- •Системи керування електроприводами методичні вказівки до виконання лабораторних робіт
- •Правила безпеки при складанні схеми і виконанні робіт
- •Правила виконання робіт
- •Перелік лабораторних робіт
- •Лабораторна робота №1 Дослідження схеми керування електродвигуном постійного струму паралельного збудження при пуску в функції часу
- •Програма роботи
- •1. Теоретичні пояснення
- •Контрольні запитання
- •Лабораторна робота №2 Дослідження схеми керування пуском в функції часу асинхронного двигуна з фазним ротором
- •Програма роботи
- •1. Теоретичні пояснення
- •Методичні вказівки
- •Пуск та зупинка двигуна
- •1. Теоретичні пояснення
- •Теоретичні пояснення
- •Хід роботи
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 5. Дослідження схеми керування електроприводом з керуванням на безконтактній апаратурі.
- •Теоретичні пояснення
- •Лабораторна робота №6. Дослідження роботи однофазного тиристорного перетворювача.
- •Теоретичні пояснення
- •Опис установки
- •Система тиристорного фазового керування
- •Проведення роботи
- •Хід роботи
- •Лабораторна робота №8. Дослідження замкнутої системи електроприводу в системі тп-д.
- •Теоретичні пояснення
- •Програма роботи
- •Підготовка до роботи
- •Контрольні запитання
- •Теоретичні пояснення
- •Характеристики установки
- •Для малих кутів розбіжності
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №10 Програмне керування електроприводам Принцип роботи схеми
- •3.3 Приєднання джерел живлення та цифрових входів
- •3.3.1. Вхідні кола змінної напруги
- •3.3.2 Підключення вихідних кіл easy
- •3.4 Основи програмування.
- •3.4.1. Меню програмованого реле
- •3.4.2 Функціональне реле
- •Техніка безпеки при роботах в лабораторії
Методичні вказівки
Ці реле налагоджують з допомогою електросекундоміра, подаючи на їх котушки живлення від мережі змінного струму через випрямляч. Склавши схему керування, треба випробувати її роботу та перевірити експериментально правильність розрахунків пускових опорів і витримок часу реле. При правильному розрахунку опорів та витримок часу і точному налагодженні схеми керування величини струмів при перемиканнях повинні відповідати розрахунковим, а при динамічному гальмуванні статор повинен вимикатись з мережі постійного струму при зупинці двигуна.
Пуск та зупинка двигуна
Для пуску електродвигуна необхідно включити QF1, QF2 та QF3 і натиснути кнопку
“ Пуск ”. Для зупинки необхідно натиснути кнопку “ Стоп ”. Пуск повторити три рази, дивлячись на кидки струму в колі статора і часу включення кола ротора на кожному ступені пуску.
8
Ефективність динамічного гальмування перевіряють порівнянням довжини часу обертання ротора по інерції при відключеному автоматичному вимикачі QF3 з довжиною при ввімкненому автоматичному вимикачі QF2. Вимірювання часу гальмування починають з моменту натискання на кнопку “Стоп” до моменту повної зупинки електродвигуна заносяться в табл. 3.2, потім визначають середнє значення параметрів, як суму трьох вимірів, розділену на три.
В висновках про виконану роботу необхідно викласти властивості досліджуваної схеми керування, а також вказати середні параметри, які характеризують процеси пуску і зупинки електродвигуна.
Таблиця 2.1 Дослідні дані перевірки схеми керування
-
Режим роботи
№ досліду
Показники приладів
Амперметр
Тахометр
Секундомір
Прямий пуск
1
2
3
Пуск двигуна у функції часу
1
2
3
Контрольні питання
1. Викладіть послідовність спрацювання контакторів при натисканні кнопки “Пуск”.
2. Чи буде працювати схема керування, якщо кнопку “Пуск” не шунтувати контактами КМ?
3. Яке призначення контактів лінійного контактора КМ в колі контактора гальмування КМ3?
4. Які зміни необхідно внести в схему керування для того, щоб пуск електродвигуна проходив на чотирьох ступенях?
Лабораторна робота №3.
Дослідження схеми керування асинхронним двигуном з короткозамкнутим
ротором при прямому пуску та в гальмівних режимах .
Мета роботи: Практично вивчити схему прямого пуску і гальмування противмиканням та динамічним асинхронного двигуна з коротко-замкнутим ротором та придбати практичні навики в налагодженні цієї схеми.