2. Оценка влияния погрешностей гирокомпаса

на точность судовождения

2.1. Оценка возможной погрешности определения места судна

Произвести оценку возможной погрешности определения места судна по двум пеленгам после маневра, обусловленную инерционной девиацией гирокомпаса.

Исходные данные: в широте φ судно совершает маневр, характеризующийся начальными и конечными значениями скорости V₁, V₂ и курса ГКК₁ и ГКК₂. В момент времени обсервации t_об, считая после окончания маневра, определили место судна по пеленгам ГКП₁ и ГКП₂ береговых ориентиров О₁ и О₂, расстояние между которыми L, азимутальное направление с первого ориентира О₁ на второй О₂ – А₁₂. Значения φ, V₁, V₂, ГКК₁ и ГКК₂ такие же как в задании 1.(А).

Задание 2.1.(А)

Исходные данные:

1. Находим обратные пеленги:

Из графика суммарной инерционной погрешности δ_j, полученном в задании 1.(А), выбираем на момент обсервации t_об = сек., равному первому экстремуму кривой, δ_j = (значение погрешности округляем до десятых). Здесь, для большей точности, целесообразно пользоваться табличными данными. Если два соседних табличных значения δ_j на время t_об = t_э1 одинаковы, то t_об следует выбрать средним между ними.

2. Находим истинные пеленги:

3. Выполняем графические построения, представленные на рис. 3.

4. Производим оценку погрешности r_m, допущенную в данном определении места судна, которая равна мили (определяем в соответствии с масштабом графических построений рис.3(а)

Задание 2.1.(Б)

Б. Работа с гирокомпасом “Вега”.

Порядок выполнения аналогичен указанному в пункте А, за исключением того, что значение суммарной инерционной погрешности δ_j(tоб) определяется по кривой суммарной инерционной погрешности для гирокомпаса “Вега”, полученной в задании 1.(Б).

Исходные данные:

1. Находим обратные пеленги:

Из графика суммарной инерционной погрешности δ_j, полученном в задании 1.(Б), выбираем на момент обсервации t_об = сек., равному первому экстремуму кривой, δ_j = (значение погрешности округляем до десятых).

2.Находим истинные пеленги:

3. Выполняем графические построения, представленные на рис. 3.

4. Производим оценку погрешности r_m, допущенную в данном определении места судна, которая равна мили (определяем в соответствии с масштабом графических построений рис.3(б)

2.2. Оценка погрешностей определения поправки

гирокомпаса

Задание 2.2.(А).

А. Определение поправки гирокомпаса “Курс-4”.

Произвести оценку погрешности определения поправки гирокомпаса по створу после маневра судна.

Исходные данные:

1. С графика (либо таблицы) суммарной инерционной погрешности δ_j для гирокомпаса “Курс-4” на момент времени t_ΔГК = сек. выбираем δ_j(tΔГК) = (значение погрешности округляем до десятых).

2. Вычисляем значение

ΔV′_N = и определяем фактическую величину погрешности

δ_j(tΔГК)ф =

3. Находим значение погрешности

ε_ΔГК =

Задание 2.2.(Б).

Б. Определение поправки гирокомпаса “Вега”.

Порядок выполнения такой же как в пункте А, за исключением: δ_j(tΔГК) выбирается по графику суммарной инерционной погрешности для гирокомпаса “Вега”; пункт 2 не выполняется поскольку ΔV_N формуле (2) не фигурирует, поэтому полагаем, что δ_j(tΔГК) = δ_j(tΔГК)ф

Исходные данные:

1. С графика (либо таблицы) суммарной инерционной погрешности δ_j для гирокомпаса “Вега” на момент времени t_ΔГК = сек. выбираем δ_j(tΔГК) = (значение погрешности округляем до десятых).

2. Определяем фактическую величину погрешности

δ_j(tΔГК) = δ_j(tΔГК)ф =

3. Находим значение погрешности

ε_ΔГК =