1.1.Функция wrs, Impulse
1.2.Функция WRS, переходная
1.3.Функция
WRS,
Bode
1.4.Функция WRS,Bode
1.5.Функция WRS, Nyquist
1.6.Функция WRS, Nichols
1.7.Функция WRS, Singular
1.8.Функция
WRS, Pole-Zero
1.9.Функция WRS, Pole-Zero
>>steep(WRS)
2.0.Функция WRS, переходная
Замкнем систему отрицательной обратной связью с помощью функции Feedback и определим переходный процесс замкнутой системы.
>> WOZ= feedback (WRS, [1])
Transfer function:
2.31
------------
180 s + 3.31
>> ltiview
2.1.Функция WOZ, переходная
2.2.Функция WOZ, Impulse
2.3.Функция
WOZ, Bode
2.4.Функция WOZ, Bode
2.5.Функция
WOZ, Nyquist
2.6.Функция WOZ, Nichols
2.7.Функция WOZ, Singular
2.8.Функция WOZ, Pole-Zero
2.9.Функция WOZ, Pole-Zero
Рассмотрим замкнутую систему с учетом запаздывания.
Составим передаточную функцию звена чистого запаздывания.
>> n3= [1 -0.25 0.5]; m3= [1 0.25 0.5]; WZ=tf (n3, m3)
Transfer function:
S ^2 - 0.25 s + 0.5
------------------
S ^2 + 0.25 s + 0.5
>> GOSZ=WOZ*WZ
Transfer function:
2.31 s^2 - 0.5775 s + 1.155
-------------------------------------
180 s^3 + 48.31 s^2 + 90.83 s + 1.655
>>ltiview
3.0.Функция
GOSZ, переходная
3.1.Функция GOSZ, Impulse
3.2.Функция
GOSZ,
Bode
3.3.Функция GOSZ, Bode
3.4.Функция
GOSZ, Nyquist
3.5.Функция GOSZ, Nichols
3.6.Функция
GOSZ ,
Singular
3.7.Функция GOSZ , Pole-Zero
3.8.ФункцияGOSZ, Pole-Zero
>>
step(GOSZ)
Передаточная функция ПИ-регулятора.
Формируем передаточную функцию регулятора
>> n1=[4.62];m1=[1];Kr=tf(n1,m1)
Transfer function:
4.62
>> n2=[1];m2=[108,0];Ti=tf(n2,m2)
Transfer function:
1
-----
108 s
Вид передаточной функции регулятора
>> Wr=Kr+Ti
Transfer function:
499 s + 1
---------
108 s
Формируем передаточную функцию объекта управления
>> n4= {0.5}; m4= [180, 1]; Woy= tf (n4, m4)
Transfer function:
0.5
---------
180 s + 1
Найдем переходный процесс для разомкнутой системы функцией (WRS)
>> WRS=Wr*Woy
Transfer function:
249.5 s + 0.5
-----------------
19440 s^2 + 108 s
>> step (WRS)
