4. Синтез систем управления. Общие положения.

Задача синтеза подразумевает создание некоторой системы. Обладающей заданным набором свойств и признаков на базе имеющихся модулей. Объектов, элементов. Набор требований к свойствам создаваемых систем управления различными объектами, технологическими процессами не является строгим и зависит от ряда производственных, технических, экономических и других факторов. Аналогично набор элементов, являющихся исходными данными для решения такой задачи, также зависит от конкретной ситуации и может изменяться в значительных пределах. Чаще всего такими «неварьируемыми» частями создаваемой системы является сам объект управления (регулирования), реже – исполнительные устройства и первичные преобразователи, установленные на объекте и другие элементы. Достижение поставленных требований к свойствам системы в производственной практике обычно осуществляется за счет выбора структуры устройства управления (регулятора), значительно реже – модернизации, изменения свойств объекта, технологического оборудования.

Одним из наиболее общих требований, предъявляемых к системе управления при решении задачи синтеза и, в частности, синтеза систем регулирования, является обеспечение устойчивости и запаса устойчивости. Кроме того, зачастую выдвигаются требования к динамическим свойствам системы. Эти требования, в основном, формулируются в виде ограничений, налагаемых на такие показатели качества технологического процесса, как время переходного процесса (или время регулирования) и величина перерегулирования. Другими важными требованиями, предъявляемыми к синтезируемой системе, являются требования по обеспечению точности работы в различных режимах. Точностные требования к системе в статическом режиме обычно задаются в виде ограничений на величину статической ошибки ε.

Кроме вышерассмотренных требований при синтезе систем управления (регулирования) могут выдвигаться и другие, которые в отдельных случаях являются первостепенными, например:

• требования к показателям надежности систем;

• требования к массе и габаритам системы;

• требования к виду потребляемой энергии и мощности;

• эксплуатационные требования.

Сформулируем постановку задачи синтеза системы регулирования в курсовой работе:

для системы регулирования с жестко заданными структурой и моделями элементов требуется определить настройки дискретного регулятора, реализующего пропорционально-интегральный закон регулирования, обеспечивающие требуемый запас устойчивости, требуемую величину статической ошибки и минимальное время переходного процесса.

4. Расчет сар

4.1. Описание технологического процесса и принципа работы сар.

Для выполнения этого пункта задания следует воспользоваться литературными источниками по технологии целлюлозно-бумажного производства и работе оборудования.

При описании участка технологического процесса необходимо указать номинальные значения параметров процесса по регламенту, взаимосвязь рассматриваемого участка с последующими этапами технологического процесса.

При описании функционирования САР следует, во-первых, сформулировать цель управления, и, во-вторых, обратить внимание на 2 ситуации, возникающие в работе системы: что происходит, если регулируемый параметр равен заданному значению и что происходит, если имеется отклонение в системе.