5. Контрольные вопросы

1. Преимущества и недостатки алгебраических и частотных критериев устойчивости.

2. Сформулируйте условия устойчивости САР по Ляпунову.

3. Какими могут быть корни характеристического уравнения?

4. Какие задачи решаются при анализе устойчивости САР?

5. Укажите основное достоинство критерия Рауса по сравнению с критерием Гурвица.

6. Укажите основное отличие критерия Найквиста от других критериев.

7. Сформулируйте критерий Найквиста с учетом правил переходов.

8. Назовите основное достоинство логарифмического критерия по сравнению с критерием Найквиста.

9. Укажите причины необходимости проектирования САР с требуемым запасом устойчивости.

10. На что влияет запас устойчивости по фазе?

11. С какой целью выделяется область устойчивости САР?

12. Что представляют собой кривые D-разбиения?

6. Список рекомендуемой литературы

1. Макаров И. М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал) / И. М. Макаров, Б. М. Менский. – 2-е изд. переработ. и допол. – М.: Машиностроение, 1982. – 504с.

2. Лукас, В. А. Теория автоматического управления. – М.: Недра, 1990. – 416с.

3. Клюев, А. С. Автоматическое регулирование. – М.: Высшая школа, 1986. – 351с.

4. Ерофеев, А. А. Теория автоматического управления: учеб. для вузов. – СПб.: Политехника, 1998. – 295с.

5. Попов, Е. П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: учеб. пособие для вузов. – 2-е изд., переработан. и дополнен. – М.: Наука. Гл. ред. физ. мат. лит., 1989. – 304с.

6. Солодовников, В. В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования: учеб. пособие для вузов / В. В. Солодовников, В. Н. Плотников, А. В. Яковлев. – М.: Машиностроение, 1985. – 536с.

Содержание

1 Цель работы 1

2 Основные теоретические положения 1

2.1 Критерий Гурвица 1

2.2 Критерий Рауса 2

2.3 Критерий Михайлова 3

2.4 Критерий Найквиста 4

2.5 Логарифмический критерий 5

2.6 Построение области устойчивости САР методом D-разбиения 6

2.7 Запасы устойчивости САР 7

3 Пример анализа устойчивости САР и построения области устойчивости 9

4 Порядок выполнения работы 13

5 Контрольные вопросы 18

6 СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 19

СОДЕРЖАНИЕ 20

Составители

Галина Алексеевна Алексеева

Иван Владимирович Чичерин

Анализ устойчивости Систем автоматического регулирования

Методические указания к лабораторной работе по курсу

Теория автоматического управления для студентов специальности

230201 "Информационные системы и технологии"

Печатается в авторской редакции

Подписано в печать . Формат 6084/16.

Бумага офсетная. Отпечатано на ризографе. Уч.-изд. л. 1,3.

Тираж экз. Заказ

ГУ КузГТУ. 650000, Кемерово, ул. Весенняя, 28.

Типография ГУ КузГТУ. 650000, Кемерово, ул. Д. Бедного, 4 А.