- •Главные плоскости и главные сечения судна.
- •2. Главные размерения судна.
- •3. Характеристики формы судна.
- •4. Теоретический чертёж
- •5.Посадка судна; параметры определяющие посадку.
- •6.Условия равновесия плавающего судна. Силы действующие на судно.
- •7.Массовые и объёмные характеристики судна.
- •8.Грузовая шкала. Поправки.
- •9.Диаграмма осадок носом и кормой.
- •10.Запас плавучести. Надводный борт. Грузовая марка.
- •11. Понятие об остойчивости. Виды остойчивости судна.
- •12.Остойчивое и неостойчивое судно. Восстанавливающий момент.
- •13 Теорема Эйлера. Изменение осадок носом и кормой при изменении дифферента.
- •14.Начальная остойчивость. Метацентр. Метацентрический радиус.
- •15. Метацентрическая высота и её расчёт
- •16.Метацентрические формулы остойчивости. Условие остойчивости.
- •17. Влияние горизонтального перемещения груза на остойчивость и посадку судна.
- •17.2.Продольный перенос груза.
- •Вертикальный перенос груза.
- •Влияние подвижных грузов на остойчивость.
- •19.1. Жидкие грузы.
- •20.Влияние приёма малого груза на остойчивость.
- •Изменение посадки при приёме малого груза.
- •Составление грузового плана и расчёт метацентрической высоты.
- •23.Расчёт посадки для заданного грузового плана
- •24.Остойчивость на больших углах крена. Диаграмма статической остойчивости.
- •25. Построение диаграммы статической остойчивости с использованием пантокарен.
- •26.Построение диаграммы статической остойчивости по универсальной диаграмме.
- •27. Динамическая остойчивость. Диаграмма динамической остойчивости. Динамический угол крена.
- •28.Определение опрокидывающего момента при прямом начальном положении судна.
- •29. Определение опрокидывающего момента при качке судна.
- •30. Требования Регистра судоходства к остойчивости морских судов.
- •31. Альтернативные требования к остойчивости судов неограниченного плавания (основанные на кодексе имо).
- •32. Основные понятия о непотопляемости.
- •33. Конструктивные меры и организационно-технические мероприятия по обеспечению непотопляемости.
- •34. Нормирование непотопляемости.
- •35. Общая прочность и её контроль.
- •36. Местная прочность.
- •37. Буксировочное сопротивление и буксировочная мощность. Пропульсивный коэффициент полезного действия (кпд).
- •38. Разделение сопротивления на составные части.
- •39. Методы уменьшения сопротивления.
- •40. Понятие о движителе.
- •41. Понятие об управляемости.
15. Метацентрическая высота и её расчёт
При наклонной ватерлинии В1Л1 равнодействующая сил тяжести –Р- и равнодействующая сил поддержания –Q- образуют пару сил с плечом –l- (рис.15). Величина плеча –l- зависит от возвышения метацентра –m-над центром тяжести –G- .
Возвышение метацентра над центром тяжести называется метацентрической высотой (поперечной или продольной в зависимости от поперечного или продольного наклонения).
Как видно из треугольника GmA (рис.15), катет GA=Gm*sin(гдеGm -гипотенуза, противолежащий угол). Таким образом, GA=l=h*sin.
Как видно из рис.16, поперечная метацентрическая высота h=zm-zg или h=zc+r –zg Продольная метацентрическая высотаH=z -zgилиH=zc+R-zg.
Так как величина (zc-zg) сравнительно мала по отношению кR ,то часто принимаютH~R.
После составления грузового плана и определения D=, Mz=*ziрассчитываютzg=Mz /Dпо грузовой шкале в зависимости отDиосадкуТ .Затем с помощью кривых элементов теоретического чертежа или таблиц в зависимости от Топределяют zm , z zc ,r , R .
После этого по приведенным выше формулам определяют h и H.
16.Метацентрические формулы остойчивости. Условие остойчивости.
Восстанавливающий момент равен Mв=g*D*l . При малых углах крена и дифферента l=h*sin и = H * sin. Тогда при малых углах крена:
Mв=g*D*h*sin . (17).
При дифференте <100 всегда, поэтому:
M=g*D*H*sin~g*D*R*рад (18).
Формулы (17) и (18) называются метацентрическими формулами остойчивости.
Из этих формул следует, что восстанавливающий момент положительный, если метацентрическая высота положительна, то есть метацентр возвышается над центром тяжести
Момент дифферентующий на 1 см - Мо.может быть получен, если в формулу (18) вместо угла дифферента подставить его значение при дифференте 1 см=0,01м.:
=d/L=(0,01)/L , M= Мо.
Тогда Mo=0,01*g*D*R/L ,а для момента массы, который дифферентует на 1 см: M1=0,01*D*R/L.
17. Влияние горизонтального перемещения груза на остойчивость и посадку судна.
Перенос груза можно рассматривать как снятие груза с судна с последующим его приёмом в заданную точку.
Поперечный перенос груза.
Поперечный горизонтальный перенос груза можно рассматривать (рис.17) как его снятие (приложение силы Р1 ) и приём груза в заданное положение (приложение силы Р2 ). Так как I Р1I= I P2I= IP I=m*g, то перенос груза эквивалентен приложению пары сил с кренящим моментом Mкр=b*m*g. При действии кренящего момента судно будет крениться до тех пор, пока восстанавливающий момент (Мв) не станет равным кренящему Mв=Mкр.
Рис.17. Перенос
груза.
Мв=g*D*h*sin
Mкр=b*m*g D*h* sin =b*m * sin=(b*m)/(D*h) (19)
При горизонтальном переносе груза не изменяются:
D так как не изменяются ;
zm так как не изменяются D и T;
zg= так как не изменяются mi zi
h=zm-zg так как не изменяются zm и zg.
17.2.Продольный перенос груза.
Рассуждая аналогично, приходим к выводу, что при продольном переносе груза создаётся дифферентующий момент Мдиф=m*g*l , где l плечо переноса груза.
Угол дифферента:
рад=m*l / (D*H)m*l /(D*R) (20).
Дифферент d=рад*L.(21).
Изменение осадок носом и кормой можно рассчитать, учитывая, что судно наклоняется вокруг оси, проходящей через Ц.Т. площади ватерлинии с абсциссой xf (рис.13).
Тн=рад*(L/2-xf ) .
Tк=-(L/2+xf )*рад (22)
Тм=-рад*xf .
При продольном переносе D,H,R не изменяются аналогично тому, как было показано в п. 17.1.