Содержание отчёта

7. Цель работы.

8. Динамические схемы исследуемых систем (см. рис. 5.4 и 5.5) с указанием заданных передаточных функций звеньев.

9. Графики расчётов переходной функции исследуемых систем и годографы Михайлова и Найквиста.

10. Таблица с расчётными параметрами анализа САР (табл. 5.1).

11. Анализ полученных результатов и выводы.

Контрольные вопросы

1. Дайте определение устойчивости САР.

2. Что такое критерий устойчивости САР?

3. Дайте определение критерия устойчивости Михайлова.

4. Дайте определение критерия устойчивости Найквиста.

5. Какие по критерию Найквиста существуют запасы устойчивости?

6. Дайте описание запаса устойчивости по модулю.

7. Дайте описание запаса устойчивости по фазе.

Заключение

Компьютерные программы, приведенные в прил. 1, 2, могут использоваться не только при выполнении лабораторных работ по дисциплине «Управление техническими системами», представленных в данном лабораторном практикуме, но и при изучении вопросов статики и динамики автоматических систем. В частности, ЛАЧХ и ФЧХ могут использоваться не только для оценки качества переходного процесса, но и для определения запасов устойчивости, а также решения вопросов пассивной и активной коррекции динамики систем. Переход к математическому моделированию конкретных физических объектов позволяет разрабатывать практические рекомендации по их совершенствованию.

Библиографический список

1. Управление техническими объектами на автомобильном транспорте: Учебное пособие / А.А. Мельников, Э.Р. Домке, А.С. Ширшиков и др.; Под ред. А.А. Мельникова. – Пенза: ПГАСА, 2001.

2. Бушуев С.Д. Автоматика и автоматизация производственных процессов: Учеб. для вузов / С.Д. Бушуев, В.С. Михайлов. – М.: Высш. шк., 1990.

3. Теория автоматического управления: Учеб. для машиностроит. спец. вузов / В.Н. Брюханов, М.Г. Косов, С.П. Протопопов и др.; Под ред. Ю.М. Соломенцева. – 4-е изд., стер. – М.: Высш. шк., 2003.

16