1. проблемная транспортировка к новому месту работы;

2. демонтаж экскаватора;

3. перевозка и сборка на месте новых разработок займут не менее месяца;

4. гибкая подвеска ковша не позволяет использовать машину на твёрдых грунтах без предварительного рыхления;

5. цикличность передвижения;

6. малая скорость передвижения;

7. необходимость подъема машины при шагании;

8. сложная канатная связь;

9. волочение передней части базы по опорной поверхности при шагании, сопровождающееся смятием грунта и высокими затратами мощности;

10. ограничение высоты;

11. малый радиус разгрузки ковша;

12. наличие упора ограничивает подъемный канат для опускания ковша в дальнюю точку забоя, следовательно, снижается технологическая возможность экскаватора;

13. большое давление на грунт;

14. малый просвет под задней частью платформы;

15. погрешность в подсчете горной массы

    3. Основные определения, относящиеся к рассматриваемому объекту исследований

1. Драглайн ЭШ 20-90 можно отнести к выемочно-погрузочным машинам,

потому что данная техника применяется на карьерах, предназначенный для копания (экскава­ции) и погрузки взорванной горной массы в транспортные сосуды или отвал. По принципу экскаватор под­разделяется на периодическое действие - одноковшовые.

2. Данный объект можно отнести к устройствам (конструкции), так как это объект горной техники, характеризуемый конструктивными свойствами (наличие определенных узлов, деталей, элементов, их форма, материал, взаимное расположение, взаимосвязь, соотношение размеров, взаимодействие при работе).

3. Техническое решение характеризуется совокупностью существенных признаков.

4. Существенными признаками данного способа формирования автоматической отчистки горной породы и разгрузки горной массы с использованием экскаватора драглайна по бестранспортной технологии являются специальные приборы, например, датчики: они следят за правильностью работы ковша экскаватора, а также сам машинист, который управляет машиной, следит за всеми приборами.

5. Шагающий экскаватор — экскаватор на шагающем ходу, обычно с оборудованием драглайна. Применение гидравлического шагающего (в отличие от гусеничного) двигателя позволяет снизить нагрузку на грунт (масса машин может достигать сотен и даже тысяч тонн) и повысить надёжность.

   1. ЭШ 20-90 оснащен современными двигателями переменного тока, за счет точной настройки всех параметров электроприводы работают плавно и сбалансировано. 

   2. Информационно-диагностическая система позволяет машинисту контролировать производительность техники, расход электроэнергии, температуру подшипников и другие параметры работы.

   3. Гидравлический механизм шагания обеспечивает плавное перемещение и высокую маневренность машины общим весом 1 690 тонн. В кабине есть все необходимое для комфорта машиниста:

кондиционер и обогреватель,

сиденье с пневматической амортизацией,

холодильник,

микроволновая печь и даже умывальник.

4. Нормативный срок службы экскаватора составляет 25 лет.

1. Для облегченной работы машиниста экскаватора, предусмотрена изобретение и установка специального оборудование рабочем органе - ковше и монитора с программой в кабине машиниста.

2. Придумав и установив необходимое оборудование и пультом управления с программой для отчистки мерзлой горной массы, влечет за собой повышение производительности, комфорту и удобству машинисту.

3. Творческая инженерная задача заключается в том, что нужно внести некоторые изменения в решение автоматической отчистки и разгрузки горной массы при работе экскаватора, а именно установить пульт управления в кабине машиниста и оборудование на рабочем органе - ковше.

4. После установки пульта управления, техническое противоречие заключается в том, что оборудование может потреблять больше позволяемой энергии, что может привести к неполадкам или повреждениям других программ и оборудования которые тоже зависят от энергии.

5. Физическое противоречие заключается в том, что нужно стабилизировать энергию для всей электроники, с помощью генераторов или трансформаторов, обеспечив защиту от сбоев программы.