- •1. Расчет суммарной инерционной погрешности гирокомпасов
- •2. Оценка влияния погрешностей гирокомпаса
- •2.1. Оценка возможной погрешности определения места судна
- •2.2. Оценка погрешностей определения поправки
- •2.3. Оценка возможной величины поперечного смещения судна
- •3. Расчет остаточной девиации магнитного компаса
- •4. Расчет установочных данных для корректора
- •5. Расчет поправок эхолота
- •6.Основные отличия гк “Курс-4м” от “гк Курс-4”
- •7. Литература
4. Расчет установочных данных для корректора
индукционного лага
На судах морского флота широко применяются индукционные лаги для измерения скорости хода судна относительно воды. Прототипом такого лага является индукционный лаг ИЭЛ – 2М.
Лаг измеряет скорость судна с некоторой погрешностью, которая должна быть компенсирована поправкой.
В общем случае погрешность лага является функцией скорости, которую можно представить в виде суммы трех составляющих
ΔV = a + bV + f(V),
где а – постоянная составляющая;
bV – линейная составляющая;
f(V) – нелинейная составляющая.
Постоянная составляющая погрешности в индукционном лаге компенсируется при выполнении регулировки “Установка рабочего нуля”. Компенсация линейной составляющей погрешности производится при выполнении масштабирования. Нелинейная составляющая погрешности компенсируется применением корректора, ввод данных в который выполняется по результатам испытаний на мерной линии.
Задание 4.
Произвести расчет данных для масштабирования и установки корректора индукционного лага ИЭЛ – 2М.
Исходные данные.
На мерной линии были получены погрешности лага для трех истинных скоростей:
малый ход – Vи1, погрешность ΔV1;
средний ход – Vи2, погрешность ΔV2;
полный ход – Vи3, погрешность ΔV3.
При переключении лага в режим “Масштаб” отсчет скорости лага, соответствующий эталонному напряжению, равен М1.
1. Рассчитать отсчет скорости М2, который должен показывать лаг при эталонном напряжении, с учетом введенной линейной поправки лага. Величина М2 определяется по формуле:
где Vи3 и Vл3 – соответственно истинная и лаговая скорости судна на полном ходу, причем Vл3 = Vи3 – ΔV3.
2. Определить установочные данные для корректора, с помощью которого в схему лага вводится нелинейная составляющая поправки. . Пусть в результате пробегов на мерной линии были получены погрешности лага на трех режимах движения:
малый ход – Vи1 = уз.; погрешность ΔV1 = уз.;
средний ход – Vи2 = уз.; погрешность ΔV2 = уз.;
полный ход – Vи3 = уз.; погрешность ΔV3 = уз.;
По данным пунта 2 и пользуясь специальным трафаретом ,строим графическое построения которого приведены на рис. 6.
Используя весовые коэффициенты каждого участка регулировочной ломаной линии, установливаем коммутационные перемычки в гнезда корректора. Установка перемычек производится с помощью технологической панели (рис. 8), которая накладывается на коммутатор блока корректора.
Вычерчиваем технологическую панель (по образцу рис. 8) и наносим положение коммутационных перемычек, что и определит программу работы корректора нелинейной погрешности лага.
Результаты для установки коммутационных перемычек оформленные по образцу
табл. 10.
Таблица 10. Данные для установки коммутационных перемычек
Зона (1-ая или 2-ая) |
| |||
|
Участок | |||
1 |
2 |
3 |
4 | |
Узлы (истинная скорость начала участка) |
|
|
|
|
Знак |
|
|
|
|
Коэффициенты |
|
|
|
|