2.3. Оценка возможной величины поперечного смещения судна

Оценить возможную величину поперечного линейного смещения судна, возникающего в результате инерционной погрешности гирокомпаса после маневрирования. Найти значения первого и второго максимальных смещений d₁ и d₂, а также определить ширину безопасной полосы движения Δ:

Δ = |d₁| + |d₂|.

Задание 2.3.(А).

А. Управление судном производится по гирокомпасу “Курс-4”.

Исходные данные:

1. С кривой суммарной инерционной погрешности δ_j для гирокомпаса “Курс-4” (рис. 1) снимаем значения t_d1 = , и t_d2 = . Для этой цели можно использовать непосредственно таблицу 2, выбирая средний временной интервал между двумя значениями δ_j, где они изменяют свой знак

2. Из табл. 1 для выбираем значение , , ; из примера задания 1.(А) коэффициенты , , ,

, . По формуле вычисляем , принимая t= .

3. Ширина безопасной полосы движения

Задание 2.3.(Б).

Б. Управление судном производится по гирокомпасу “Вега”.

1. Используя график суммарной инерционной погрешности δ_j для гирокомпаса “Вега”

(рис. 2) находим t_d1 = , и t_d2 = .

2. Исходные данные:

Подставляя приведенные данные в формулу (5), для t_d1 = , и t_d2 = находим:

d₁ =

d₂ =

3. Ширина безопасной полосы движения

3. Расчет остаточной девиации магнитного компаса

Магнитный компас является автономным высоконадежным датчиком направления в море, поправка которого равна сумме магнитного склонения d и девиации δ:

ΔМК = d + δ.

Величина d для данного района плавания снимается с навигационной карты и приводится к году плавания, а δ выбирается из таблицы девиации в зависимости от компасного курса.

Периодически производится уничтожение девиации магнитного компаса и составление новой таблицы остаточной девиации. В случае необходимости (когда фактическая девиация отличается более чем на 2^о от табличной) производится исправление таблицы девиации. В обоих случаях широко используется гирокомпас. При выполнении девиационных работ маневрирование судна производится на малом ходу, поэтому инерционные девиации гирокомпаса пренебрежимо малы и их в расчет не принимают.

Задание 3.

В данном разделе необходимо определить девиацию магнитного компаса по сличению с гирокомпасом и рассчитать таблицу остаточной девиации.

Исходные данные: отсчеты курса по гирокомпасу при заданных курсах по магнитному компасу приведены табл. 7; склонение d = ; ΔГК = .

Таблица 7. Значения курсов по гирокомпасу

КМК,о	0	45	90	135	180	225	270	315
КГК,о

1. Рассчитываем остаточную девиацию для восьми главных и четвертных курсов по

формуле (6), результат подставляем в табл. 8 (по форме табл.5).

Таблица 8. Расчет девиации по сличению

КМК,о	0	45	90	135	180	225	270	315
КГК,о
δi,о

2. Находим значения коэффициентов девиации по формулам (7):

А =

В =

С =

D =

Е =

3. Рассчитываем таблицу остаточной девиации по формуле (8), используя

коэффициенты девиации А, В, С, D и Е, полученные в предыдущем пункте. Результаты представляем в табл. 9 (по форме табл. 6) и строим график как показано на рис. 5.

К	δ	К	δ	К	δ	К	δ
0		90		180		270
10		100		190		280
20		110		200		290
30		120		210		300
40		130		220		310
50		140		230		320
60		150		240		330
70		160		250		340
80		170		260		350
90		180		270		360