
Расчет пожарных рисков / Ocenka i raschet pozharnogo riska (NIIPPB) 2012
.pdf
5.1.4. Термодинамические свойства среды
В качестве уравнения состояния используется модель идеального газа
ρ = PM
|
RT |
|
|
|
(5.1.4.1) |
где P – статическое давление, M – молярная масса газа, R – универсальная га- |
|||||
зовая постоянная, T – температура газа. |
|
|
|
|
|
Свойства смеси |
|
|
|
|
|
Свойства смеси определяются через массовые доли ее компонент Ym. |
|||||
Теплопроводность смеси |
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
λ = ∑Ymλm |
|
||||
m=1 |
|
|
|
(5.1.4.2) |
|
Плотность смеси |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||
ρ = |
|
|
|
|
|
N |
Y |
|
|||
|
∑ |
m |
|
|
|
ρ |
|
||||
|
m=1 |
m |
(5.1.4.3) |
||
|
|
|
|
|
|
Удельная теплоемкость смеси |
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
CP = ∑YmCPm |
|
||||
m=1 |
|
|
|
(5.1.4.4) |
|
Энтальпия смеси |
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
h = ∑Ymhm |
|
||||
m=1 |
|
|
|
(5.1.4.5) |
Динамическая вязкость смеси
N
μ = ∑Ymμm
m=1
(5.1.4.6)
Молярная масса смеси
M = |
|
1 |
|
|
|
N |
|
Ym |
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m=1 M m |
(5.1.4.7) |
5.2 Моделирование турбулентности
Считается, что при помощи уравнения Навье-Стокса можно описать как ламинарное, так и турбулентное течение (Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М., 1986), практически же реальные достижения в расчетах турбулентных пото-
ков связаны с использованием полуэмпирических моделей турбулентности использующих подход Рейнольдса. Обоснованием необходимости примене-
ния такого подхода может служить приведенная в ряде работ оценка, соглас-
но которой отношение характерных размеров энергосодержащих (крупных)
вихрей и мелкомасштабных вихрей, определяющих «турбулентный фон»,
имеет порядок Re3/4. Естественно, что, ориентируясь на возможности совре-
менных ЭВМ, решить поставленные задачи в практически важном диапазоне
Re ³ 103 в настоящее время маловероятно.
Применим операцию осреднения по времени к уравнениям (5.1.1.1) и (5.1.1.2) получим уравнения движения в форме Рейнольдса (RANS):
∂ρ v + Ñ( ρ v × v) = -Ñp + Ñ(τ - ρ |
|
) + F |
|
|||||||||||||||
v¢× v¢ |
|
|||||||||||||||||
¶t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.2.1) |
||
|
|
|
|
−ρ |
|
|
|
|||||||||||
где v – усредненное по времени поле скоростей, |
v¢×v¢ |
– тензор рейнольд- |
||||||||||||||||
совых напряжений, δij – |
символ Кронекера. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Для определения компонент тензора рейнольдсовых напряжений ис- |
||||||||||||||||||
пользуем гипотезу Буссинеска |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
¶u |
|
|
¶u j |
|
2 |
|
|
|
¶u |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
-ρ v¢× v¢ |
= μ |
|
i |
+ |
|
- |
|
ρk + |
μ |
|
|
i δ |
ij |
|||||
|
¶x |
3 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
t |
¶x |
j |
|
|
|
t ¶x |
||||||||
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
i |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.2.2) |
154 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где μt – турбулентная вязкость, k – кинетическая энергия турбулентных пульсаций.
Система уравнений (5.2.1)-(5.2.2) является не замкнутой, поэтому для
ее замыкания применяются различные полуэмпирические модели турбулент-
ности.
5.2.1 M-SST модель турбулентности.
Модель Ментера записывается путем суперпозиции моделей k-ε и k-ω,
основанной на том, что модели типа k-ε лучше описывают свойства свобод-
ных сдвиговых течений, модели k-ω имеют преимущество при моделирова-
нии пристеночных течений. Плавный переход от k-ω модели в пристеночной области к k-ε модели вдали от твердых стенок обеспечивается введением ве-
совой эмпирической функцией F1.
Вторая важная деталь модели состоит в изменении стандартной связи между k, ω и турбулентной вязкостью. Модификация этой связи состоит во введении перехода к формуле Бредшоу в пристеночной области. Согласно предположению Бредшоу напряжение сдвига в пограничном слое пропор-
ционально энергии турбулентных пульсаций.
Уравнения M-SST модели:
Транспортные уравнения для k и ω:
¶ρk |
+ Ñ( ρ v ×k ) |
% |
- β |
* |
ρωk |
|
|
(5.2.1.1) |
||||
¶t |
= Ñ((μ +σ k μt ) ×Ñk ) + P |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶ρω + Ñ ( ρ v ×ω ) = Ñ ((μ + σ |
|
μ |
) ×Ñω ) + γρ |
P |
- βρω 2 + (1 - F ) × (2ρσ |
|
1 |
Ñk ×Ñω) (5.2.1.2) |
||||
ω |
|
ω 2 ω |
||||||||||
¶t |
|
t |
|
μt |
1 |
|
|
|
В члене генерации турбулентной энергии введен ограничитель:
t |
∂ ui |
% |
|
* |
|
|
P =τ ij |
∂ x j |
P = min(P, 20 |
× β |
|
ρωk) |
(5.2.1.3) |

Весовая функция и ее аргумент:
F = tanh(arg 4 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
arg |
= min(max( |
k1/ 2 |
, |
500μ |
); |
4ρσω 2k |
) , |
(5.2.1.4) |
β *ω y |
ρω y2 |
|
|
|||||
1 |
|
|
|
CDkω y2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
где положительная часть перекрестных диффузионных членов в уравнении переноса ω:
CDkω = max(2ρσω 2 ω1 Ñk ×Ñω; 10−10 ) .
Выражения для вихревой вязкости с учетом гипотезы Бредшоу:
μt |
= |
ρa1k |
||
|
|
, |
||
max(a ω |
|
|||
|
|
; F Ω) |
||
|
|
1 |
2 |
|
где величина завихренности:
Ω = 2Ωij Ωij .
Функция переключения F2 определяется подобно F1 :
F = tanh(arg |
2 ) |
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
arg2 = max(2 |
|
k1/ 2 |
500μ |
|
. |
|
|
|
, |
|
) |
|
|
|
ρω y2 |
|
||||
|
|
β *ω y |
|
|
(5.2.1.5)
(5.2.1.6)
(5.2.1.7)
(5.2.1.8)
Константы в уравнениях переноса записываются путем суперпозиции кон-
стант для модели k-ω модели (Wilcox) и констант стандартной k-ε модели:
φ = φ1F1 + φ2 (1− F1 ) φ = {σ k ,σω ,γ , β} |
(5.2.1.9) |
Набор констант для пристеночного слоя SST модели:
156

σ k1 = 0.85 σω1 = 0.5 β1 = 0.075 γ = |
β |
− |
σ |
|
κ 2 |
|
|
1 |
|
ω1 |
|
||||
|
|
|
|
. |
(5.2.1.10) |
||
β * |
|
||||||
|
|
β * |
Набор констант для свободных сдвиговых слоев:
σ k 2 = 1.0 σω 2 = 0.856 β2 |
= 0.0828 γ = |
β |
2 |
− |
σ |
|
κ 2 |
|
|
|
|
|
ω 2 |
. |
(5.2.1.11) |
||||||
β |
* |
|
||||||||
|
|
β * |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Другие константы, использующиеся в модели:
β * = 0.09 κ = 0.41 a1 = 0.31
5.2.2 Метод пристеночных функций
Вблизи стенок турбулентный поток имеет сложную структуру со зна-
чительными градиентами. Во внутренней области, занимающей порядка 20%
толщины пограничного слоя, генерируется около 80% всей энергии турбу-
лентности. Для моделирования пристеночных течений часто применяется метод пристеночных функций, который позволяет экономить вычислитель-
ные ресурсы и учитывать влияния различных факторов (шероховатости стен-
ки, градиента давления вблизи стенки, вдув-отсос с поверхности тела) за счет введения эмпирической информации. Метод пристеночных функций, связы-
вающий параметры течения с расстоянием до стенки, представляет собой аналитическое решение упрощенных решений турбулентного течения.
В основе упрощения лежат следующие предположения:
1)локальное равновесие энергии турбулентных пульсаций (локальная скорость производства турбулентности уравновешивается скоростью вязкой диссипации);
2)постоянство касательного напряжения вдоль слоя;
3)пренебрежимо малый градиент давления вдоль потока;
4)локальная изотропность диссипирующих вихрей;
5) универсальность профиля скорости (слабая зависимость от числа Рейнольдса).
Следует отметить, что этот метод является в основном эмпирическим.
Метод пристеночных функций, основанный на обобщении эксперименталь-
ных данных для развитых турбулентных течений, достаточно хорошо описы-
вает пристеночные течения при значительных турбулентных числах Рей-
нольдса с пренебрежимо малой областью вязкого слоя. В случае не выполне-
ния гипотез, лежащих в основе пристеночных функций, требуется модифи-
кация соотношений метода или использование низкорейнольдсовых дисси-
пативных моделей.
5.3. Дискретизация
5.3.1. Сетки и контрольные объемы
Для решения заложенных в алгоритм пакета уравнений используется широко известный метод контрольного объема. Суть этого метода заключа-
ется в разбиении расчетной области на контрольные объемы и интегрирова-
нии исходных уравнений сохранения по каждому контрольному объему для получения конечно разностных соотношении.
Для возможности моделирования геометрически сложных объектов не-
обходимо использовать многоблочные неортогональные структурированные или неструктурированные сетки (Рис. 5.3.1).
158

Рис. 5.3.1 Геометрия и расчетная сетка объекта защиты
5.3.2. Дискретизация обобщенного уравнения в декартовой систе-
ме координат
Любое дифференциальное уравнение сохранения можно представить в
виде обобщенного уравнения для соответствующей переменной Φ:
¶(ρF) + Ñ ×(ρV F) = Ñ ×(GΦÑF) + SΦ |
(5.3.2.1) |
R
¶t
Задавая надлежащим образом Φ, Гф и источник SΦ, можно получить любое из упомянутых выше дифференциальных уравнений.
Запись уравнений в обобщенном виде удобна в том отношении, что ка-
кой-либо разработанный метод решения для этого уравнения может быть применен для многих уравнений подобной структуры, но различного физи-
ческого наполнения.

Дискретизация уравнения (5.3.2.1) будем производить методом кон-
трольного объема. Интегрируем уравнение (5.3.2.1) по контрольному объему.
∫∫∫ ¶(ρF) dxdydz + ∫∫∫Ñ ×(ρV F)dxdydz = ∫∫∫Ñ ×(GΦÑF)dxdydz + ∫∫∫SΦ dxdydz |
(5.3.2.2) |
R
¶t
Используя формулу Гаусса-Остроградского, переходим от объемных
интегралов к поверхностным и получаем:
¶(ρF) ×Vol |
+ I |
R |
- I |
L |
+ I |
D |
- I |
F |
+ I |
T |
- I |
D |
= S P ×Vol |
Φ |
(5.3.2.3) |
|
¶t |
Φ |
|
|
|
|
|
|
Φ |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где VolΦ -объем контрольного объема, SΦP -среднее в ячейке значение источни-
кового члена, I -суммарный конвективно-диффузионный поток через соот-
ветствующую грань контрольного объема.
Описание расчетного алгоритма схем аппроксимации потока удобно проводить на одномерном шаблоне (например, в направлении оси OX), дис-
кретизация уравнения (5.3.2.1) в остальных направлениях осуществляется аналогично.
Рис. 5.3.2. Одномерный контрольный объем.
Величина суммарного потока для правой грани контрольного объема опреде-
ляется как:
I |
|
= A ρ |
|
u |
|
Φ |
|
− A Γ |
|
∂Φ |
(5.3.2.4) |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
R |
R |
R |
|
R |
|
R |
R |
R |
∂x R |
|
160
здесь AR -площадь грани , ρR , uR , ΓR -значения плотности, скорости, коэффици-
ента диффузии на грани контрольного объема, которые находятся при помо-
щи интерполяции из соседних узлов
u |
|
= |
ui, j,k +ui+1, j,k |
G |
|
= 2 × |
Gi, j,k ×Gi+1, j,k |
(5.3.2.5) |
|
R |
2 |
R |
Gi, j,k +Gi+1, j,k |
||||||
|
|
|
|
|
5.3.3. Аппроксимация диффузионного потока
Аппроксимация диффузионной части суммарного потока I произво-
дится при помощи центрально разностной схемы второго порядка точности.
A Γ |
|
∂Φ |
= A Γ |
|
Φi+1, j,k −Φi, j,k |
(5.3.3.1) |
||
|
|
|
|
|
||||
x |
||||||||
R |
R |
∂x R |
R |
R |
|
|
5.3.4. Схемы аппроксимации конвективного потока
Задача нахождения конвективной части суммарного потока сводится к
отысканию значений искомой функции Φ на гранях контрольного объема по известным ее значениям в узлах сетки. Выбор способа интерполяции величи-
ны Φ между узлами расчетной сетки определяет свойства полученной при этом разностной схемы.
Гибридная схема сочетает противопоточную и центрально-разностную
схемы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
(5.3.4.1) |
|
где Re |
|
= |
uR |
x |
|
|
|
|
|
- сеточное число Рейнольдса. |
|
||
h |
ΓR |
|
|
|||
|
|
|
|
|
||
Данная схема устойчива при любых числа Рейнольдса, в то же время |
||||||
при расчете сложных циркуляционных течений, |
когда отсутствует преобла- |
дающее направление движения жидкости, гибридная схема вызывает боль-
шие вычислительные ошибки при нахождении локальных характеристик те-
чения.
Квадратичная противопоточная интерполяция (QUICK) была предло-
жена Леонардом [37].
|
|
3Φi+1 |
−2Φi |
−Φi−1 |
|
|
|
|
Φi |
+ |
|
|
|
|
, |
если |
uR >0 |
|
|
8 |
|
|||||
ΦR = |
|
|
|
|
|
|
(5.3.4.2) |
|
|
|
3Φi −2Φi+1 −Φi+2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
||||
Φi |
+1 |
+ |
|
|
|
|
, если |
uR <0 |
|
8 |
|
|
Данная схема имеет второй порядок аппроксимации и обладает высо-
кой скоростью сходимости, чем и объясняется ее широкое применение при решении задач гидродинамики и тепломассообмена.
После публикации Колгана в 1972г. начало интенсивно развиваться новое поколение схем аппроксимации конвективного потока, которые полу-
чили названия TVD-схем (Total Variation Diminishing). Основным положи-
тельным свойством этих схем является монотонность получаемого решения,
которое достигается благодаря специальной методике расчета конвективных потоков через грани контрольного объема.
|
|
1 |
|
Y(r |
+ )×(Fi -Fi −1 ), |
|
|
|
|||||
|
Fi + |
|
|
|
если |
uR >0 |
|||||||
|
2 |
|
|||||||||||
FR = |
|
1 |
|
Y(r - )×(Fi + 2 -Fi +1 ), |
|
(5.3.4.3) |
|||||||
|
Fi +1 - |
|
если |
uR <0 |
|||||||||
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r+ = |
Φi+1 − Φi |
|
r- = |
Φi+1 − Φi |
|
|
|||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
F - F |
i-1 |
|
F |
i+2 |
- F |
i+1 |
|
|
||||
|
i |
|
|
|
|
|
где Ψ(r) – функция-ограничитель, которая отвечает за свойства полученной
схемы. Функция-ограничитель Ψ(r) строится таким образом, чтобы давать
высокий порядок аппроксимации там, где это возможно, и в то же время га-
рантировать выполнение критерия ограниченности разностной схемы.
Предлагается использовать UMIST схему аппроксимации с ограниче-
нием потока |
. |
162 |
|