Задачник / Глава 15 (378-384)
.pdfГлава 15 Прочность при циклически изменяющихся напряжениях
15.1 Теоретическая и методическая информация. Примеры
15.1.1 Некоторые расчетные зависимости
Цикл напряжений характеризуют следующие величины:
max , min – максимальное и минимальное напряжения цикла;
|
m |
max |
min |
– среднее напряжение цикла; |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
max |
min |
– амплитуда цикла напряжений; |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
min – коэффициент асимметрии цикла. |
|
|
|
|
max |
|
Каждому значению коэффициента асимметрии цикла r соответствует определенный предел выносливости r – циклически изменяющееся
согласно условию |
min |
r напряжение, при превышении которого про- |
|
max |
|
исходит усталостное разрушение образца или детали.
В расчетах на прочность при переменных напряжениях прочность детали принято оценивать по величине фактического коэффициента запаса
n, сравнивая его с допускаемым коэффициентом запаса [n], устанавливае- n n .
от коэффициента
асимметрии цикла, то обозначим его nr .
Коэффициент запаса прочности nr определяется формулой:
nr |
|
|
1 |
, |
|
к |
а r м |
||
|
|
|
||
|
м п |
|
||
|
|
|
где r 1 0,5 0 .
0,5 0
Вформулах использованы обозначения:
1 – предел выносливости образца при симметричном цикле;
378
0 – предел выносливости при пульсирующем («отнулевом») цикле;
к – эффективный коэффициент концентрации напряжений;
м – коэффициент, учитывающий масштабный фактор;
п – коэффициент влияния шероховатости поверхности образца или
детали;
r – коэффициент, учитывающий влияние асимметрии цикла на пре-
дел выносливости.
Кроме коэффициента запаса прочности по выносливости, при асимметричном цикле вычисляется также коэффициент по отношению к пределу текучести:
nт |
|
|
|
|
т |
|
|
|
т |
. |
||||
|
|
|
|
max |
|
|
m |
|
a |
|||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из двух значений nr и nт принимают меньший.
Если в формулах, приведенных выше, заменить на , то по ним можно вычислить коэффициент запаса по касательным напряжениям.
При плоском напряженном состоянии общий коэффициент запаса
прочности определяют по формуле: |
|
|
|
|
|
n |
|
n n |
|
, |
|
|
|
|
|
||
n2 |
n2 |
||||
|
|
|
|
|
|
где n и n – коэффициенты запаса, |
определенные по формуле для nr от |
||||
действия только и только . |
|
|
|
|
Подробнее вопрос о расчете деталей при циклически изменяющихся напряжениях и об определении коэффициентов п , к, , к, , м, , м,
изложен в учебниках по сопротивлению материалов и справочниках (например: Фесик С. П. Справочник по сопротивлению материалов. – Киев, 1982. – С. 232–242; Вольмир А. С. Сборник задач по сопротивлению материалов. – М.: Физматиз, 1984. – С. 160–161, 337–339; Смирнов А. Ф. Сопротивление материалов. – М.: Высшая школа, 1969. – С. 519–530; Спра-
вочник машиностроителя, том III).
15.1.2 Примеры определения коэффициента запаса прочности балки и вала, работающих при циклически изменяющихся напряжениях
Пример 15.1.1. Стрела консольного крана, изготовленная из двух швеллеров №18, подвергается возвратно-поступательному воздействию тележки с грузом F. Если размерами тележки пренебречь, то груз перио-
379
дически перемещается вдоль стрелы от точки В, а = 1,2 м, до точки С,
l = 3 м, I |
1090 см2 (рис. 15.1, а). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) |
|
|
|
|
|
|
|
|
l=3 м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
|||||||
|
А |
|
|
|
|
|
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
а=1,2 м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
max |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
б) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|||
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в) |
Fl |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M1 |
||||||||||||
г) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M Fmax |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
min |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M F |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 15.1
Наибольший прогиб конца стрелы υmax 1,6 см. Материал стрелы – сталь, для которой E 2 105 МПа, т = 240 МПа; предел выносливости при симметричном цикле 1 = 180 МПа; предел выносливости при пульсирующем «отнулевом» цикле 0 = 320 МПа.
Опорное сечение стрелы (принято как защемление) имеет эффективный коэффициент концентрации напряжений к = 1,24, коэффициент поверхностной чувствительности п = 0,83 и масштабный коэффициентм = 0,68. Требуется вычислить коэффициент запаса прочности.
Решение. Вычислим момент инерции сечения стрелы: |
|||
I |
x |
2I 2 1090 2180 |
см4. |
|
x |
|
|
Для определения величины груза F при υmax |
1,6 см воспользуемся |
формулой Мора с приемом Верещагина. Умножив единичную эпюру M (рис. 15.1, б) «саму на себя» и домножив на F, получаем:
υmax Fl3 ,
3EIx
отсюда
380
|
3EI |
x |
υ |
3 2 1011 2180 10 8 1,6 10 2 |
|||
F |
|
max |
|
|
|
7751 Н 7,75 кН. |
|
|
|
|
33 |
|
|||
|
|
l3 |
|
|
|||
|
Построим эпюры, соответствующие M Fmax |
и M Fmin , т. е. при F на |
|||||
конце консоли в точке С и в сечении В (см. рис. 15.1, в, г): |
|||||||
|
|
|
|
|
M max Fl 7,75 3 23, 25 кНм; |
||
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
M min Fa 7,75 1, 2 9,3 |
кНм. |
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
Тогда соответствующие растягивающие напряжения в верхних волокнах
max |
M Fmaxh |
|
|
23, 25 103 0,09 |
|
95,98 |
МПа; |
||||||||||||||||||
|
Ix 2 |
|
|
|
2180 10 8 |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
min |
M Fminh |
|
9,3 103 0,09 |
38,39 |
МПа, |
||||||||||||||||||||
|
Ix 2 |
|
|
2180 10 8 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где h – высота швеллера. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Вычисление характеристик цикла: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
среднее напряжение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
max |
min |
|
|
|
95,98 38,39 |
67,2 |
|
МПа; |
||||||||||||||
m |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
амплитудное напряжение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
max |
min |
|
|
95,98 38,39 |
28,54 |
|
МПа; |
||||||||||||||
a |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
коэффициент асимметрии |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
min |
|
38,39 |
0,4 . |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
max |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
95,98 |
|
|
|
|
|
|
|
Используя значения пределов выносливости при симметричном и «отнулевом» цикле ( 1 и 0 ) и предела текучести т , строим в масштабе
схематизированную диаграмму предельных амплитуд (рис. 15.2). Вычисляем коэффициент запаса усталостной прочности:
а) аналитически
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0,5 0 |
|
180 0,5 320 |
0,125 ; |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5 0 |
|
|
0,5 320 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
n |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
180 |
|
|
|
180 |
2,54 ; |
||||
r |
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
1,24 28,54 |
|
|
|
62,7 8,06 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,125 |
67,2 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
a |
m |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
м п |
|
|
|
r |
|
|
0,68 0,83 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
381
б) по диаграмме предельных амплитуд – как отношение длин отрезков OA и OA :
nr OA 2,5. OA
Вычислим минимальный прогиб в точке С балки при F, находящем- |
|||||||||||||||||
ся в точке В. Для этого по Мору–Верещагину перемножим эпюры M min и |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
M1 (см. рис. 15.1, б, г): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
3 |
1, 2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Fa |
|
|
a |
|
7,75 10 |
|
|
|
|
1, 2 |
|
|||||
υmin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2EI |
l |
|
11 |
2180 10 |
8 |
3 |
3 |
|
|||||||||
|
|
3 |
2 |
2 10 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
3,33 10 3 м 3,33 мм. |
|
|
|
|
|
|||||||||
Тогда размах перемещений точки С будет |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
A υmax υmin |
16 3,33 12,67 мм. |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
a , |
МПа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
240 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
120 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
45о |
|
|
m , |
МПа |
|
||||
|
|
|
0 |
m |
|
120 |
|
|
|
|
240 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
0 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 15.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 15.1.2. На стальной вал диаметром d = 80 мм действуют |
|||||||||||||||||
многократно изменяющиеся изгибающий и крутящий моменты. Макси- |
|||||||||||||||||
мальные и минимальные значения этих моментов следующие: |
|
||||||||||||||||
M max 3 кНм; |
|
M min 2 кНм; |
|
|
|||||||||||||
|
u |
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M max |
2,5 кНм; |
|
M min |
1,5 кНм. |
|
|
|||||||||||
|
k |
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
382 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пределы выносливости на изгиб и кручение 1 = 330 МПа; 1 = 190 МПа;
м, м, = 0,7; r, r, = 0,25; к, к, = 1,8; п, п, = 0,9.
Определить коэффициент запаса прочности вала.
Решение. Максимальные и минимальные нормальные напряжения
|
|
|
|
|
|
|
max |
|
|
M max |
|
|
3 10 3 |
|
59,7 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
МПа; |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
|
50,27 |
10 6 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
min |
|
M min |
|
|
|
|
|
2 10 3 |
39,79 |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
МПа. |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
|
50,27 10 6 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь Wu |
– осевой момент сопротивления сечения вала, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
W |
d |
3 |
|
|
8 10 2 3 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
50,27 10 6 м3 . |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
32 |
|
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Находим среднее и амплитудное нормальные напряжения: |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
max |
|
|
min |
|
59,7 39,79 |
9,96 МПа; |
||||||||||||||||||||||
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
max |
|
min |
|
|
|
59,7 39,79 |
49,75 МПа. |
|||||||||||||||||||||
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Определяем коэффициент запаса прочности по нормальным напря- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
жениям: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nr , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
330 |
|
2,28. |
|||||
|
к, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,8 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
a |
|
r , m |
|
|
49,75 0,25 9,96 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,9 |
|||||||||||||||||||
|
|
м, |
|
|
|
|
|
0,7 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
п, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определяем коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям.
Максимальные и минимальные касательные напряжения
max |
|
|
M max |
|
|
|
2,5 10 3 |
|
24,87 |
|
||||||
|
|
к |
|
|
|
|
|
|
|
МПа; |
||||||
|
W |
p |
|
100,54 |
10 6 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
min |
|
|
M min |
|
|
|
1,5 10 3 |
14,92 |
|
|||||||
|
|
к |
|
|
|
|
|
|
МПа. |
|||||||
|
|
W |
p |
|
|
100,54 |
10 6 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь Wp – полярный момент сопротивления вала,
Wp d 3 8 10 2 3 100,54 10 6 м3. 16 16
383
Находим среднее и амплитудное касательные напряжения: |
||||||||||||
|
|
|
max |
min |
|
24,87 14,92 |
4,98 |
МПа; |
||||
m |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
max |
min |
|
|
24,87 14,92 |
19,86 |
МПа. |
|||
a |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определяем коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
nr , |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
190 |
|
3,28. |
|
|
к, |
|
|
|
1,80 |
|
|
|
||||
|
|
|
a |
r , m |
19,86 |
0,25 |
4,98 |
|||||
|
|
|
|
0,7 0,9 |
||||||||
|
|
м, п, |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда общий коэффициент запаса прочности при сложном напряженном состоянии определим по формуле:
n |
|
nr , nr, |
|
|
|
2,28 3,28 |
|
1,87 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
n2 |
n2 |
2,282 3,282 |
|||||||
|
|
r, |
r , |
|
|
|
|
|
|
384