8. Метод планів прискорень для плоских механізмів другого класу. Властивість плану прискорень.

Кінематична схема механізму – це структурна схема, але така, коли геометричні параметри, довжини зображаються в одному з стандартних масштабів.

Для знаходження прискорень механізму потрібно знати кінематичну схему механізму і закон руху вхідної ланки.

Масштабним коефіцієнтом фізичної величини називають довжину відрізка, що зображує одиницю цієї величини.

Планом прискорення механізму називають плоский пучок векторів, які зображують абсолютні прискорення точок ланок механізму, а відрізки, з’єднують кінці вказаних векторів зображують відносні прискорення відповідних точок. Точка в якій бере початок пучок векторів називається полюсом плану прискорень.

Теорема подібності для планів прискорень: Якщо декілька точок однієї ланки утворюють плоску фігуру (трикутник, чотирикутник,….), то на плані прискорень кінці векторів цих же точок утворюють подібну фігуру, тільки повернуті на кут

- кут між відповідними сторонами трикутника.

9. Поняття про функцію положення. Передаточні і передаточне відношення механізмів .

Функцією положення називають функціональну залежність координати вихідної ланки механізму від координати вхідної ланки механізму і геометричних параметрів, які впливають на рух механізму.

Нехай функція положення.

Продиференціюєм за часом

; – передаточні функції механізму.