Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Задачник / Глава 15 (378-384)

.pdf
Скачиваний:
84
Добавлен:
20.12.2017
Размер:
490.24 Кб
Скачать
Так как коэффициент запаса прочности зависит
мым нормами. Необходимо, чтобы соблюдалось условие

Глава 15 Прочность при циклически изменяющихся напряжениях

15.1 Теоретическая и методическая информация. Примеры

15.1.1 Некоторые расчетные зависимости

Цикл напряжений характеризуют следующие величины:

max , min – максимальное и минимальное напряжения цикла;

 

m

max

min

– среднее напряжение цикла;

 

 

2

 

 

 

 

 

 

a

max

min

– амплитуда цикла напряжений;

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

r

min – коэффициент асимметрии цикла.

 

 

 

max

 

Каждому значению коэффициента асимметрии цикла r соответствует определенный предел выносливости r – циклически изменяющееся

согласно условию

min

r напряжение, при превышении которого про-

 

max

 

исходит усталостное разрушение образца или детали.

В расчетах на прочность при переменных напряжениях прочность детали принято оценивать по величине фактического коэффициента запаса

n, сравнивая его с допускаемым коэффициентом запаса [n], устанавливае- n n .

от коэффициента

асимметрии цикла, то обозначим его nr .

Коэффициент запаса прочности nr определяется формулой:

nr

 

 

1

,

 

к

а r м

 

 

 

 

м п

 

 

 

 

где r 1 0,5 0 .

0,5 0

Вформулах использованы обозначения:

1 – предел выносливости образца при симметричном цикле;

378

0 – предел выносливости при пульсирующем («отнулевом») цикле;

к – эффективный коэффициент концентрации напряжений;

м – коэффициент, учитывающий масштабный фактор;

п – коэффициент влияния шероховатости поверхности образца или

детали;

r – коэффициент, учитывающий влияние асимметрии цикла на пре-

дел выносливости.

Кроме коэффициента запаса прочности по выносливости, при асимметричном цикле вычисляется также коэффициент по отношению к пределу текучести:

nт

 

 

 

 

т

 

 

 

т

.

 

 

 

 

max

 

 

m

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из двух значений nr и nт принимают меньший.

Если в формулах, приведенных выше, заменить на , то по ним можно вычислить коэффициент запаса по касательным напряжениям.

При плоском напряженном состоянии общий коэффициент запаса

прочности определяют по формуле:

 

 

 

 

n

 

n n

 

,

 

 

 

 

n2

n2

 

 

 

 

 

 

где n и n – коэффициенты запаса,

определенные по формуле для nr от

действия только и только .

 

 

 

 

Подробнее вопрос о расчете деталей при циклически изменяющихся напряжениях и об определении коэффициентов п , к, , к, , м, , м,

изложен в учебниках по сопротивлению материалов и справочниках (например: Фесик С. П. Справочник по сопротивлению материалов. – Киев, 1982. – С. 232–242; Вольмир А. С. Сборник задач по сопротивлению материалов. – М.: Физматиз, 1984. – С. 160–161, 337–339; Смирнов А. Ф. Сопротивление материалов. – М.: Высшая школа, 1969. – С. 519–530; Спра-

вочник машиностроителя, том III).

15.1.2 Примеры определения коэффициента запаса прочности балки и вала, работающих при циклически изменяющихся напряжениях

Пример 15.1.1. Стрела консольного крана, изготовленная из двух швеллеров №18, подвергается возвратно-поступательному воздействию тележки с грузом F. Если размерами тележки пренебречь, то груз перио-

379

дически перемещается вдоль стрелы от точки В, а = 1,2 м, до точки С,

l = 3 м, I

1090 см2 (рис. 15.1, а).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

 

 

 

 

 

 

 

 

l=3 м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х

 

А

 

 

 

 

 

В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а=1,2 м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в)

Fl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M1

г)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M Fmax

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

min

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 15.1

Наибольший прогиб конца стрелы υmax 1,6 см. Материал стрелы – сталь, для которой E 2 105 МПа, т = 240 МПа; предел выносливости при симметричном цикле 1 = 180 МПа; предел выносливости при пульсирующем «отнулевом» цикле 0 = 320 МПа.

Опорное сечение стрелы (принято как защемление) имеет эффективный коэффициент концентрации напряжений к = 1,24, коэффициент поверхностной чувствительности п = 0,83 и масштабный коэффициентм = 0,68. Требуется вычислить коэффициент запаса прочности.

Решение. Вычислим момент инерции сечения стрелы:

I

x

2I 2 1090 2180

см4.

 

x

 

Для определения величины груза F при υmax

1,6 см воспользуемся

формулой Мора с приемом Верещагина. Умножив единичную эпюру M (рис. 15.1, б) «саму на себя» и домножив на F, получаем:

υmax Fl3 ,

3EIx

отсюда

380

 

3EI

x

υ

3 2 1011 2180 10 8 1,6 10 2

F

 

max

 

 

 

7751 Н 7,75 кН.

 

 

 

33

 

 

 

l3

 

 

 

Построим эпюры, соответствующие M Fmax

и M Fmin , т. е. при F на

конце консоли в точке С и в сечении В (см. рис. 15.1, в, г):

 

 

 

 

 

M max Fl 7,75 3 23, 25 кНм;

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

M min Fa 7,75 1, 2 9,3

кНм.

 

 

 

 

 

F

 

 

Тогда соответствующие растягивающие напряжения в верхних волокнах

max

M Fmaxh

 

 

23, 25 103 0,09

 

95,98

МПа;

 

Ix 2

 

 

 

2180 10 8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

min

M Fminh

 

9,3 103 0,09

38,39

МПа,

 

Ix 2

 

 

2180 10 8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где h – высота швеллера.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычисление характеристик цикла:

 

 

 

 

 

 

среднее напряжение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

min

 

 

 

95,98 38,39

67,2

 

МПа;

m

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

амплитудное напряжение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

min

 

 

95,98 38,39

28,54

 

МПа;

a

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

коэффициент асимметрии

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

min

 

38,39

0,4 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

95,98

 

 

 

 

 

 

 

Используя значения пределов выносливости при симметричном и «отнулевом» цикле ( 1 и 0 ) и предела текучести т , строим в масштабе

схематизированную диаграмму предельных амплитуд (рис. 15.2). Вычисляем коэффициент запаса усталостной прочности:

а) аналитически

 

 

 

 

 

 

 

1

0,5 0

 

180 0,5 320

0,125 ;

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,5 0

 

 

0,5 320

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

180

 

 

 

180

2,54 ;

r

к

 

 

 

 

 

 

 

 

1,24 28,54

 

 

 

62,7 8,06

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,125

67,2

 

 

 

 

 

 

a

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

м п

 

 

 

r

 

 

0,68 0,83

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

381

б) по диаграмме предельных амплитуд – как отношение длин отрезков OA и OA :

nr OA 2,5. OA

Вычислим минимальный прогиб в точке С балки при F, находящем-

ся в точке В. Для этого по Мору–Верещагину перемножим эпюры M min и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

M1 (см. рис. 15.1, б, г):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

3

1, 2

 

2

 

 

 

 

 

 

Fa

 

 

a

 

7,75 10

 

 

 

 

1, 2

 

υmin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2EI

l

 

11

2180 10

8

3

3

 

 

 

3

2

2 10

 

 

 

 

 

 

 

 

3,33 10 3 м 3,33 мм.

 

 

 

 

 

Тогда размах перемещений точки С будет

 

 

 

 

 

 

 

 

A υmax υmin

16 3,33 12,67 мм.

 

 

 

 

 

 

a ,

МПа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

240

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

120

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

45о

 

 

m ,

МПа

 

 

 

 

0

m

 

120

 

 

 

 

240

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 15.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 15.1.2. На стальной вал диаметром d = 80 мм действуют

многократно изменяющиеся изгибающий и крутящий моменты. Макси-

мальные и минимальные значения этих моментов следующие:

 

M max 3 кНм;

 

M min 2 кНм;

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M max

2,5 кНм;

 

M min

1,5 кНм.

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

382

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пределы выносливости на изгиб и кручение 1 = 330 МПа; 1 = 190 МПа;

м, м, = 0,7; r, r, = 0,25; к, к, = 1,8; п, п, = 0,9.

Определить коэффициент запаса прочности вала.

Решение. Максимальные и минимальные нормальные напряжения

 

 

 

 

 

 

 

max

 

 

M max

 

 

3 10 3

 

59,7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

МПа;

 

 

 

 

 

 

 

 

W

 

 

50,27

10 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

min

 

M min

 

 

 

 

 

2 10 3

39,79

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

МПа.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

 

 

50,27 10 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь Wu

– осевой момент сопротивления сечения вала,

 

 

 

 

 

 

 

W

d

3

 

 

8 10 2 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50,27 10 6 м3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

32

 

 

 

 

 

 

 

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Находим среднее и амплитудное нормальные напряжения:

 

 

 

 

 

 

 

max

 

 

min

 

59,7 39,79

9,96 МПа;

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

 

min

 

 

 

59,7 39,79

49,75 МПа.

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определяем коэффициент запаса прочности по нормальным напря-

жениям:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nr ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

330

 

2,28.

 

к,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

r , m

 

 

49,75 0,25 9,96

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,9

 

 

м,

 

 

 

 

 

0,7

 

 

п,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определяем коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям.

Максимальные и минимальные касательные напряжения

max

 

 

M max

 

 

 

2,5 10 3

 

24,87

 

 

 

к

 

 

 

 

 

 

 

МПа;

 

W

p

 

100,54

10 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

min

 

 

M min

 

 

 

1,5 10 3

14,92

 

 

 

к

 

 

 

 

 

 

МПа.

 

 

W

p

 

 

100,54

10 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь Wp – полярный момент сопротивления вала,

Wp d 3 8 10 2 3 100,54 10 6 м3. 16 16

383

Находим среднее и амплитудное касательные напряжения:

 

 

 

max

min

 

24,87 14,92

4,98

МПа;

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

min

 

 

24,87 14,92

19,86

МПа.

a

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определяем коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:

nr ,

 

 

 

1

 

 

 

 

190

 

3,28.

 

к,

 

 

 

1,80

 

 

 

 

 

 

a

r , m

19,86

0,25

4,98

 

 

 

 

0,7 0,9

 

 

м, п,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда общий коэффициент запаса прочности при сложном напряженном состоянии определим по формуле:

n

 

nr , nr,

 

 

 

2,28 3,28

 

1,87 .

 

 

 

 

 

 

 

n2

n2

2,282 3,282

 

 

r,

r ,

 

 

 

 

 

 

384

Соседние файлы в папке Задачник