Лабораторные работы / Лаба ТММ 1 Составление кинематических схем и структурный анализ плоских механизмов
.docxМИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ»
Озерский технологический институт – филиал НИЯУ МИФИ
Кафедра: ТМ и МАХП
Лабораторная работа № 1
По дисциплине «Теория машин и механизмов»
Тема: "Составление кинематических схем и
структурный анализ плоских механизмов".
|
Выполнили студенты группы |
1ТМ-26Д |
|
Кузнецов В. А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лошенко В. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сергеев П. С. |
|
|
|
|
|
|
Проверил |
|
|
Друца А. В. |
Озёрск
2017
Цель работы – развитие умений и навыков составления кинематических схем и структурного анализа механизмов.
Приборы и инструмент: два плоских механизма.
Ход работы:
-
Рассмотрим первый механизм, определим число степеней свободы и построим его кинематическую схему.
;
;
;
.
Схема 1.
-
Расчленим первый механизм на группы Ассура.
|
|
|
;
;
;
.
;
;
;
.
Схема 2.
-
Рассмотрим второй механизм, определим число степеней свободы и построим его кинематическую схему.
;
;
;
.
Схема 3.
-
Заменим в механизме высшие пары низшими.
;
;
;
.
Схема 4.
-
Расчленим заменяющий механизм на группы Ассура.
Схема 5.
|
|
|
|
;
;
;
.
;
;
;
.
;
;
;
.
Вывод: в ходе лабораторной работы был проведён анализ двух плоских механизмов: были составлены кинематические схемы, высшие пары были заменены низшими, механизмы были разбиты на группы Ассура.