
- •Лекция 1. Введение
- •1.2. Восстанавливаемые устройства
- •2. Типичные модели отказов и процессов восстановления
- •2.1. Дискретное время. Схема Бернулли, биномиальное распределение
- •2.2. Простейший поток событий. Пуассоновское распределение
- •2.3. Несколько характерных распределений вероятностей наработки на отказ
- •2.4. Проверка гипотезы о законе распределения
- •2.5. Анализ надежности восстанавливаемой системы
- •2.5.1. Производящие и характеристические функции
- •2.5.2. Вычисление оценок надежности по производящим (характеристическим) функциям
- •2.6. Моделирование
- •2.7. Задачи
- •2.8. Задания для выполнения лабораторных работ
2.1. Дискретное время. Схема Бернулли, биномиальное распределение
Схемой Бернулли называют последовательность опытов, удовлетворяющую следующим ограничениям:
-
каждый опыт имеет конечное число исходов
(при
имеем двоичную схему Бернулли);
-
исходы опытов независимы;
-
вероятности исходов не меняются от опыта к опыту (свойство стационарности).
Рассмотрим двоичную схему Бернулли.
Один из двух исходов назовем отказом,
другой – правильной работой устройства.
Найдем распределение вероятностей и
числовые характеристики для числа
отказов в серии из
опытов.
Таблица 2.1. Дискретные распределения вероятностей
Наименование распределения вероятностей |
Распределение вероятностей |
Числовые
характеристики (математическое
ожидание
|
Бернулли |
|
|
Геометрическое |
|
|
Биномиальное |
|
|
Пуассоновское |
|
|
Гипергеометрическое |
|
|
Полиномиальное |
|
|
Обозначим через
случайную последовательность исходов
опытов, элементы которой выбираются из
двоичного множества
,
причем значение 1 соответствует отказу,
а 0 – правильной работе. Заметим, что в
силу независимости и стационарности
вероятность последовательности
равна
.
Обозначим вероятность отказа через
,
а вероятность правильной работы через
.
В правой части последнего равенства
сомножитель
встречается столько раз, сколько было
отказов в
,
остальным позициям соответствует
сомножитель
.
Поэтому
.
(2.1)
Здесь мы использовали обозначение
для числа ненулевых элементов в
последовательности
,
его еще называют весом Хэмминга
последовательности.
Найдем распределение вероятностей
для
числа отказов
в серии из
опытов. Очевидно,
можно подсчитать как сумму вероятностей
всех таких последовательностей
,
вес которых равен
.
Из (2.1) ясно, что вероятность последовательности
исходов опытов определяется только ее
весом (числом отказов), следовательно,
все слагаемые в сумме будут одинаковыми.
Число различных двоичных последовательностей
длины
веса
равно числу различных выборок по
неповторяющихся элементов из совокупности,
содержащей
элементов (выборки без возвращения,
порядок элементов в выборке не
существенен). Это число равно числу
сочетаний
.
Таким образом,
.
(2.2)
Эту формулу называют формулой биномиального распределения.
Вероятность того, что по
крайней мере
из
устройств не исправны подсчитывается
по формуле
.
(2.3)
Для того, чтобы подсчитать среднее число неисправных устройств, заметим, что
.
Тогда
.
(2.4)
Практическое применение
формул (2.2) и (2.3) при больших
и
может
вызвать проблемы переполнения разрядной
сетки даже при использовании компьютеров
с большой разрядностью представления
чисел. Проблему можно решить, если в
формуле (2.3) при подсчете числа сочетаний
вместо умножений выполнять сложение
логарифмов. Кроме того, на практике с
успехом используются приближенные
выражения для биномиального распределения.
С помощью приближения Стирлинга
(2.5)
можно получить приближенные формулы для подсчета числа сочетаний
,
где
,
и
,
Использованная здесь функция
–
так называемая функция двоичной энтропии.
Для оценки «хвостов» (малых вероятностей) биномиального распределения можно использовать неравенства
,
(2..6)
Для значений
близких к
используется
гауссовское приближение
,
(2.7)
где
–
(2.8)
интеграл вероятностей. Приближенные формулы для вычисления интеграла вероятностей приведены в параграфе 2.3.
Использованные в этом параграфе приближения для биномиального распределения заимствованы из [1] и [2].