3.Схема керування гірковим електроприводом.

Для безпосереднього управління гірковими стрілочними приводами застосовуються блоки СГ-66 – для управління контактними електроприводами і СГ-76М – для управління безконтактними електроприводами. Причиною появи безконтактного блоку управління на тиристорах є швидкий знос контактів пускових реле в робочому колі для комутації струму електродвигуна. За допомогою блоків проводиться автоматичне переведення стрілок при включеній системі гірковогої автоматичної централізації (ГАЦ). Є можливість і ручного переведення стрілок з пульта оператора.

Автоматичне управління переведенням стрілок передбачає автоматичне повернення стрілки у вихідне положення.

Схема керування є семипровідною, причому три жили кабелю використані для робочого кола, а чотири – для контрольного. Відмінною особливістю є автоматичне вимикання схеми управління з витримкою часу 8-18 с при пошкодженні комутуючих елементів і включення миготливої індикації про несправності. Для цього введено реле технічної діагностики (ТД).

Автоповернення стрілки з середнього положення в автоматичному режимі роботи виконується за допомогою реле автоповернення (АВ), час уповільнення на відпускання якого становить 1,2-1,4 с і налаштовується резисторами R2 і R4. Коло керування працює від постійного струму напругою 24 В, робоче – від постійного струму напругою 220 В, контрольне – від змінного струму напругою 24 В.

До керуючого кола пускового блоку входять наступні реле та елементи:

• нейтральне реле НУC (НМГТ3-0.2/220);

• наявність змінного струму для живлення рейкових кіл (ПКПТ під струмом) ;

• живлення безконтактних контрольних датчиків стрілочного електропривода (КПТК під струмом);

• поляризоване реле ПУС (НМПУ-150/150), що забезпечує вибір силових тиристорів при переведенні стрілки в те чи інше положення;

• нейтральне допоміжне реле НВС (КДР1);

• реле автоповернення АВ (АНМ2-380);

• реле технічної діагностики ТД (ПМПУ-150/150);

• контрольні реле ПК, МК (НМ1-7000).

• Робоче коло керування має:

• робочі плюсовий ПТ та мінусовій МТ (Т-25) силові тиристори, які пропускають струм електродвигуна;

• допоміжні тиристори типу Т10-8, запираючі плюсового ЗПТ та мінусового положення ЗМТ;

• конденсатори С1 і С2 (10 мкФ), що вимикають відкритий робочий тиристор ПТ або МТ в кінці переведення стрілки.

Силові тиристори виконують бездуговое вмикання і вимикання електроприводу при переведенні стрілки.

Контроль положення стрілки фіксується включенням контрольних реле ПК через діодні мости VD1-VD4, пару контрольних жил кабелю ПК та ОПК, плюсовий вихід безконтактного датчика приводу БАП і реле МК через діодні мости VD5-VD8, пару контрольних жил кабелю МК і ОМК, мінусовий вихід безконтактного датчика приводу БАМ.

Схема керування гірковим СЕП розрахована на два режими:

Ручний – за допомогою стрілочного комутатора і автоматичний – за допомогою сортувальних реле С1С, С2С. Стан кіл наведеної схеми відповідає плюсовому положенню стрілки і включеним станом реле ПК і АВ. Решта реле МК, НУС та НВС знеструмлені. Тиристори ПТ, МТ, ЗПТ та ЗМТ вимкнені. Конденсатори C1 і С2 розряджені. Фронтовим контактом реле ПК включена і горить контрольна лампочка ПЛ плюсового положення стрілки.

Для переведення стрілки в мінусове положення, в режимі ручного управління оператор на пульті переводить стрілочну рукоятку (Стр. рук.) у мінусове положення. При автоматичному переведенні стрілки в мінусове положення спрацьовує сортувальне реле С2С, і через його фронтовий контакт замикаються кола обмотки 2-4 реле НУС та обмотки 1-2 реле НВС.

Фронтовим контактом реле НУС замикається коло обмотки 1-3 реле ПУС. Реле ПУС перемикає поляризований якір в протилежне положення. Таким чином готується робоче коло:

Одночасно з перемиканням якоря реле ПУС вимикаються реле НУС і НВС, але за рахунок уповільнення на відпускання ці реле утримують якорі в притягнутому положенні.

Після закінчення уповільнення реле НВС відпускає якір і через його тиловий контакт замикається керуюче коло (У-К) відкриття тиристора МТ, що проходить по колу заряду конденсатора С2.

Після відкриття тиристора через його анодне коло замикається

коло робочого струму через електродвигун і послідовно з'єднану з ним обмотку 1-3 реле НУС. Стрілка переводиться в мінусове положення, реле НУС утримує якір притягнутим за рахунок робочого струму, що протікає через утримуючу обмотку 1-3 (режим самоблокування).

На весь час переводу стрілки датчики безконтактного автоперемикача БАМ і БАП закриті, реле ПК і МК вимкнені, контроль положення стрілки відсутній. Після закінчення переведення стрілки в мінусове положення відкривається датчик БАМ. На виході датчика з'являється напруга змінного струму, від чого після випрямлення мостом VD5-VD8 спрацьовує реле МК, включає лампу МЛ, контролюючу мінусове положення стрілки.

Фронтовим контактом реле МК замикаються коло відкриття тиристора ЗМТ. Конденсатор С2 починає розряджатися по колу через відкриті тиристори МТ і ЗМТ, причому струм розряду спрямований назустріч робочому струму тиристора МТ, що призводить до його закриття і виключення робочого кола електродвигуна.

Через відкритий тиристор ЗМТ і реле НУС протікає струм, обмежений резисторами R14 і R15. Цей струм за величиною менше струму утримання якоря реле НУС, що призводить до розриву робочого кола.

У плюсове положення стрілка переводиться за допомогою тиристорів ПТ, ЗПТ так само, як і в мінусове.

У схемі передбачений елемент технічної діагностики ТД, за допомогою якого проводиться перевірка справності тиристорних комутаторів ПТ і МТ, їх здатність вимикати робочий струм двигуна після закінчення переведення стрілки. У всіх випадках пробою тиристорів ПТ і ЗПТ, МТ і ЗМТ короткого замикання або обриву конденсатора і резисторів робочого кола не вимикається, і реле НУС продовжує утримувати якір притягнутим за рахунок протікання робочого струму.

З моменту включення реле НУС його фронтовим контактом включається термоелемент ТЕ, який після нагрівання через 15-18с замикає коло обмотки 1-3 реле ТД. Спрацьовує від цієї обмотки, реле ТД перемикає поляризований якір в протилежне положення, контактами цього реле відключає робоче коло і вимикає реле НУС. При появі несправності лампочка ПЛ (МЛ) на пульті контактом реле ТД переключається з безперервного горіння на миготливе, що вказує на необхідність усунути пошкодження.

Після усунення несправності натисканням кнопки груповий ТДК по обмотці 2-4 включається реле ТД, яке перемикає поляризований якір в нормальне положення, чим відновлюється робоче коло управління стрілкою. В схемі керування гірковими електроприводами передбачено автоповернення стрілки з допомогою реле АВ у випадках, коли переведення триває більше встановленої норми (більше 1 секунди). На початку переведення стрілки фронтовими контактами реле ПК і МК відключається коло живлення реле АВ і починається відлік часу автоповернення. Після закінчення витримки часу реле АВ відпускає якір і своїми контактами перемикає обмотки реле ПУС, яке перекидає контакти в початкове положення, перемикаючи кола живлення тиристорів ПТ і МТ.

4.Опис і структурна схема БГАЦ, МП ГАЦ, КГМ-РС, розрахунок кількості елементів введення-виведення

4.1Опис і структурна схема БГАЦ.

Блочна гіркова автоматична централізація (БГАЦ) дозволяє автоматизувати процес управління стрілками при розпуск складу з гірки.

Система блокової гіркової автоматичної централізації (БГАЦ) може працювати в двох режимах - програмному П і маршрутному М. В першому випадку оператор відповідно до розташування номерів відчепів в сортувальному листку послідовним натисканням кнопок пучків і шляхів попередньо набирає і накопичує маршрути для цих відчепів. У процесі розпуску складу попередньо набрані маршрути встановлюються автоматично перед кожним скочується відчепом з гірки в послідовності їх набору без участі оператора. У маршрутному режимі М оператор натисканням кнопки пучка і шляхи встановлює маршрут для чергового отцепа перед підходом його до головного стрілкою, В разі виключення ГАЦ переходять на ручний режим (Р) управління стрілками за допомогою стрілочних рукояток, розташованих на апаратурі управління.

На структурній схемі БГАЦ (рис. 1) показують наступні блоки:

ФЗ, ф31 - формування завдання (тип II) для фіксації і запам'ятовування натискання маршрутних кнопок на пульті; Ф32 (тип IV) для індикації на пульті про формування завдань; БН - накопичувач завдань, складається з п'яти окремих блоків 1НМ - 5НМ для накопичення п'яти маршрутів; 1НМ1 - індикації на пульті номера завдання в першій ступені накопичувача (тип IV); РЗ, Р31 - реєстрації завдань (тип II); Р 32 (тип IV) для індикацій на пульті номера завдання; Т 3 - трансляції завдань ТЗ, пов'язані зі стрілочними і між стірлочними секціями та призначені для стеження за просуванням по цим секціях відчепів і передачі маршрутних завдань від стрілки до стрілки. Блоки ТЗ позначають номерами стрілочних і без стрілочних секцій. На стрілочну секцію головний стрілки встановлюють додатковий блок типу IV для управління стрілкою.

На структурній схемі показують всі зв'язки БГАЦ з іншими пристроями автоматизації та гіркового пультом. При формуванні завдань враховуються два режими роботи БГАЦ:

- Програмний, при якому оператор відповідно до розташування номерів відчепів в сортувальному листку послідовним натисканням маршрутних кнопок на пульті через блоки ФЗ і ф31 формує завдання і вводить їх в блоки накопичувача. У процесі розпуску складу сформовані завдання з блоків БН автоматично послідовно передаються в блоки РЗ і далі в блоки ТЗ для реалізації завдань (переведення стрілок);

- Маршрутний, при якому оператор натисканням маршрутних кнопок на пульті за допомогою блоків ФЗ і ф31 формує завдання для чергового відчепа перед підходом його до головного стрілкою. З блоків формування завдання передається в блоки РЗ і р37, а потім в блоках 73 завдання реалізується.

Рисунок №1 - Структурна схема БГАЦ

На великих гірках вводять горні програмно-задають пристрої ГПЗУ спільно з пристроями АЗСР, які дозволяють реалізувати програмний режим.

Всіма об'єктами автоматизації гірки керують з гіркового пульта управління. Перша секція пульта відноситься до головної частини гірки. На цій секції встановлений перемикач важеля, який має шість положень для управління сповільнювачем гальмівної позиції 1ТП. Чотири позиції важеля перемикача гальмівні, одна гальмувати і одна для установки сповільнювач в отторможенном положення.

Нульове положення перемикача, при якому сповільнювач перекладається на автоматичне управління, контролюється загорянням жовтої лампи Сповільнювач на автоуправління. Для гальмівних позицій 7777 і ПТП такі лампи встановлюють на кожну позицію, для 1ПТП - одну на все сповільнювачі пучка.

На секції пульта є: комутатори для зміни завдання швидкості виходу з гальмівних позицій 1ТП і ПТП. Ці комутатори мають три положення: Б - швидко, М - повільно, Н - нормально; червона лампа «Контроль швидкостеміра» (загоряється в разі припинення роботи швидкостеміра); двопроменевий вимірювальний прилад «Покажчик швидкості» (УС) для контролю заданої і фактичної швидкості при русі відчеплення по сповільнювачу. Збіг положення променів показує на рівність швидкостей і необхідність припинення гальмування отцепа; покажчики включення ГАЦ і «Накопичувач зайнятий»; цифрові покажчики «Кількість вагонів в першому і другому відчепи» і «Покажчик маршрутів» для чергового і подальшого отцепов; рамка для натурного листа (характеристика вагонів в який прибув поїзді); покажчики (у вигляді двох комплектів цифрових ламп) числа вагонів в першому і другому відчепи при роботі АЗСР.

У лівій секції пульта, що відноситься до гальмівних позиціях 77ГЯ і 77 / ГЯ, встановлені важільні перемикачі для управління сповільнювачами і стрілочні для роздільного управління стрілками.

Положення кожного сповільнювач контролюють по сигналізації світлових осередків, розташованих по обидві сторони в місці установки сповільнювач: зелений колір - сповільнювач загальмований, білий - расторможен. Для індивідуального управління стрілками встановлюють стрілочні комутатори за планом шляхів гірки. Нормально все комутатори знаходяться в середньому положенні, і стрілки при цьому включені в БГАЦ. Роздільний переклад кожної стрілки виробляють поворотом рукоятки комутатора в одне з крайніх положень.

На сеціі пульта також розташовані кнопки:

завдання маршрутів для набору номера пучка шляхів (3 шт.) або в пучку (8 шт.); включення БГАЦ і АЗСР (натискання фіксується загорянням зеленої лампи над кнопкою); завдання маршрутів в програмному Я і маршрутному М режимах;

завдання та індикації ваговій категорії отцепа: Л - легка, С - середня і Т - важка (з лампами «Вагова категорія»);

включення АРС по чотирьом пучках підгіркового парку (разом з лампами); завдання швидкості: БСК - швидко, МСК - повільно;

управління гіркова світлофором для реалізації наступних режимів розпуску і загорання вогнів: «Повільно» - жовтий; «Нормально» - жовтий і зелений; «Швидко» - зелений; «Стоп» - червоний; «Назад» - червоний і буква Н на індикаторі; покажчики кількості вагонів у першому і другому відчепи при роботі АЗСР у вигляді двох комплектів цифрових ламп;

включення дзвінка ВЗК при неправильній розчепленні вагонів на вершині гори; просування завдань БГАЦ «ПР» в разі неправильного розчепити, коли замість двох отцепов виходить один отцеп; затримки завдання БГАЦ «Зад.» в разі неправильного розчепити, коли замість одного утворюються два отцепа; перемикач Вказівки швидкості і КЗП для перемикання по кожному підгіркового шляху покажчика швидкості УС і для контролю заповнення шляхів КЗП (за шкалою приладу визначають вільну частину шляху в метрах або вільне число дорожніх секцій); лампи контролю належного функціонування швидкостеміра і лампа «Маршрут на шлях» для контролю маршруту слідування відчепів по окремим пучків; кнопки (трипозиційні з лампами), розташовані у кожного підгіркового шляху. Натисканням кнопки встановлюють швидкість виходу отцепа з гальмівної позиції 1ПТП в кілометрах в годину.

Для включення програмного режиму БГАЦ потрібно, щоб оператор перевів всі стрілочні комутатори в середнє положення, відключив ручне управління і потім натиснув кнопку П режимів БГАЦ. Про включення режиму П сигналізує осередок ГАЦ на пульті управління. Далі оператор приступає до формування завдань маршрутів, користуючись кнопками, розташованими на пульті.

Оператор по сортувальному листку набирає маршрут натисканням кнопок номера пучка (перша) і шляхи в пучку (друга). Наприклад, натисканням кнопки першого пучка і кнопки четвертого шляху він набирає маршрут 14. Для формування завдань на пульті встановлюють вісім кнопок - по числу шляхів в пучку. Першою натискають кнопку номера пучка, другий - шляхи. Після натискання першої кнопки завдання формується в блоці пучка ФЗ /, після другої - в блоці шляху ФЗ. Потім завдання передаються в блоки накопичувача БН.

До моменту відпускання кнопки номера колії завдання може бути скасовано натисканням кнопки скасування О.

При повному заповненні накопичувача спалахує лампа «Накопичувач зайнятий», і оператор припиняє набір маршрутів.

Правильність формування номера маршруту оператор визначає по цифровому покажчику на пульті при натисканні маршрутних кнопок. У разі наближення отцепа до Гловно стрілкою оператор має можливість скасувати і змінити маршрут його прямування натисканням кнопки скасування і натисненням маршрутних кнопок нового маршруту. Якщо отцеп вже вступив на стрілочний ділянку головного стрілки, його маршрут слідування оператор змінює індивідуальним переведенням стрілок для нового маршруту.

З першого ступеня накопичувача маршрутне завдання надходить в блоки РЗ і РЗ /, а потім в блоки трансляції завдань до головного стрілкою. Через ці блоки завдання передається в блок керування головного стрілки для її перекладу за маршрутом першого отцепа. Після проходження першого отцепа по головній стрілці з БН видається маршрутне завдання для другого отцепа і т. Д.

Для контролю передачі маршрутних завдань на пульті є цифровий покажчик маршрутів. Після проходження першим відчепом головний стрілки його номер маршруту в покажчику «Перший відчеп» гасне. У покажчику загоряється номер маршруту другого отцепа, що став першим. У покажчику «Другий відчеп» загоряється номер для третього отцепа і т. Д. За допомогою покажчика оператор на час розпуску контролює номери маршрутів двох чергових отцепов, що наближаються до головного стрілкою.

Для включення маршрутного режиму оператор натискає кнопку М. Завдання маршруту для кожного отцепа окремо формується натисканням маршрутних кнопок, як і в режимі П. Завдання, сформований блоками ФЗ і ФЗ , минаючи блоки БН, надходить в блоки РЗ і РЗ /, далі в блоки трансляції завдання. З надходженням завдання в блоки РЗ, РЗ / і Р32 в покажчику маршруту загоряється номер маршруту «Перший отцеп». Після вступу отцепа на головний стрілку покажчик гасне, що дає можливість оператору набирати маршрут для наступного отцепа.

У разі відмови автоматики і неможливості використання режимів П і М оператор перемикається на ручний режим. Для цього на пульті натискають кнопку Р, а потім, користуючись стрілочними комутаторами, виробляють роздільний переведення стрілок.