- •Лекція 2. Простір геометричних векторів. Добутки векторів.
- •1. Вектори. Операції з векторами.
- •2. Лінійно залежні та лінійно незалежні системи векторів.
- •3. Властивості лінійно залежних та лінійно незалежних систем векторів.
- •4. Базис скінчено вимірного векторного простору. Координати векторів.
- •5. Системи координат в просторі геометричних векторів.
- •6. Добутки векторів.
- •6.1. Скалярний добуток векторів.
- •6.2. Векторний добуток векторів.
- •6.3. Мішаний добуток трьох векторів.
3. Властивості лінійно залежних та лінійно незалежних систем векторів.
-
Система векторів
,
серед яких є нуль-вектор – лінійно
залежна.
Доведення.
Дійсно, нехай маємо систему векторів
,
причому
.
Розглянемо лінійну комбінацію з
коефіцієнтами
.
Вона нетривіальна, проте, вочевидь,
рівна нуль-вектору.
-
Критерій лінійної залежності векторів. Для того, щоб система векторів
була лінійно залежною, необхідно та
достатньо, щоб принаймні один із векторів
системи був лінійною комбінацією інших. -
Якщо серед
векторів системи
є лінійно залежна підсистема із
яких-небудь
векторів, то і вся система
– лінійно залежна. -
Будь-яка підсистема векторів лінійно незалежної системи
– лінійно незалежна.
Означення
10.
Векторний простір
називається
-вимірним,
якщо в ньому існує лінійно незалежна
система із
векторів, а будь-які
векторів утворюють лінійно залежну
систему. Таким чином, число
визначає вимірність простору.
Для
підкреслення вимірності векторного
простору будемо позначати його
.
Приклади.
-
У просторі, що складається лише з нуль вектора, не існує лінійно незалежних векторів, тому вимірність цього простору рівна нулю.
-
Множина геометричних векторів, колінеарних фіксованому вектору
,
разом з нуль-вектором утворює одновимірний
простір. Доведіть це самостійно.
-
Вимірність простору всіх геометричних векторів рівна 3. Адже вектори
декартової системи координат лінійно
незалежні, а будь-який вектор може бути
записаний у вигляді їх лінійної
комбінації. -
Множина поліномів порядку, що не перевищує
,
утворює простір вимірності
.
Дійсно
поліномів
утворюють лінійно-незалежну систему,
а будь-який інший поліном порядку не
більшого за
,
є їх лінійною комбінацією.
4. Базис скінчено вимірного векторного простору. Координати векторів.
Означення
12.
Базисом
-вимірного
векторного простору
називається довільна впорядкована
лінійно незалежна система із
векторів цього простору.
Зауваження 1. З означення випливає, що у векторному просторі існує безліч базисів.
Зауваження 2. Базис називають ще впорядкованою максимально лінійно незалежною системою векторів у просторі. Слово «максимально» тут означає, що до системи базисних векторів неможливо приєднати жодного вектору простору так, щоб система залишалась лінійно незалежною.
Теорема.
Кожний вектор
-вимірного
векторного простору
може бути поданий у вигляді лінійної
комбінації векторів базису, причому
таке подання єдине.
Означення
13.
Якщо
– базис векторного простору
і
– розклад деякого вектору
по базису
,
то коефіцієнти цього розкладу
називаються координатами
вектора
в базисі
.
З
доведеної вище теореми випливає, що
будь-який вектор простору однозначно
визначається своїм набором координат
у вибраному базисі. Це дозволяє повністю
абстрагуватись від самої природи
векторного простору
і мати справу лише з наборами
координат замість векторів.
Зауваження.
Координати вектора
будемо записувати як вектор-стовпчик,
позначаючи їх наступним чином:
.
Наслідки з теореми.
-
Координати будь-якого вектору простору у фіксованому базисі визначаються однозначно.
-
Два вектори рівні тоді і тільки тоді, коли рівні їх координати у фіксованому базисі.
-
Якщо
та
розклади довільних векторів простру
по базису
,
то вектор
в цьому базисі матиме координати
,
а вектор
– координати
.
Доведіть цей факт самостійно.
-
Система векторів
простору
лінійно незалежна тоді і тільки тоді,
коли лінійно незалежна система
вектор-стовпчиків їх координат. Доведіть
це самостійно.
