- •Содержание.
- •Задание. Задание 5. Вариант 3.
- •Введение.
- •Построение структурной схемы нескорректированной системы и определение передаточных функций её звеньев.
- •Реализация корректирующего устройства в виде аналогового и цифрового регуляторов
- •Построение структурной схемы нескорректированной системы и определение передаточных функций её звеньев.
- •Оценка точности и анализ качества исходной системы.
- •3. Построение желаемой лачх и определение желаемых передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы.
- •4. Синтез последовательного корректирующего устройства.
- •5. Реализация корректирующего устройства в виде аналогового и цифрового регуляторов.
- •5.1 Синтез пассивной коррекции:
- •5.2 Синтез активного корректирующего звена:
- •5.3 Синтез дискретного регулятора:
- •6. Оценка точности и качества скорректированной системы с учётом ограничений выходного сигнала регулятора путём моделирования.
- •Построение и описание функциональной схемы скорректированной системы.
- •Заключение.
- •Библиографический список используемой литературы.
- •Приложение.
Библиографический список используемой литературы.
-
Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория автоматического управления – Изд.. 4-е, перераб. И доп. – СПб, Изд-во «Профессия», 2003
-
Ерофеев А.А. Теория автоматического управления: Учебник для втузов. – 2-е изд., перераб. И доп. – СПб.: Политехника, 2003. – 302с.: ил.
-
Синтез следящей системы автоматического управления: Метод. Указания к курсовой работе. Сост. В.И. Будин, О.Б. Сигова, - Самара, СамГТУ, 2003. – 20с.
-
Медведев В.С,, Потёмкин В.Т. Control System Toolbox. MATLAB 5 для студентов. – М.: ДИАЛОГ – МИФИ, 1999. – 287 с.
-
Лазарев Ю. Ф. MatLab 5. x. – K.: Издательская группа BHV, 2000. – 384с.
-
Дьяконов В.П. Simulink 4. Специальный справочник. – СПб: Питер, 2002. – 528с.: ил.
Приложение.
Приложение 1.
Приложение 2.
Приложение 3.
Приложение 4.
Приложение 5.
Приложение 6.
Приложение 7.