- •Системи керування електроприводами методичні вказівки до виконання лабораторних робіт
- •Правила безпеки при складанні схеми і виконанні робіт
- •Правила виконання робіт
- •Перелік лабораторних робіт
- •Лабораторна робота №1 Дослідження схеми керування електродвигуном постійного струму паралельного збудження при пуску в функції часу
- •Програма роботи
- •1. Теоретичні пояснення
- •Контрольні запитання
- •Лабораторна робота №2 Дослідження схеми керування пуском в функції часу асинхронного двигуна з фазним ротором
- •Програма роботи
- •1. Теоретичні пояснення
- •Методичні вказівки
- •Пуск та зупинка двигуна
- •1. Теоретичні пояснення
- •Теоретичні пояснення
- •Хід роботи
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 5. Дослідження схеми керування електроприводом з керуванням на безконтактній апаратурі.
- •Теоретичні пояснення
- •Лабораторна робота №6. Дослідження роботи однофазного тиристорного перетворювача.
- •Теоретичні пояснення
- •Опис установки
- •Система тиристорного фазового керування
- •Проведення роботи
- •Хід роботи
- •Лабораторна робота №8. Дослідження замкнутої системи електроприводу в системі тп-д.
- •Теоретичні пояснення
- •Програма роботи
- •Підготовка до роботи
- •Контрольні запитання
- •Теоретичні пояснення
- •Характеристики установки
- •Для малих кутів розбіжності
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №10 Програмне керування електроприводам Принцип роботи схеми
- •3.3 Приєднання джерел живлення та цифрових входів
- •3.3.1. Вхідні кола змінної напруги
- •3.3.2 Підключення вихідних кіл easy
- •3.4 Основи програмування.
- •3.4.1. Меню програмованого реле
- •3.4.2 Функціональне реле
- •Техніка безпеки при роботах в лабораторії
3.3 Приєднання джерел живлення та цифрових входів
Для реле серії EASY необхідно співпадання роду струму і величини напруги живлення реле і цифрових входів. При застосуванні різних напруг, що може призвести до виходу із ладу. Кола живлення та вхідні кола захищаються плавкими запобіжниками або автоматичним вимикачем з номіналом 1 А. При використовуванні блоків розширення їх клеми живлення та цифрові входи приєднуються до шин основного блоку реле.
3.3.1. Вхідні кола змінної напруги
На рисунку 3.2. представлена основна схема приєднання джерела живлення і цифрових входів для реле, виконаного на змінній напрузі

Рисунок 3.1. Базова схема приєднання для реле на змінній напрузі, EASY -АС
Реле, виконане на змінній напрузі 115/240 В, рівень вхідного сигналу від 0 до 40 В, як нульовий, а від 79 до 246 В, як одиничний. Струм вхідних кіл не перевищує 0,5 мА при напрузі 230 В і 0,25 мА при 115 В, (крім більш грубих входів І7 і І8, для яких вхідний струм може доходити до 6 мА при 230 В або 4 мА при 115 В). Якщо у вхідному колі присутня неонова лампа,
яка споживає струм 1-2 мА, то це коло рекомендується приєднувати до входів І7 або І8. У вхідних колах, які мають контакти, що володіють струмом витікання в нульовому стані, можливі хибні спрацювання, так як струм витоку може бути сприйнятий як корисний сигнал. В таких
випадках слід використовувати більш грубі входи І7 або І8.
3.3.2 Підключення вихідних кіл easy
Для керування виконавчими пристроями у реле присутній аналоговий вихід QA01 з регульованою вихідною напругою від 0 до 10 В. Ця напруга перетворюється із формуючого в програмі числа від 0 до 1023. Приклад приєднання аналогового виходу до виконавчого пристрою приведений на рисунку 3.3

Рисунок 3.3. Схема підключення аналогового виходу до виконавчого пристрою
3.4 Основи програмування.
3.4.1. Меню програмованого реле
На рідкокристалічному дисплеї реле можливе послідовне відтворення меню декількох рівнів від головного меню, на якому відтворено загальний стан, до спеціальних меню, зв’язаних з завданням конфігурації системи, проектуванням схеми з’єднань і налаштуванням окремих функціональних реле або модулів. Переміщення по меню, управління курсором, запису на дисплеєві, встановлення даних здійснюється за допомогою операційних клавіш (рисунку 3.4).
DEL- видалити об’єкт в схемі; ALT- спеціальні функції в схемі з’єднань, стан дисплея ; ESK- попередній рівень меню, відміна; OK - наступний рівень меню, зберегти введені дані; кнопки курсора
Рисунок 3.4 - Операційні кнопки реле
Кнопки курсора, крім цього, можуть виконувати функції Р кнопки (Р кнопки – це чотири додаткових кнопки для керованих команд в режимі RUN). Нумерація кнопки починається від лівої кнопки по часовій стрілці:
Р1 – ліва кнопка; Р2 – верхня кнопка; Р3 – права кнопка; Р4 – нижня кнопка. Основним дисплеєм є Status display або дисплей стану реле
( Рисунок 3.5). В цьому кадрі показується стан входів і виходів реле, режим роботи і час в одному із двох можливих форматів. Номера входів( І ), на які подані сигнали керування, і номера ввімкнених виходів( Q ) підсвічуються. Можливі режими роботи реле STOP ( СТОП ) або RUN ( РОБОТА ). В режимі STOP виконується ввід програми і налаштування реле, в режимі RUN виконуються робочі операції. Лицевій панелі реле в режимі STOP горить рівномірним світлом, а в режимі RUN – переривається.

Рисунок 3.5 - Дисплей стану реле
Натисканням кнопки ALTможна замість дня неділі і часу встановити день неділю і дату. Крім цього, на дисплеї стан відтворюється інша інформація про налаштування і конфігурація реле:
-
RE – режим збереження текучого значення змінної, у випадку вимкнення реле від джерела живлення;
- RS – до реле приєднаний модуль розширення;
- I – режим проти дрибізгу вхідних контактів при ввімкнені;
- NT1 – реле є станцією мережі NET з присвоєним номером 1;
- AC – приєднаний до реле модуль розширення змінного струму функціонує нормально;
- DC – приєднаний до реле модуль розширення постійного струму функціонує нормально;
- P – кнопки курсора в режимі RUN використовуються як кнопки управління;
- GW – шини віддаленого модуля розширення розпізнанні;
- ST – встановлена захисна міра: при відключення живлення реле переходить в режим STOP.
Від дисплея стану можна перейти до меню першого рівня. Таких меню два: System menu (Системне меню) і Main menu (Головне меню). До системного меню переходять одночасним натисканням кнопок DEL і ALT, до головного меню – натисканням OK ( Рисунок 3.6 )

Рисунок 3.6 - Меню першого рівня
При роботі з вказаним меню, кнопки управління курсором підсвічують рядок меню повністю. В інших кадрах при встановленні параметрів і рисуванні схеми виникає необхідність уточнення менших деталей і параметрів. В таких випадках на екрані з’являється миготливий курсор у формі темного прямокутника.

Рисунок 3.7 - Меню встановлення часу і дати
В лівій колонці позначенні назви рядків: HH : ММ – години: хвилини; DD : MM – дні : місяці; YEAR – рік.
В правій колонці позначенні рядки відповідних значень.
Схема з’єднань розміщена на спеціальному полі. Поле представляє собою приховану сітку, яка має 256 рядків і на яку можна наносити схему з’єднань. В кожному рядку може бути розміщено 4 контакти і 1 котушка. Кожний рядок повинен розпочинатися контактом, а закінчуватись котушкою будь-якого реле. Між контактами і котушкою прокладаються зв’язні лінії. Лінії можуть відгалужуватися верх і вниз і з’єднуються з лініями інших рядків. Контактам можна надавати пряме та інверсне значення. Наприклад, контакт релейного виходу Q позначає замикаючий контакт. Цей контакт можна позначити як Q̅ ( натисненням кнопки АLT ) і в цьому випадку він виконує роль розмикаючого контакту.
Вводити в схему з’єднань зміни або виконувати в ній зміни можна в режимі STOP. Пройшовши послідовно меню: Status display – OK – Main menu – OK , – Program… - OK – Program… - OK – Circuit diagram, отримаємо кадр дисплея схеми з’єднань (Circuit diagram display) ( рисунок 3.8).

Рисунок 3.8. Початковий кадр дисплея схеми з’єднання
По умовчуванні в початку кадру встановлюється контакт цифрового входу І1 (на дисплеї І01). В нижній частині кадру знаходиться рядок стану, в якій позначенні координати курсора та ємкість вільного місця (в режимі роботи на цьому місці з’являється RUN):
-
L – номер рядка схеми ( від 1 до 256 );
-
С – номер позиції контакту або котушки в рядкові ( від 1 до 5 );
-
В – кількість вільних біт пам’яті ( початкове значення 7944 ).
Кнопка ESС представляє також додаткову можливість і зручність при роботі зі схемою. Після натиснення на ESС за допомогою стрілок курсора Вверх /Вниз можна в темному вікні проглянути наступне меню.
В режимі STOP: В режимі RUN:
SAVE ABORT
ABORT GO TO
GO TO SEARCH
SEARCH
де SAVE – при натисненні OK – зберегти схему і вийти в попереднє меню;
ABORT – при натисненні OK – вийти в попереднє меню, без зберігання.
GO TO – перейти до необхідного рядка програми;
SEARCH – знайти необхідне реле: встановити назву контакту реле і його номер або назву котушки і її номер, натиснути OK; курсор встановлюється у відповідне місце схеми.
По умовчанню в режимі STOP запропоновується SAVE, а в режимі RUN запропоновується ABORT.
