5.3.4. Измерительный механизм ферродинамической системы.

Отличием ферродинамического измерительного механизма является размещение неподвижной катушки на магнитопроводе. Замкнутый через железо (ферродинамический) механизм, в котором магнитный поток, созданный током, проходит по замкнутой шихтованной (выполненной из набора листов) магнитной цепи. Эти механизмы очень прочны, однако они уступают по точности измерительным механизмам электродинамической системы. В частности, они не могут быть применены для измерений постоянного тока.

–за счет равномерного зазора.

Измерительные механизмы ферродинамической системы обладают значительным вращающим моментом, за счет равномерного узкого зазора при значительной магнитной индукции, что позволяет использовать эти измерительные механизмы в самопишущих приборах, а также приборах, работающих в условиях тряски и вибрации.

Достоинствами этого механизма являются малые габариты, высокая точность.

Недостатки: неравномерная шкала, зависимость от показаний частоты, узкий частотный диапазон (до 60 Гц, расширенный до 300).

5.3.5. Измерительный механизм электростатической системы.

Принцип действия основан на взаимодействии двух заряженных электродов, один из которых является подвижным. В электростатическом приборе измеряются силы, возникающие в электрическом поле, пропорциональные квадрату напряженности поля Е. Так как упомянутые силы очень малы, необходимо работать при высоких напряженностях поля; поэтому электростатические приборы пригодны для измерения только высоких напряжений.

Собственное потребление мощности электростатическими приборами чрезвычайно мало и практически обусловлено только емкостными токами. Вследствие малости отклоняющих сил эти приборы очень чувствительны к механическим воздействиям.

1) каркас

2) постоянный магнит

3) подвижный электрод

4) неподвижный электрод

5) изолятор

6) осветитель

7) шкала

8) зеркало

(Постоянный магнит играет роль магнитоиндукционного успокоителя).

Если , то:

действительное значение

напряжения.

Эти приборы могут измерять только напряжение. На их основе могут быть получены только вольтметры.

Технические характеристики:

Его показания практически не зависят от частоты. При измерении от 0 до 20 Гц прибор превращается прибор, измеряющий мгновенные значения , от 20 и выше -действующие. Прибор имеет малую чувствительность из-за малого вращательного момента, поэтому измерения до 10 В не производятся.

В зависимости от способа преобразования электро-магнитной энергии в механическое угловое перемещение подвижной части измерительного механизма АЭМИП делят на: Магнитно-электрический. Электродинамический. Электромагнитный. Ферродинамический. и т.д.

Отсчетное устройство – состоит из указателя, жестко связанного с подвижной частью ИМ, и неподвижной шкалы. Указатели могут быть стрелочными или световые. Шкала- это совокупность отметок последовательно расположенных вдоль какой либо линии и отображающих ряд последовательных чисел, отображающих значение измеряемой величины. Шкалы бывают: прямолинейные, дуговые (при дуге не более 180⁰ ), и круговые (при дуге более 180⁰ ). По характеру расположения отметок бывают: равномерные, неравномерные; односторонние, двусторонние и безнулевые. Классы точности от 0,05 до 4 в ЭМИП.

Узлы и детали в ЭМИП.

Общие узлы и детали: устройство для установки подвижной части измерительного механизма, устройства для создания противодействующего момента, для уравновещивания и успокоения.

Подвижная часть устанавливается на опорах, на растяжках или на подвесе.

• подшипники; ось; стрелка; корректор; спиральные пружины для создания противодействующего момента; вилка; палец, эксцентрично расположенный; винт; грузки для уравновешивания подвижной части.

ИМ считается уравновешенным, когда центр тяжести подвижной части совпадает с осью вращения. Для создания ускорения служат ускорители, развивающие момент, направленный навстречу движения. Время успокоения <=4 с. Успокоители бывают магнито-индукционные, воздушные и жидкостные, когда требуется большое ускорение.

Магнито-электрические приборы.

Работа основана на принципе взаимодействия катушки с током и магнитного потока с постоянным магнитом. Один из взаимодействующих элементов подвижный. Наиболее распространенный с подвижной рамкой и внешним магнитом. При протекании по обмотке рамки постоянного тока i на активные стороны обмотки рамки действует поле силы F, создавая вращательный момент.

- энергия магнитного поля системы;

F- поток постоянного магнита, сцепленного с обмоткой рамки;

B- магнитная индукция в воздушном зазоре;

l- активная длина рамки;

a- ширина рамки;

al=s- активная площадь рамки.

- потокосцепление обмотки рамки при повороте ее на угол

При отклонении рамки на угол вращающий и противодействующий моменты станут равными.

- приводной момент пружины.

S_i- чувствительность.

Шкала у таких приборов равномерная.

• высокая чувствительность;большая точность; не значительное влияние на режим рабочей цепи;хорошее ускорение; равномерная шкала; сложность изготовления;плохая перегрузочная способность; температурное влияние на точность измерений.

Электродинамические измерительные приборы.

Работает на принципе взаимодействия двух катушек, по которым протекают токи. Измерительный механизм состоит из пары неподвижных катушек, включенные последовательно. Внутри находится подвижная бескаркасная катушка которая называется рамкой.

Угол отклонения

23. противодействующий момент;

I₁,I₂- токи в катушках;

М- взаимная индуктивность.

Для переменного тока.

Электродинамические приборы обладают фазочувствительностью, поэтому мы можем мерить мощность.

• высокая точность; возможность использования в цепях постоянного и переменного тока;

• малая чувствительность; влияние внешних МП; большая мощность потребления;ограниченный частотный диапазон.

Электромагнитные измерительные приборы.

Для создания вращающего момента используется действие МП катушки с током на неподвижный лепесток, эксцентрично положенный на ось прибора.

Угол отклонения подвижной части

Шкала квадратичная . Измеряет постоянный и переменный ток.

• простота и надежность;хорошая перегрузочная способность; большое потребление энергии;невысокая точность; малая чувствительность; влияние внешних МП.

Электростатические измерительные приборы.

Принцип основан на взаимодействии электрических заряженных электродов, разделенных диэлектриком. Конструктивно прибор представляет собой разновидность плоского конденсатора. Измеряемое напряжение прикладывается к подвижному и неподвижному электродам и создает электростатическое поле. Угол отклонения.

С- емкость между электродами.

Шкала квадратичная. высокое входное сопротивление. малая но переменная емкость; малая мощность потребления; использование в цепях постоянного и переменного тока; широкий частотный диапазон; независимость показаний от формы кривой суммиркющей напряжений. квадратичная шкала; малая чувствительность; низкая точность; возможность пробоя между электродами;необходимость экранирования.

Цифровые вольтметры.

Непрерывная величина – это величина, которая может иметь в заданном интервале времени при бесконечно большом числе моментов времени бесконечно большое число значений.

Дискретизация – это операция преобразования непрерывной величины в дискретную, при которой сохраняется ее мгновенные значения только в определенные моменты времени (моменты дискретизации).

Шаг дискретизации – это промежуток времени между двумя ближайшими моментами дискретизации. Шаг дискретизации может быть постоянным или переменным.

Квантование – это операция преобразования непрерывной величины квантами, т.е. замена ее мгновенных значений ближайшими фиксированными значениями.

Шаг квантования – это разность между двумя соседними значениями .

Цифровое кодирование – это операция условного представления числового значения величины цифровым кодом, т.е. последовательностью цифр, подчиняющихся определенному закону. Причем с помощью этого закона условно отображают числовые значения измеряемой величины.

Цифровые измерительные приборы автоматически преобразуют непрерывную измеряемую величину или ее аналог к дискретным формам, подвергая цифровому кодированию, и выдают результат измерений в виде цифр. Кроме этого, они осуществляют автоматическое преобразование значений непрерывной измеряемой величины Н в ограниченное количество дискретных значений. Фиксированным значением Д ставятся в соответствие числа, выражаемые тем или иным кодом К.

Достоинства:

• объективность; удобство отсчета и регистрации результатов измерения; высокая точность (до 0.001%); широкий диапазон измерения (10^–7 – 10³ В); высокое быстродействие (до 10⁶ измерений в секунду); полная автоматизация процессов измерения; возможность связи с ЭВМ;

• Недостатки: относительная сложность и большая стоимость.

Классификация цифровых вольтметров (ЦВ).

1. По способу преобразования непрерывной величины в дискретную:

2. По структуре АЦП.

3. По способу уравновешивания.

1. Вольтметры с кодоимпульсным, времяимпульсным и частотным преобразованием.

Кодоимпульсное преобразование – это последовательное сравнение значений измеряемой величины с рядом дискретных значений известной величины, изменяющейся по определенному закону.

Времяимпульсное преобразование – измеряемая величина преобразуется во временной интервалс последующим заполнением каждого интервала импульсами образцовой частоты.

Частотоимпульсное преобразование – измеряемая величина преобразуется в частотуследования импульсов, которые подсчитываются за определенный интервал времени цифровым счетчиком.

2. Вольтметры прямого и уравновешивающего преобразования.

3. Вольтметры со следящим и развертывающим уравновешиванием.

Основные технические характеристики:

1. Точность преобразования. Время преобразования. Пределы изменения входной величиною Порог чувствительности или разрешающая способность.

2. Формы представления входной и выходной величины.

3. Помехоустойчивость.

Цифровые вольтметры постоянного тока с кодоимпульсными преобразованиями.

УУ – устройство управления.

УЦО – устройство цифрового отображения.

Достоинства:

• высокое быстродействие;

• возможность измерения напряжения с высокой точностью;

ЦВ постоянного тока с времяимпульсным преобразованием.

ЦВ постоянного тока с частотно-импульсным преобразованием.

Интегратор –это устройство, выходное напряжение которого пропорционально интегралу по времени от входного напряжения. .

Входное напряжение интегрируется и подается на устройство сравнения, туда также подается опорное напряжение с источника опорного напряжения. Когда напряжение на выходе интеграторастанет равным опорномуустройство сравнения формирует в течении времениимпульсы с амплитудойпостоянной площади, которые не зависят от входного напряжения. Период следования этих импульсови будет зависеть от входного напряжения. Для процесса заряда-разряда интегратора:

Для прямоугольного импульса с амплитудой :

.

ЦВ постоянного тока с двухтактным интегрированием.

Метод времяимпульсного преобразования в сочетании с двухтактным интегрированием позволяет ослабить влияние помех, измерять напряжение обоих полярностей, получить большое входное сопротивление (до 10 ГОм) и малые погрешности измерения.

ИОН – источник опорного напряжения.

ГСИ – генератор счетных импульсов.

УУ – устройство управления.

УЦО – устройство цифрового отсчета.

На вход интегратора подается или, неизвестное напряжениеизмеряется в 2 такта: на первом такте (называемоминтегрированием вверх) интегральное напряжение запоминается на выходе интегратора, на втором такте (интегрировании вниз) преобразуется во временной интервал, в течении которого на счетчик от ГСИ поступают импульсы образцовой частоты. Число импульсовэквивалентно, т.е..

В исходном состоянии все ключи разомкнуты. В начале первого такта устройство управления вырабатывает прямоугольный импульс калиброванной длительностис крутыми фронтами. В момент появления фронта импульса ключиизамыкаются, следовательно на вход интегратора поступает измеряемое напряжение. Импульсы с частотой следованияначинают поступать с генератора счетных импульсов на счетчик импульсов. На выходе интегратора напряжение возрастает по линейному закону, пропорциональному:

.

где– постоянная интегрирования на первом такте.

Когда на счетчик поступит импульсов, то счетчик будет заполнен и импульс с индексомв момент временисбросит счетчик в нулевое состояние. При этом размыкается ключи замыкается ключ, в результате на вход интегратора подается напряжение, его полярность обратна полярности. В моментзаканчивается интегрирование вверх и начинается интегрирование вниз. Напряжение на выходе интегратора начинает убывать по линейному закону:

.

где – постоянная интегрирования на втором такте.

Импульсы от ГСИ продолжают поступать на счетчик. Устройство сравнения срабатывает в момент времени , когда напряжение на выходе интегратора равно 0, так как второй его вход соединен с "землей". При этом размыкается ключ. Для момента временисправедливо соотношение:

,

где – длительность второго такта интегрирования.

За время на счетчик поступилоN импульсов, код числа N через дешифратор подается в устройство цифрового отсчета.

где – постоянные интегрирования.

Интервал времени пропорционален напряжениюи не зависит от. Таким образом, для этого метода не требуется цепи с высокостабильными элементами. Число импульсовравно:

.

и могут поддерживаться постоянными с высокой точностью, следовательно погрешность преобразования напряжения во временной интервал незначительна. После размыкания ключаприбор приходит в исходное состояние и готов к новым измерениям.

Электронно-лучевой осциллограф (ЭЛО).

ЭЛО – прибор, предназначенный для наблюдений формы и измерения амплитудных и временных параметров электрических сигналов в диапазоне частот постоянного тока до 10 МГц. Для получения на экране ЭЛО изображения мгновенных значений сигналов, т.е. осциллограммы изменения сигнала во времени исследуемый сигнал подается на вертикально отклоняющие пластины, одновременно электронный луч отклоняется в горизонтальном направлении с постоянной скоростью с помощью линейно изменяющегося напряжения (пилообразного), приложенного к горизонтально отклоняющим пластинам (это напряжение называется развертывающим). По окончании цикла развертки, это напряжение принимает первоначальное значение, луч возвращается в исходное положение и цикл повторяется.

Типы ЭЛО:

По назначению и принципу действия

1. Универсальный.

2. Стробоскопический.

3. Запоминающий.

4. Специальный.

Универсальный ЭЛО – сигнал подается через канал вертикального отклонения на вертикально отклоняющую систему ЭЛТ, горизонтальное отклонение осуществляется генератором развертки.

Стробоскопический ЭЛО – для изображения формы сигнала используется упорядоченный или случайный отбор мгновенных значений сигнала и осуществляется временное преобразование сигнала.

Запоминающий ЭЛО – в таких ЭЛО при помощи специального устройства (ЭЛТ с памятью или электронное запоминающее устройство) сохраняется на определенное время исследуемый сигнал и, при необходимости, он может быть представлен для однократного или многократного наблюдения.

Специальные ЭЛО – содержат специфические узлы и предназначены для целевого использования.

Также ЭЛО можно классифицировать по числу одновременно регистрируемых сигналов.

Многолучевые ЭЛО – в ЭЛТ имеется 2 или больше электронных луча, управляемых отдельно или совместно.

Многоканальные ЭЛО – имеется специальное устройство, позволяющее наблюдать 2 и более сигнала, поступающих по нескольким каналам.

Универсальные ЭЛО.

Требования:

• высокое входное сопротивление;

• малая входная емкость;

• высокий регулируемый коэффициент усиления;

• широкая полоса пропускания.

Структура универсального ЭЛО.

Входной сигнал подается на аттенюатор канала ВО (вертикального отклонения), который обеспечивает необходимое ослабление сигнала. Сигнал задерживается ЛЗ (линия задержки) на время, необходимое для срабатывания канала горизонтального отклонения. Устойчивость изображения достигается синхронизацией частоты сигнала развертки частотой исследуемого сигнала.

Режим работы генератора развертки.

1. Автоколебательная периодическая развертка – работает постоянно, вырабатывает пилообразное напряжение.

2. Ждущая развертка – запускается при наличии сигнала.

3. Однократная развертка.

Цифровой частотомер.

В схеме частотомера подсчитывается число импульсов , соответствующее числу периодов неизвестной частотыза известные высокоточные интервалы времени, называемые временим измерения..

Входное устройство состоит из широкополосного усилителя и аттенюатора, которые служат для согласования частотомера с источником сигнала.

Формирователь преобразует входной сигнал в последовательность импульсов большой амплитуды с большой крутизной фронтов, частота следования которых равна частоте измеряемого сигнала.

Временной селектор – фактически, это электронный ключ с двумя входами, который открывается стробирующим импульсом, вырабатываемым устройством управления, на высокоточное время измерений и пропускает эти импульсы на электронный счетчик. Цифровой индикатор выдает результаты измерения в герцах.

Генератор меток времени состоит из кварцевого генератора и делителя частоты. Кварцевый генератор – высокоточный генератор, который может вырабатывать импульсы частотой 1 МГц. Делитель частоты делит частоту кварцевого генератора декадными ступенями до 0.01 Гц.

УУ обеспечивает регулируемое время индикации на цифровом индикаторе, сброс с четных декад и др. схем в ноль перед каждым измерением, а также обеспечивает режим ручного, автоматического и внешнего запуска.

Электронный счетчик состоит из нескольких, последовательно соединенных счетных декад.

Основной особенностью частотомера является увеличение погрешности измерения при уменьшении частоты.

.

Измерения периодов .

Входной сигнал через входное формирующее устройство и делитель частоты поступает на УУ, формирующее стробирующий импульс, длительность которого равна периоду измеряемого сигнала. На вход электронного счетчика поступают импульсы с генератора меток времени.

Электронно-лучевые осциллографы.

Электронно-лучевые осциллографы – приборы, предназначенные для визуального наблюдения форм исследуемых электрических сигналов. Кроме того, осциллографы могут применяться для измерения частоты, периода и амплитуды.

Основная деталь электронного осциллографа - электронно-лучевая трубка (смотри рисунок), напоминающая по форме телевизионный кинескоп.

Экран трубки (8) покрыт изнутри люминофором - веществом, способным светиться под ударами электронов. Чем больше поток электронов, тем ярче свечение той части экрана, куда они попадают. Испускаются же электроны так называемой электронной пушкой, размещенной на противоположном от экрана конце трубки. Она состоит из подогревателя (нити накала) (1) и катода (2). Между “пушкой” и экраном размещены модулятор (3), регулирующий поток летящих к экрану электронов, два анода (4 и5), создающих нужное ускорение пучку электронов и его фокусировку, и две пары пластин, с помощью которых электроны можно отклонять по горизонтальной Y (6) и вертикальной X (7) осям.

Работает электроннолучевая трубка следующим образом:

На нить накала подают переменное напряжение, на модулятор постоянное, отрицательной полярности по отношению к катоду на аноды - положительное, причем на первом аноде (фокусирующем) напряжение значительно меньше, чем на втором (ускоряющем). На отклоняющие пластины подается как постоянное напряжение, позволяющее смещать пучок электронов в любую сторону, относительно центра экрана, так и переменное, создающее линию развертки той или иной длины (пластины Пх), а также ”рисующей” на экране форму исследуемых колебаний (пластины Пу).

Чтобы представить, как получается на экране изображение, экран трубки представим в виде окружности (хотя у трубки он может быть и прямоугольный) и поместим внутри нее отклоняющие пластины (см. рисунок). Если подвести к горизонтальным пластинам Пх пилообразное напряжение, на экране появится светящаяся горизонтальная линия - ее называют линией развертки или просто разверткой. Длина ее зависит от амплитуды пилообразного напряжения.

Если теперь одновременно с пилообразным напряжением, поданным на пластины Пх, подать на другую пару пластин (вертикальных - Пу), например, переменное напряжение синусоидальной формы, линия развертки в точности “изогнется” по форме колебаний и “нарисует” на экране изображение.

В случае равенства периодов синусоидального и пилообразного колебаний, на экране будет изображение одного периода синусоиды. При неравенстве же периодов на экране появится столько полных колебаний, сколько периодов их укладывается в периоде колебаний пилообразного напряжения развертки. В осциллографе имеется регулировка частоты развертки, с помощью которой добиваются нужного числа наблюдаемых на экране колебаний исследуемого сигнала.

Структурная схема осциллографа.

На рисунке изображена структурная схема осциллографа. На сегодняшний день существует большое число различных по конструкции и назначению осциллографов. По-разному выглядят их лицевые панели (панели управления), несколько отличаются названия ручек управления и переключатели. Но в любом осциллографе существует минимально необходимый набор узлов, без которых он не может работать. Рассмотрим назначение этих основных узлов. На примере осциллографа С 1-68.

На рисунке:

ВА- входной аттенюатор; ВК- входной каскад усилителя; ПУ- предварительный усилитель; ЛЗ- линия задержки; ВУ- выходной усилитель; К- калибратор; СБ- схема блокировки; УП- усилитель подсвета; СС- схема синхронизации; ГР- генератор развертки; ЭЛТ- электроннолучевая трубка.

Схема работает следующим образом.

Блок питания

Блок питания обеспечивает энергией работу всех узлов электронного осциллографа. На вход блока питания поступает переменное напряжение, как правило, величиной 220 В. В нем оно преобразуется в напряжения разной величины: переменное 6,3 В для питания нити накала электронно-лучевой трубки, постоянное напряжение 12-24 В для питания усилителей и генератора, около 150 В для питания оконечных усилителей горизонтального и вертикального отклонения луча, несколько сотен вольт для фокусировки электронного луча и несколько тысяч вольт для ускорения электронного пучка.

Из блока питания кроме выключателя питания, выведены на переднюю панель осциллографа регуляторы: “ФОКУСИРОВКА” и “ЯРКОСТЬ” При вращении этих ручек изменяются напряжения, подаваемые на первый анод и модулятор. При изменении напряжения на первом аноде, меняется конфигурация электростатического поля, что приводит к изменению ширины электронного луча. При изменении напряжения на модуляторе изменяется ток электронного луча (изменяется кинетическая энергия электронов), что приводит к изменению яркости свечения люминофора экрана.

Генератор развертки

Выдает пилообразное напряжение, частоту которого можно изменять грубо (ступенями) и плавно. На лицевой панели осциллографа они называются “ЧАСТОТА ГРУБО” (или “ДЛИТЕЛЬНОСТЬ РАЗВЕРТКИ”) и “ЧАСТОТА ПЛАВНО”. Диапазон частот генератора весьма широк - от единиц герц до единиц мегагерц. Около переключателя диапазонов проставлены значения длительности (продолжительности) пилообразных колебаний.

Усилитель канала горизонтального отклонения

С генератора развертки сигнал подается на усилитель канала горизонтального отклонения (канала X). Этот усилитель необходим для получения такой амплитуды пилообразного напряжения, при которой электронный луч отклоняется на весь экран. В усилителе расположены регулятор длины линии развертки, на передней панели осциллографа он называется “УСИЛЕНИЕ X“ или “ АМПЛИТУДА X”, и регулятор смещения лини развертки по горизонтали.

Канал вертикальной развертки

Состоит из входного аттенюатора (делителя входного сигнала) и двух усилителей - предварительного и оконечного. Аттенюатор позволяет выбирать нужную амплитуду рассматриваемого изображения в зависимости от амплитуды исследуемых колебаний. С помощью переключателя входного аттенюатора, амплитуду сигнала можно уменьшить. Более плавные изменения уровня сигнала, а значит и размера изображения на экране, получают с помощью регулятора чувствительности оконечного усилителя канала Y. В оконечном усилителе этого канала, как и канала горизонтального отклонения, есть регулировка смещения луча, а значит, и изображения, по вертикали.

Кроме того, на входе канала вертикального отклонения стоит переключатель 1, с помощью которого можно либо подавать на усилитель постоянную составляющую исследуемого сигнала, либо избавляться от нее включением разделительного конденсатора. Это в свою очередь, позволяет пользоваться осциллографом как вольтметром постоянного тока, способным измерять постоянные напряжения. Причем входное сопротивление канала Y достаточно высокое - более 1 МОм.

О ДРУГИХ РЕГУЛИРОВКАХ

У генератора развертки есть еще один переключатель - переключатель режима работы развертки. Он также выведен на переднюю панель осциллографа (на структурной схеме он не указан). Генератор разверток может работать в двух режимах: в автоматическом - генерирует пилообразное напряжение заданной длительности и в ждущем режиме - “ожидает” прихода входного сигнала, и с его появлением запускается. Этот режим бывает необходим при исследовании сигналов появляющихся случайно, либо при исследовании параметров импульса, когда его передний фронт должен быть в начале развертки. В автоматическом режиме работы случайный сигнал может появиться в любом месте развертки, что усложняет его наблюдение. Ждущий режим целесообразно применять во время импульсных измерений.

Синхронизация

Если между генератором развертки и сигналом нет никакой связи, то начинаться развертка и появляться сигнал будут в разное время, изображение сигнала на экране осциллографа будет перемещаться либо в одну, либо в другую сторону - в зависимости от разности частот сигнала и развертки. Чтобы остановить изображение нужно “засинхронизировать” генератор, т.е. обеспечить такой режим работы, при котором начало развертки, будет совпадать с началом появления периодического сигнала на входе Y (скажем синусоидального). Причем синхронизировать генератор можно как от внутреннего сигнала (он берется с усилителя вертикального отклонения), так и от внешнего, подаваемого на гнезда “ВXОД СИНXР.”. Выбирают тот или иной режим переключателем S2 - ВНУТР.- ВНЕШН. синхронизация (на структурной схеме переключатель находится в положении “внутренняя синхронизация).

Принцип синхронизации поясняет следующая диаграмма.

Для наблюдения высокочастотных сигналов, когда их частота во много раз превышает принципиально возможную частоту каналов усиления осциллографа, применяют стробоскопические осциллографы.

Принцип работы стробоскопического осциллографа поясняет следующая диаграмма.

Осциллограф работает следующим образом: Каждый период исследуемого напряжения u(t) формируется синхронизирующий импульс Uc, который запускает генератор развертки. Генератор развертки формирует напряжение пилообразной формы, которое сравнивается со ступенчато - нарастающим (на U) напряжением (см. диаграмму). В момент равенства напряжений формируется строб – импульс, причем каждый последующий период строб – импульса увеличивается по отношению к предыдущему на величинуt. В момент прихода строб – импульса формируется импульс выборки. Его амплитуда равна амплитуде исследуемого сигнала и выводится на экран осциллографа. Таким образом, на экране получается изображение в виде импульсов, амплитудная огибающая которых, соответствует исследуемому сигналу только “растянутому” во времени. Стробоскопические осциллографы применяются в телевизионной, радиолокационной и других видах высокочастотной техники.

Погрешности осциллографов.

У осциллографов, при измерении напряжений, выделяют следующие погрешности:

• Погрешность номинального коэффициента отклонения по вертикали _К0.

• Погрешность преобразования, вызванная неравномерностью переходной характеристики _Н. ; Визуальная погрешность.

Применение осциллографов.

1. Измерение амплитуды исследуемого сигнала.

Измерение амплитуды исследуемого сигнала может быть произведено следующими методами:

Измерение амплитуды методом калиброванной шкалы. Метод основан на измерении линейных размеров изображения непосредственно по шкале экрана ЭЛТ. Измеряемая амплитуда U_m определяется как U_m = K_oh. К_о - коэффициент отклонения по вертикали.

Измерение амплитуды методом замещения. Метод основан на замещении измеряемой части сигнала калиброванным напряжением. (Метод рекомендуется применять при измерении малых напряжений).

Измерение амплитуды методом противопоставления. Метод заключается в том, что в дифференциальном усилителе входного канала Y исследуемый сигнал компенсируется калиброванным. Метод обеспечивает высокую точность при измерении малых сигналов.

2. Измерение временных интервалов.

Измерение временных интервалов методом калиброванной шкалы. Метод основан на измерении линейных размеров периода изображения по оси Х непосредственно по шкале экрана ЭЛТ. Измеряемое время t_x определяется как t_x =K_plM_p. К_p - коэффициент развертки, М_р- мсштаб развертки по оси Х, l- длина периода изображения на экране ЭЛТ.

Измерение временных интервалов с помощью калибрационных меток. Метод основан на создании в кривой исследуемого сигнала яркостных меток образцовой частоты. Это достигается подачей на модулятор ЭЛТ (вход Z) сигнала с измерительного генератора.

Измерение временных интервалов с помощью задержанной развертки. Метод основан на смещении изображения вдоль линии развертки относительно выбранной неподвижной точки (линии шкалы). Отсчет производится по регулировочной шкале “задержка”.

Иформационно-измерительные системы

Иформационно-измерительные системы (ИИС) можно разделить на следующие группы:

1. Измерительные.

2. Автоматического контроля.

3. Технической диагностики.

4. Идентификации (распознавания образов).

Любая ИИС имеет сложную структуру и включает в себя много устройств различного назначения – датчики, контроллеры, измерительные преобразователи и т.д. Для того чтобы эти устройства могли функционировать совместно они должны иметь общий стандартный интерфейс. Чаще других применяют приборные стандартные интерфейсы IEEE-448 и HP-IP (ГОСТ 26.003-80). Эти интерфейсы ориентированы на сопряжение устройств, располагаемых на расстоянии 20 м, и позволяют иметь в системе до 15 приборов.

Все приборы, входящие в состав ИИС можно разделить на 4 группы:

Группа А- осуществляет функции приема, передачи данных и управления объектом.

Группа В- осуществляет функции приема и  передачи данных.

Группа С- осуществляет функции только передачи данных.

Группа D- осуществляет функции только приема данных.

Структура, включающая в себя приборы всех групп, объединенных общей шиной показана на рисунке.

Расшифровка сигналов:

Шина данных DIO- предназначена для передачи информации.

Шина согласования.

DAV- линия сопряжения данных.

NRED- линия готовности к приему.

NDAC- сигнал данные приняты.

Шина общего управления.

Линия ATN- управления для команды посланной контроллером).

Линия IFC- очистка интерфейса.

Линия SRQ- запрос на обслуживание.

Линия REN- разрешено дистанционное управление. (Приводит все схемы в нормальное состояние).

Линия EOT- конец обработки, конец идентификации. (Посылка команды указывающий на окончание передачи сообщений по шине данных).

Одна из работающих в области физических исследований информационно-измерительных систем получила название KAMAC (КАМАК).

Система КАМАК.

Основные структуры системы

Основой системы КАМАК является крейт с 25 ячейками (станциями), в которые по направляющим вставляются модули, включая контроллер. Модуль может занимать одну или несколько ячеек. Обмен данными между модулями происходит по внутренним шинам крейта - горизонтальной магистрали и организуется контроллером. Существует несколько конфигураций системы, обусловленных выбранным способом управления крейтом и организацией его связи с управляющей ЭВМ.

Возможны два основных варианта ее реализации системы. Первый - на основе программируемого управления крейтом с использованием простого ориентированного на пользователя языка для организации часто проводимых операций, таких как, например периодический опрос содержимого счетчиков импульсов и передача результатов счета в память. Второй вариант автономной системы базируется на управлении крейтом программируемым компьютером, который встраивают в контроллер крейта (микропроцессорный контроллер) или в качестве вспомогательного контроллера размещают в одной из ячеек крейта и связывают со стандартным контроллером крейта дополнительной магистралью.

Непосредственное управление от компьютера в этом случае не предусмотрено, однако допускается обмен с внешней ЭВМ - передача ей сжатых данных измерений и прием системной информации для управления.

Система с вертикальной магистралью.

Обмен информацией между несколькими крейтами (максимально до семи) и компьютером может осуществляться через так называемую вертикальную магистраль с параллельной передачей данных. Подобная структура из-за больших затрат на организацию кабельной магистрали с параллельными линиями оказывается целесообразной для средних и больших пространственно ограниченных систем. Скорость передачи данных в магистрали может превышать 107 бит/с. При определенных условиях к компьютеру может быть присоединено несколько вертикальных магистралей.

Основные схемы реализации таких систем показаны на рисунках.

КК- контроллер крейта.

Схема радиальной структуры системы. Позволяет объединить до 4-х крейтов.

КВ- контроллер ветви.

Магистральный тип системы. Подключение крейтов осуществляется через контроллеры А к единственному контроллеру ветви КВ.

СК- системный крейт.

Радиально-магистральный тип системы. Специальные системные контроллеры СК подключаются радиально. Они позволяют подсоединить реализованные в виде КАМАК контроллеры ветви КВ.

Пространственно-распеделенная система.

Для систем, элементы которых удалены друг от друга на значительные расстояния, используется канал с последовательной передачей данных между компьютером и крейтами. Канал представляет собой однонаправленную замкнутую цепь (кольцевую магистраль), в которую последовательно друг за другом включают до 62 крейтов. Двоичные данные передаются поразрядно или пословно (побайтно) со скоростью, обусловленной характеристиками каналов связи. Так, например, при использовании телефонных линий связи скорость передачи оказывается существенно меньше в сравнении с параллельной передачей данных в вертикальной магистрали.

Структура системы с последовательной организацией связей показана на рисунке.

Обозначения:

ПКВ- последовательный контроллер ветви.

ПКК- последовательный контроллер крейта.

Структура команд КАМАК.

Командное слово согласно ГОСТу 26.201-80 выглядит следующим образом.

Модульный принцип построения обеспечивает возможность создания агрегатных комплексов.

Конструктивная однородность системы достигается путем унификации.

Магистральная структура информационных связей между функциональными блоками достигается за счет использования машинно-независимой магистрали крейта.

Широкое применение программного управления обеспечивает гибкость реализуемых системой алгоритмов.

В настоящее время разработано более 200 блоков различного назначения.

Технические характеристики системы:

Число каналов – 32.

Максимальный уровень коммутируемого сигнала – 10 В.

Минимальная частота переключений – 50*10³ перекл/сек.

Рабочая частота – более 15 МГц.

Интерфейс телетайпа предназначен для передачи данных в двух направлениях и работает по коду ASC-II.

Число разрядов слова телетайпа – 8 (DOS).

Цифровые вольтметры и амперметры.

Основным узлом цифровых приборов являются цифро-аналоговые (ЦАП) и аналогово-цифровые (АЦП) преобразователи. Эти устройства подробно рассматриваются в курсе промышленной электроники, поэтому в данных лекциях они будут рассмотрены вкратце и только те разделы, которые касаются непосредственно измерений.

Аналогово-цифровые преобразователи.

АЦП, как правило, устанавливается на входе прибора и преобразует аналоговый входной сигнал в цифровой код. По мере изменения сигнала, изменяется и цифровой код на выходе АЦП. Темп обновления кода определяется интервалом дискредитации t. Чем меньше интервал дискредитации, тем больше цифровых слов будет соответствовать данному входному аналоговому сигналу и больше нужно будет ячеек памяти для хранения этой информации. Принцип аналогово-цифрового преобразования показан на рисунке.

Выбор интервала дискредитации осуществляется в соответствии с теоремой Котельникова:

.

Промышленностью выпускаются АЦП допускающие возможность реализации различных цифровых двоичных кодов. В измерительной технике используются, в основном, следующие из них:

1. Прямой код.

2. Смещенный код.

3. Дополнительный код.

4. Обратный код.

Цифровым кодом называют последовательность цифр, подчиняющуюся определенному закону. В измерительной технике применяют в основном устройства с двумя устойчивыми состояниями. Поэтому будут рассмотрены только двоичные коды.

Любая система счисления основана на представлении числа в виде суммы:

,

где: n- число разрядов, к- коэффициент, р- основание системы, равное числу используемых в системе знаков.

Прямой код описывается приведенным выше уравнением и предусматривает введение знака. Это либо старший разряд, либо отдельный вход. Знаку (+) соответствует логическая 1, а знаку (-) - логический 0.

Смещенный код образуется прибавлением к числу постоянной величины 2ⁿ. Тогда:

.

Достоинство этого кода состоит в его легкой реализации на однополярных АЦП и ЦАП.

Дополнительный код образуется вычитанием в двоичной форме преобразуемого целого числа С_j из постоянной величины 2^n-1. Тогда после преобразования получим:

,

где: .

Обратный код образуется вычитанием в двоичной форме преобразуемого числа С_j из постоянной величины (2ⁿ⁺¹-1). Тогда после преобразования имеем:

.

Рассмотрим конкретную реализацию АЦП и ЦАП.

Преобразование аналоговой величины в цифровой код является метрологической процедурой и выполняется путем сравнения измеряемой величины с набором дискретных эталонных величин, имеющих одинаковую природу с преобразуемой. В схеме происходит замена аналоговой величины на большую дискретную.

Существует несколько алгоритмов преобразования и схем их реализующих.

Метод последовательного счета.

Метод подробно показан на рисунке.

.

Х_о- дискрета преобразования. Если обозначить n- число квантов необходимых для достижения значения Х, тогда Х=nХ_о+.

При Х_о=1 число n является единичным кодом.

- погрешность преобразования.

Достоинством этого метода являются простота и высокая статическая точность. Недостаток – малое быстродействие.

Область применения – простейшие цифровые вольтметры.

Метод поразрядного уравновешивания.

Алгоритм преобразования можно убыстрить, если оперировать набором разновеликих квантов

Принцип пошагового достижения измеряемой величины показан на рисунке.

Данный алгоритм позволяет осуществить до 10⁶ преобразований в секунду и является самым распространенным при реализации АЦП в цифровых системах и ЭВМ.

Метод одновременного считывания.

Метод основан на применении стохастических алгоритмов. Устройство их реализующее, представлено на рисунке. Оно работает следующим образом: Входной сигнал Х сравнивается одновременно со многими нормированными источниками ЕДС. Далее происходит анализ погрешности возникшей в результате сравнения. Компаратор (устройство сравнения) на выходе которого погрешность наименьшая включает цифровое устройство с соответствующим цифровым кодом на выходе (см. рисунок и диаграмму).

Данный алгоритм позволяет реализовывать преобразование на частотах до 200 МГц.

Цифро-аналоговые преобразователи.

Цифро-аналоговые преобразователи (ЦАП) выпускаются в различном исполнении. Рассмотрим наиболее распространенные из них.

ЦАП с весовой резистивной матрицей.

 

Uоп- источник образцового опорного напряжения.

Цифровой сигнал, подаваемый на n- разрядный вход изменяет коэффициент усиления и, тем самым, изменяет напряжение на выходе.

Второй тип ЦАП – с цепной R-2R матрицей.

Если число разрядов равно N, тогда ЦАП имеет 2^N выходного сигнала, 2^N-1 значений входного сигнала. Параметр, который называется разрешающая способность (весовое значение каждого разряда), определяется как (2^N-1)^-1. В качестве примера определим разрешающую способность двенадцати разрядного ЦАП, если максимальное выходное напряжение равно10 вольт.

N=12, Umax=10. Абсолютная разрешающая способность составит:

.

Цифровые приборы различают по способу преобразования измеряемого сигнала. В основном различают три вида преобразования:

1. Кодо-импульсное преобразование.

2. Время-импульсное преобразование.

3. Частотно-импульсное преобразование.

В приборах кодо-импульсным преобразованием происходит последовательное сравнение значений измеряемой величины с рядом дискретных значений известной величины, изменяющийся по определенному закону.

В приборах с время-импульсным преобразованием измеряемая величина U_x преобразуется во временной интервал t с последующим заполнением этого интервала импульсами N образцовой частоты.

В приборах с частотно-импульсным преобразованием (интегрирующих) измеряемое напряжение U_x преобразуется в частоту f следования импульсов, которые подсчитываются за определенный интервал времени.

Рассмотрим конкретные структуры приборов.

Структурная схема и диаграмма, поясняющая работу прибора с время-импульсным преобразованием, показаны на рисунке.

УПТ- усилитель постоянного тока, ГЛИН- генератор линейно изменяющегося напряжения.

(Генератор счетных импульсов также формирует импульс сброса).

Прибор работает следующим образом: Генератор пилообразного напряжения ГЛИН вырабатывает напряжение (на рисунке обозначено Uk) с нормированной частотой. В устройстве сравнения напряжение Uk сравнивается с измеряемым напряжением Ux. В моменты совпадения напряжений формируются (см. диаграмму) импульсы t, определяющие интервалы времени, за которые будет производится измерение. Далее эти интервалы “заполняются’ импульсами с генератора счетных импульсов. Количество импульсов N за интервал времениt подсчитывается счетчиком импульсов и отображается в отсчетном устройстве. Таким образом, чем больше измеряемое напряжение, тем больше интервал времениt и количество импульсов N. (Число импульсов N прямо пропорционально напряжению Ux).

Измеряемая величина равна:

.

Схема и диаграмма, поясняющая работу приборов с частотно-импульсным преобразованием, показаны на рисунке.

Схема работает следующим образом: При подаче на вход интегратора напряжения Uх на его выходе формируется линейно нарастающее напряжение. Скорость нарастания сигнала Uинт , зависит от величины входного напряжения, чем больше напряжение, тем с большей скоростью нарастает сигнал. В устройстве сравнения напряжение Uинт сравнивается с образцовым напряжением Uo. В момент равенства напряжений формируется импульс обратной связи, который запускает схему сброса интегратора и действует до тех пор, пока напряжение на выходе интегратора не обнулится. Очевидно, чем больше входное напряжение, тем больше частота следования импульсов. Частота импульсов fx прямо пропорциональна входному напряжению. В приведенной схеме не контролируется процесс разряда интегратора, что приводит к погрешности преобразования Ux – fx.

Для повышения точности измерения применяют схемы с двойным интегрированием, в которых разряд интегратора также нормируется. Процесс заряда и разряда, противоположны по знаку и подчиняются следующему выражению:

.

Диаграмма, поясняющая работу прибора с двойным интегрированием, приведена на рисунке:

27