- •Содержание
- •Введение
- •Предмет и задачи курса
- •Рекомендации по литературе
- •Краткий очерк истории ос
- •Предыстория ос
- •Пакетные ос
- •Ос с разделением времени
- •Однозадачные ос для пэвм
- •Многозадачные ос для пк с графическим интерфейсом
- •Классификация ос
- •Критерии оценки ос
- •Надежность
- •Эффективность
- •Удобство
- •Масштабируемость
- •Способность к развитию
- •Мобильность
- •Основные функции и структура ос
- •Ос, используемые в дальнейшем изложении
- •Управление устройствами
- •Основные задачи управления устройствами
- •Классификация периферийных устройств и их архитектура
- •Прерывания
- •Архитектура подсистемы ввода/вывода
- •Способы организации ввода/вывода
- •Ввод/вывод по опросу и по прерываниям
- •Активное и пассивное ожидание
- •Синхронный и асинхронный ввод/вывод
- •Буферизация и кэширование
- •Понятие буферизации
- •Сглаживание неравномерности скоростей процессов
- •Распараллеливание ввода и обработки
- •Согласование размеров логической и физической записи
- •Редактирование при интерактивном вводе
- •Кэширование дисков
- •Опережающее чтение.
- •Драйверы устройств
- •Управление устройствами в ms-dos
- •Уровни доступа к устройствам
- •Драйверы устройств в ms-dos
- •Управление символьными устройствами
- •Управление блочными устройствами
- •Структура диска
- •Разделы и логические тома
- •Средства доступа к дискам
- •Управление устройствами в Windows
- •Драйверы устройств в Windows
- •Доступ к устройствам
- •Управление устройствами в unix
- •Драйверы устройств в unix
- •Устройство как специальный файл
- •Управление данными
- •Основные задачи управления данными
- •Характеристики файлов и архитектура файловых систем
- •Размещение файлов
- •Защита данных
- •Разделение файлов между процессами
- •Файловая система fat и управление данными в ms-dos
- •Общая характеристика системы fat
- •Структуры данных на диске
- •Структура записи каталога файловой системы fat
- •Создание и удаление файла
- •Работа с файлами в ms-dos
- •Системные функции
- •Доступ к данным
- •Структуры данных в памяти
- •Новые версии системы fat
- •Файловые системы и управление данными в unix
- •Архитектура файловой системы unix
- •Жесткие и символические связи
- •Монтируемые тома
- •Типы и атрибуты файлов
- •Управление доступом
- •Структуры данных файловой системы unix
- •Доступ к данным в unix
- •Развитие файловых систем unix
- •Файловая система ntfs и управление данными в Windows
- •Особенности файловой системы ntfs
- •Структуры дисковых данных
- •Главная таблица файлов
- •Атрибуты файла
- •Доступ к данным
- •Защита данных
- •Аутентификация пользователя
- •Дескриптор защиты
- •Управление процессами
- •Основные задачи управления процессами
- •Реализация многозадачного режима
- •Понятия процесса и ресурса
- •Квазипараллельное выполнение процессов
- •Состояния процесса
- •Вытесняющая и невытесняющая многозадачность
- •Дескриптор и контекст процесса
- •Реентерабельность системных функций
- •Дисциплины диспетчеризации и приоритеты процессов
- •Проблемы взаимодействия процессов
- •Изоляция процессов и их взаимодействие
- •Проблема взаимного исключения процессов
- •Двоичные семафоры Дейкстры
- •Средства взаимодействия процессов
- •Целочисленные семафоры
- •Семафоры с множественным ожиданием
- •Сигналы
- •Сообщения
- •Общая память
- •Программные каналы
- •Проблема тупиков
- •Управление процессами в ms-dos
- •Процессы в ms-dos
- •Среда программы
- •Запуск программы
- •Завершение работы программы
- •Перехват прерываний и резидентные программы
- •Управление процессами в Windows
- •Понятие объекта в Windows
- •Процессы и нити
- •Планировщик Windows
- •Процесс и нить как объекты
- •Синхронизация нитей
- •Способы синхронизации
- •Объекты синхронизации и функции ожидания
- •Типы объектов синхронизации
- •Критические секции
- •Сообщения
- •Управление процессами в unix
- •Жизненный цикл процесса
- •Группы процессов
- •Программные каналы
- •Сигналы
- •Средства взаимодействия процессов в стандарте posix
- •Планирование процессов
- •Состояния процессов в unix
- •Приоритеты процессов
- •Интерпретатор команд shell
- •Управление памятью
- •Основные задачи управления памятью
- •Виртуальные и физические адреса
- •Распределение памяти без использования виртуальных адресов
- •Настройка адресов
- •Распределение с фиксированными разделами
- •Распределение с динамическими разделами
- •Сегментная организация памяти
- •Страничная организация памяти
- •Сравнение сегментной и страничной организации
- •Управление памятью в ms-dos
- •Управление памятью в Windows
- •Структура адресного пространства
- •Регионы
- •Отображение исполняемых файлов
- •Файлы, отображаемые на память
- •Стеки и кучи
- •Управление памятью в unix
- •Литература
-
Активное и пассивное ожидание
Поговорим подробнее об одном важном различии между способами ввода/вывода по опросу готовности и по прерываниям.
Основной особенностью ввода/вывода по опросу готовности является цикл ожидания. Если выполняется ввод или вывод на медленное устройство (например, матричный принтер), то этот скромно выглядящий цикл будет занимать, мягко говоря, 99% всего времени работы процессора. Если происходит ожидание ввода с клавиатуры, то процессор вообще не будет делать ничего полезного, пока пользователь не удосужится нажать клавишу.
Такое абсурдное использование процессора может быть оправдано разве что в том случае, если для него нет никакой более полезной работы. Это возможно в случае однозадачной ОС, когда работающая прикладная программа не может продвигаться дальше, пока не завершена операция ввода/вывода. В этом случае ввод/вывод по опросу не лишен определенных достоинств: он не связан с обработкой прерываний, которая требует некоторого времени, а потому замедляет реакцию на переход устройства в состояние готовности.
Способ ожидания программой некоторого события, основанный на постоянной циклической проверке ожидаемого условия, называется активным ожиданием (busy waiting). Это понятие применяется не только по отношению к вводу/выводу, но и во многих других ситуациях, возникающих при работе системных и прикладных программ.
Если рассматривается многозадачная ОС, в которой может быть несколько активных задач одновременно, то активное ожидание становится совершенно неприемлемым. В этом случае расход процессорного времени на выполнение циклического опроса наносит прямой ущерб другим программам, которые могли бы использовать это время более осмысленно. Поэтому при разработке многозадачных систем, как при вводе/выводе, так и в некоторых других ситуациях, обязательно реализуется пассивное ожидание, т.е. такая реализация ожидания, при которой ожидающая программа не затрачивает процессорного времени. Для реализации пассивного ожидания всегда в той или иной форме используются аппаратные прерывания. Частным примером пассивного ожидания является рассмотренный выше ввод/вывод по прерываниям.
-
Синхронный и асинхронный ввод/вывод
Программист, разрабатывающий прикладные программы, не должен думать о таких вещах, как способ работы системных программ с регистрами устройств. Система скрывает от приложений детали низкоуровневой работы с устройствами. Однако различие между организацией ввода/вывода по опросу и по прерываниям находит определенное отражение и на уровне системных функций, в виде функций для синхронного и асинхронного ввода/вывода.
Выполнение функции синхронного ввода/вывода включает в себя запуск операции ввода/вывода и ожидание завершения этой операции. Только после завершения ввода/вывода функция возвращает управление вызвавшей программе.
Синхронный ввод/вывод – это наиболее привычный для программистов способ работы с устройствами. Стандартные процедуры ввода/вывода языков программирования работают именно таким способом.
Вызов функции асинхронного ввода/вывода означает только запуск соответствующей операции. После этого функция сразу возвращает управление вызвавшей программе, не дожидаясь завершения операции.
Рассмотрим, например, асинхронный ввод данных. Понятно, что программа не может обращаться к данным, пока нет уверенности, что их ввод завершен. Но вполне возможно, что программа может пока что заняться другой работой, а не простаивать в ожидании.
Рано или поздно программа все-таки должна приступить к работе с введенными данными, но предварительно убедиться, что асинхронная операция уже завершилась. Для этого различные ОС предоставляют средства, которые можно разбить на три группы.
-
Ожидание завершения операции. Это как бы «вторая половина синхронной операции». Программа сначала запустила операцию, потом выполнила какие-то посторонние действия, а теперь ждет окончания операции, как при синхронном вводе/выводе.
-
Проверка завершения операции. При этом программа не ожидает, а только проверяет состояние асинхронной операции. Если ввод/вывод еще не завершен, то программа имеет возможность еще какое-то время погулять.
-
Назначение процедуры завершения. В этом случае, запуская асинхронную операцию, программа пользователя указывает системе адрес пользовательской процедуры или функции, которая должна быть вызвана системой после завершения операции. Сама программа может больше не интересоваться ходом ввода/вывода, система напомнит ей об этом в нужный момент, вызвав указанную функцию. Этот способ наиболее гибкий, поскольку в процедуре завершения пользователь может предусмотреть любые действия.
В Windows прикладной программе доступны все три способа завершения асинхронных операций. В UNIX асинхронных функций ввода/вывода нет, однако тот же эффект асинхронности может быть достигнут иначе, путем запуска дополнительного процесса.
Асинхронное выполнение ввода/вывода позволяет в некоторых случаях повысить производительность работы и обеспечить дополнительные функциональные возможности. Без такой простейшей формы асинхронного ввода, как «ввод с клавиатуры без ожидания», были бы невозможны многочисленные компьютерные игры и тренажеры. В то же время логика программы, использующей асинхронные операции, сложнее, чем при синхронных операциях.
А в чем заключается упомянутая выше связь между синхронными/асинхронными операциями и способами организации ввода/вывода, рассмотренными в предыдущем пункте? Ответьте сами на этот вопрос.