- •1. Расчет суммарной инерционной погрешности гирокомпасов
- •2. Оценка влияния погрешностей гирокомпаса
- •2.1. Оценка возможной погрешности определения места судна
- •2.2. Оценка погрешностей определения поправки
- •2.3. Оценка возможной величины поперечного смещения судна
- •3. Расчет остаточной девиации магнитного компаса
- •4. Расчет установочных данных для корректора
- •7. Литература
- •5. Расчет поправок эхолота
- •6.Основные отличия гк “Курс-4м” от “гк Курс-4”
4. Расчет установочных данных для корректора
индукционного лага
На судах морского флота широко применяются индукционные лаги для измерения скорости хода судна относительно воды. Прототипом такого лага является индукционный лаг ИЭЛ – 2М.
Лаг измеряет скорость судна с некоторой погрешностью, которая должна быть компенсирована поправкой.
В общем случае погрешность лага является функцией скорости, которую можно представить в виде суммы трех составляющих
ΔV = a + bV + f(V),
где а – постоянная составляющая;
bV – линейная составляющая;
f(V) – нелинейная составляющая.
Постоянная составляющая погрешности в индукционном лаге компенсируется при выполнении регулировки “Установка рабочего нуля”. Компенсация линейной составляющей погрешности производится при выполнении масштабирования. Нелинейная составляющая погрешности компенсируется применением корректора, ввод данных в который выполняется по результатам испытаний на мерной линии.
Задание 4.
Произвести расчет данных для масштабирования и установки корректора индукционного лага ИЭЛ – 2М.
Исходные данные.
На мерной линии были получены погрешности лага для трех истинных скоростей:
малый ход – Vи1, погрешность ΔV1;
средний ход – Vи2, погрешность ΔV2;
полный ход – Vи3, погрешность ΔV3.
При переключении лага в режим “Масштаб” отсчет скорости лага, соответствующий эталонному напряжению, равен М1.
1. Рассчитать отсчет скорости М2, который должен показывать лаг при эталонном напряжении, с учетом введенной линейной поправки лага. Величина М2 определяется по формуле:
где Vи3 и Vл3 – соответственно истинная и лаговая скорости судна на полном ходу, причем Vл3 = Vи3 – ΔV3.
2. Определить установочные данные для корректора, с помощью которого в схему лага вводится нелинейная составляющая поправки. . Пусть в результате пробегов на мерной линии были получены погрешности лага на трех режимах движения:
малый ход – Vи1 = уз.; погрешность ΔV1 = уз.;
средний ход – Vи2 = уз.; погрешность ΔV2 = уз.;
полный ход – Vи3 = уз.; погрешность ΔV3 = уз.;
По данным пунта 2 и пользуясь специальным трафаретом ,строим графическое построения которого приведены на рис. 6.
Используя весовые коэффициенты каждого участка регулировочной ломаной линии, установливаем коммутационные перемычки в гнезда корректора. Установка перемычек производится с помощью технологической панели (рис. 8), которая накладывается на коммутатор блока корректора.
Вычерчиваем технологическую панель (по образцу рис. 8) и наносим положение коммутационных перемычек, что и определит программу работы корректора нелинейной погрешности лага.
Результаты для установки коммутационных перемычек оформленные по образцу
табл. 10.
Таблица 10. Данные для установки коммутационных перемычек
|
Зона (1-ая или 2-ая) |
| |||
|
|
Участок | |||
|
1 |
2 |
3 |
4 | |
|
Узлы (истинная скорость начала участка) |
|
|
|
|
|
Знак |
|
|
|
|
|
Коэффициенты |
|
|
|
|

