8.4.Функция gosz, Переходная
8.5.Функция GOSZ, Impulse
8.6.Функция GOSZ, Bode
8.7.Функция GOSZ, Bode
8.8.Функция GOSZ, Nyquist
8.9.Функция GOSZ, Nichols
9.0.Функция GOSZ, Singular
9.1.Функция GOSZ, Pole-Zero
9.2.Функция GOSZ, Pole-Zero
Заключение
Автоматическим регулированием называется поддержание постоянной, удержание в заданном диапазоне или изменение по заданному закону некоторой величины, характеризующей процесс, осуществляемое при помощи измерения состояния объекта или действующих на него возмущений и воздействия на регулирующий орган объекта. Управление охватывает больший круг задач. Под автоматическим управлением понимается автоматическое осуществление совокупности воздействий, выбранных из множества возможных на основании определенной информации и направленных на поддержание или улучшение функционирования управляемого объекта в соответствии с целью управления. Сравнивая определения управления и регулирования, можно заметить, что задачи регулирования входят в состав задач управления. Кроме того, задачи автоматического управления охватывают такие вопросы, как адаптация (самонастройка системы управления в соответствии с изменением параметров объекта или внешних воздействий); формирование оптимальных управляющих воздействий; автоматический выбор наилучших режимов из нескольких возможных; ряд других задач, не входящих в круг задач автоматического регулирования. Совокупность операций, необходимых для пуска и остановки процесса, а также для поддержания или изменения в требуемом направлении величин, характеризующих процесс, называется управлением. Совокупность операций управления, которые относятся к поддержанию или изменению показателей процесса, представляют собой регулирование. Операции управления может осуществлять человек, тогда управление будет ручным. Если же управление осуществляется автоматическим устройством, то управление будет называться автоматическим управлением, а выполняющее его устройство – автоматическим управляющим устройством.
Автоматическое поддержание заданного закона изменения показателей процесса называется автоматическим регулированием. Изменяемые по заданному закону показатели процесса называются регулируемыми величинами или регулируемыми координатами. Автоматическое устройство, осуществляющее автоматическое регулирование, называется автоматическим регулятором. Совокупность регулируемого объекта и автоматического регулятора образуют систему автоматического регулирования(САР). Совокупность объекта управления и управляющего устройства называется системой автоматического управления (САУ).
Используемые источники:
Втюрин В.А, Пашковский И.В. Методические указания к работе
Храменков в.Г.Автоматизация производственных процессов: учебник
Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы: Учеб. Пособие. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. – 464 с.
Ким. Д.П. Сборник задач по теории автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2008. – 328с.
Ерофеев, А. А. Теория автоматического управления [Текст]: учеб. для студ. вузов, обучающихся по направлениям "Автоматизация и управление", "Системный анализ и управление " / А. А. Ерофеев. – 2-е изд., перераб. и доп. – Санкт -Петербург: Политехника, 2003. – 302 с.
Корнеев, Н. В. Теория автоматического управления с практикумом [Текст]: учеб. пособие для студ. вузов, обучающихся по спец. "Автомобиле - и тракторостроение" / Н. В. Корнеев, Ю. С. Кустарев, Ю. Я. Морговский. – Москва: Академия, 2008. – 224 с.