- •Системи керування електроприводами методичні вказівки до виконання лабораторних робіт
- •Правила безпеки при складанні схеми і виконанні робіт
- •Правила виконання робіт
- •Перелік лабораторних робіт
- •Лабораторна робота №1 Дослідження схеми керування електродвигуном постійного струму паралельного збудження при пуску в функції часу
- •Програма роботи
- •1. Теоретичні пояснення
- •Контрольні запитання
- •Лабораторна робота №2 Дослідження схеми керування пуском в функції часу асинхронного двигуна з фазним ротором
- •Програма роботи
- •1. Теоретичні пояснення
- •Методичні вказівки
- •Пуск та зупинка двигуна
- •1. Теоретичні пояснення
- •Теоретичні пояснення
- •Хід роботи
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 5. Дослідження схеми керування електроприводом з керуванням на безконтактній апаратурі.
- •Теоретичні пояснення
- •Лабораторна робота №6. Дослідження роботи однофазного тиристорного перетворювача.
- •Теоретичні пояснення
- •Опис установки
- •Система тиристорного фазового керування
- •Проведення роботи
- •Хід роботи
- •Лабораторна робота №8. Дослідження замкнутої системи електроприводу в системі тп-д.
- •Теоретичні пояснення
- •Програма роботи
- •Підготовка до роботи
- •Контрольні запитання
- •Теоретичні пояснення
- •Характеристики установки
- •Для малих кутів розбіжності
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №10 Програмне керування електроприводам Принцип роботи схеми
- •3.3 Приєднання джерел живлення та цифрових входів
- •3.3.1. Вхідні кола змінної напруги
- •3.3.2 Підключення вихідних кіл easy
- •3.4 Основи програмування.
- •3.4.1. Меню програмованого реле
- •3.4.2 Функціональне реле
- •Техніка безпеки при роботах в лабораторії
1. Теоретичні пояснення
Схема керування асинхронним двигуном з використанням магнітного пускача включає в себе магнітний пускач, що складається з контактора КМ і двох вбудованих в нього теплових реле захисту КК. Схема забезпечує прямий (без обмеження струму і моменту) пуск АД, відключення його від мережі, а також захист від коротких замикань (запобіжники FА) і перевантаження (теплові реле КК).
9
Для пуску АД замикають вимикач QF і натискують кнопку пуску SB1. Отримує живлення контактор КМ, який своїми головними силовими контактами в колі статора АД підключає його до джерела живлення, а допоміжним контактом шунтує кнопку SB1. Проходить розгон АД по його природній характеристиці. Для відключення АД натискується кнопка зупинки SB2, контактор КМ втрачає живлення і відключає АД від мережі. Починається процес гальмування АД вибігом під дією моменту навантаження на його валу.
Гальмування противмиканням відбувається за рахунок зміни чергування фаз використовуючи магнітний пускач КМ2. Натискання кнопки SB2 приводить одночасно до замикання кола живлення котушки контактора КМ2, який, вмикнувшись, знову підключає АД до мережі, але вже з іншим чергуванням фаз мережевої напруги на статорі. АД переходить в режим гальмування противмиканням. Реле KV спрацьовує і після відпускання кнопки SB2 буде забезпечувати живлення контактора КМ2 через свій контакт і замикаючий контакт цього апарата.
Гальмування динамічне відбувається за рахунок відключення від мережі перемінної напруги з послідуючою подачею постійної. Для переводу АД в гальмівний режим натискується кнопка SB2. Контактор КМ1 втрачає живлення і відключає АД від мережі змінного струму. Дякуючи замиканню контактів КМ1 включиться контактор гальмування КМ3, контакти якого замкнуть коло живлення обмотки статора від випрямляча VD, підключеному до трансформатора Т, і тим самим здійснюється перевід АД в режим динамічного гальмування. Одночасно з цим втратять живлення апарати KV і КМ2, що приведе до вводу в коло ротора резистора R2д.Двигун починає гальмувати.
При швидкості двигуна, близькій до нуля, реле контролю швидкості SR розімкне свій контакт в колі котушки контактора КМ3. Він відключиться і припине гальмування АД. Схема прийде у вихідне положення і буде готова до наступної роботи.
Принцип дії схеми не зміниться, якщо котушку реле струму КА включити в фазу статора, а не ротора.
Програма роботи.
1. Ознайомитись з лабораторною установкою, записати паспортні дані схеми в перелік елементів.
2. Нарисувати схему, яка відповідає даній установці.
3. Провести налагодження схеми в провести пуск та зупинку в різних гальмівних режимах.
4. Описати аналіз роботи схеми.

Рисунок 3.1 - Схема досліду
10
Контрольні питання
1. Як буде працювати схема при пуску і гальмуванні?
2. Які захисти в схемі присутні?
3. Як буде працювати схема, якщо буде обрив в тому чи іншому місці?
5. Яка будова і призначення реле швидкості?
6. Які прийняті в схемі керування міри, що запобігають одночасне вмикання магнітних
пускачів?
Лабораторна робота №4.
Дослідження роботи електропривода по системі генератор-двигун.
Мета роботи: Засвоїти регулювальні властивості системи генератор – двигун ( Г –Д ).
