
- •Электромеханические переходные процессы (7 cеместр)
- •Тема лекции. Общие сведения об электромеханических ПереходныХ процессАх. Общая оценка устойчивости режима электрической системы
- •1. Основные положения, принимаемые при анализе
- •2. ХАрактеристики системы, содержащей любое число линейных элементов
- •3. Общая оценка устойчивости режима электрической системы
- •Лекция 2
- •Раздел 3. Практические критерии статической устойчивости
- •1. Практический критерий статической устойчивости простейшей системы
- •2. Практический критерий статической устойчивости ад
- •3. Устойчивость двух станций, работающих на общую нагрузку
- •4. Устойчивость многомашинной системы по условиям текучести или сползания режима
- •5. Станция (эквивалентный генератор), питающая через лэп нагрузку соизмеримой мощности
- •6. Косвенные (вторичные) критерии статической устойчивости простейшей системы
- •Лекция 3 Тема. Практический критерий динамической устойчивости. Метод площадей
- •1. Практический критерий динамической устойчивости
- •2. Определение предельного угла отключения
- •3. Проверка устойчивости при наличии автоматического повторного включения (апв) линий электропередачи.
- •Лекция 4 Тема. Переходные процессы при больших возмущениях
- •1. Протекание процессов при больших возмущениях задачи исследования и основные допущения
- •2. Качественная оценка относительного движения ротора генератора в наиболее характерных случаях
- •3. Решение дифференциальных уравнений относительного движения ротора генератора
- •4. Численное интегрирование уравнения движения.
- •Лекция 5 Тема. Переходные процессы при малых возмущениях. Метод малых колебаний
- •1. Основные понятия и определения
- •3. Анализ Статической устойчивости нерегулируемой электрической системы
- •Анализ Статической устойчивости нерегулируемой электрической системы с учетом электромагнитных переходных процессов в обмотке возбуждения. САмовозбуждение.
- •. Анализ Статической устойчивости нерегулируемой электрической системы с учетом электромагнитных переходных процессов в обмотке возбуждения. САмовозбуждение.
- •Лекция 6 Тема. Статическая устойчивость с учетом действия регуляторов возбуждения и скорости вращения генератора
- •1. Особенности работы различных арв. Характеристики мощности генераторов с арв
- •2. Анализ Статической устойчивости регулируемой электрической системы
- •Лекция 7 Тема. Переходные процессы в узлах нагрузки
- •1. Характеристики элементов нагрузки. Толчкообразные нагрузки Влияние толчкообразной нагрузки на работу системы электроснабжения
- •2. Резкие изменения режима в системах электроснабжения. Наброс нагрузки на электродвигатель
- •3. Переходные процессы при пуске синхронных и асинхронных электродвигателей
- •Лекция 8
- •1. Изменение частоты при набросе мощности
- •2. Статические характеристики системы при изменении частоты
- •3. Динамические характеристики системы при изменении частоты. Лавина частоты
- •Лекция 9 Тема. Асинхронные режимы, ресинхронизация и результирующая устойчивость. Мероприятия по повышению статической и динамической устойчивости
- •1. Характеристика асинхронных режимов в электрических системах
- •2.Возникновение асинхронного режима
- •3.Параметры элементов электрических систем при асинхронных режимах
Лекция 8
ТЕМА. ИЗМЕНЕНИЯ ЧАСТОТЫ И МОЩНОСТИ В ЭНЕРГОСИСТЕМАХ
Цель лекции – изучение переходных процессов при изменении частоты и роль АЧР в сохранении устойчивости.
План лекции:
1. Изменения частоты при набросе мощности
2. Статические характеристики системы при изменении частоты
3. Динамические характеристики системы при изменении частоты
1. Изменение частоты при набросе мощности
В электрической системе, состоящей из ряда станций и нагрузок, можно различать изменения частоты:
а) быстрые и средние (мгновенные или текущие), происходящие во время переходного процесса, связанные с изменением скорости генераторов, возникающие под влиянием небалансов вращающих моментов на валах генераторов;
б) относительно медленные (средние значения), характерные для всей системы в целом, определяющиеся эквивалентной инерцией всех машин системы и действием регуляторов скорости и регуляторов частоты.
Быстрые изменения. При балансе момента (мощности) на валу каждого генератора электрической системы, т. е. при Mk = Mмехk, где k = 1, 2, ... , n, и вращении ротора каждого k-го генератора со скоростью ωk = ω0 все э.д.с., напряжения и токи изменяются с единой частотой f0 = ω0/(2π).
Однако во время работы системы появляется расхождение в изменениях мощности, потребляемой нагрузкой, и мощности, отдаваемой генераторами: появляется небаланс момента ΔМ = Mмех — M на валу каждого генератора, изменение его скорости Δωk = ωk –ω0 = dδk/dt и соответственно мгновенной частоты Afk = fk—f0
На этой первой стадии переходного электромеханического процесса ни регуляторы скорости, ни регуляторы частоты еще не действуют.
Распределение между станциями системы дополнительной нагрузки, появившейся в результате возмущения, происходит в первый момент в соответствии с величинами э.д.с. и относительной удаленностью станции от места возмущения (т. е. величиной взаимной проводимости между э.д.с. станции и точкой приложения возмущения). Затем генераторы начинают замедляться в соответствии с величинами полученных набросов мощности и инерционностью агрегатов, причем машины, получившие наибольший относительный наброс, замедляются наиболее интенсивно, что приводит к увеличению взаимных углов и перераспределению дополнительной нагрузки между станциями.
Таким образом, на первой стадии процесса происходит снижение (или повышение) средней частоты в системе, при этом возникают качания генераторов относительно друг друга и одновременно за счет синхронных связей происходит выравнивание мгновенных значений частоты отдельных станций.
Медленные изменения. При снижении частоты на величину, выходящую за пределы зоны нечувствительности регуляторов скорости (первичные регуляторы), последние вступают в действие, перераспределяя дополнительную нагрузку в соответствии с величинами, обратными статизму регуляторов. В зависимости от величины возмущения регуляторы вступают в работу через 0,3—2 с после наброса мощности.
На последней стадии процесса влияние оказывают наиболее медленно действующие регуляторы частоты (вторичные регуляторы), которые изменяют уставки первичных регуляторов одной или группы станций, регулирующих частоту, в результате чего последние принимают на себя небаланс мощности, возникший в системе. При этом частота в системе при наличии достаточного резерва мощности восстанавливается до нормального значения.
Время действия применяемых в настоящее время регуляторов частоты составляет несколько десятков секунд. Поэтому процесс регулирования частоты можно считать очень медленным по отношению к электромеханическому процессу и действию регуляторов скорости, на основании чего эти процессы в ряде случаев можно рассматривать раздельно.
Таким образом, при математическом описании процесса изменения частоты в системе после появления в ней какого-либо небаланса мощности АР приходится выделить:
1) относительно быстрые электромагнитные и электромеханические процессы, при которых ни регуляторы скорости, ни регуляторы частоты не действуют;
2) электромеханические процессы средней скорости, происходящие при действии регуляторов скорости;
3) медленные процессы, происходящие при действии регуляторов частоты.
Однако выделение трех стадий и раздельное рассмотрение процессов с учетом только наиболее характерных для данной стадии факторов можно проводить лишь условно.
При рассмотрении второй и третьей стадий переходного процесса можно исходить из предположения, что установившееся отклонение частоты связано с отклонением мощности соотношением
к - где коэффициент пропорциональности имеет размерность МВт/Гц.
Рис. 1. Характер изменения частоты в системе при набросе мощности (ΔPc) в точке 0 схемы: а — схема системы: б — векторная диаграмма; в—зависимость /=р(г)г /о — исходное значение частоты; !„ — установившееся значение частоты (после наброса); /,, /2, /3 — частоты, замеренные в точках /, 2, 3 системы
|
Иногда
его называют энергией регулирования.
Чем больше k,
тем меньше
отклонение частоты при данном изменении
мощности. Величину, обратную k,
называют статизмом
агрегата — 1/k
= b.
Появляющиеся
при изменениях нагрузки мгновенные
изменения частоты сначала различны для
каждого генератора. После переходного
процесса они становятся одинаковыми:
.
Суммарное изменение мощности в системе
можно представить как
,
где k
— суммарная
энергия регулирования.
Распространение изменения частоты по системе происходит по сложному закону, математическое выражение которого здесь рассматриваться не будет.
Характер «выравнивания» частоты, изменение ее значений в отдельных точках системы после возмущения зависят главным образом от параметров элементов, входящих в систему. Представление о процессе выравнивания можно получить, рассматривая рис. 15.1, где показаны значения частоты, замеренные в разных точках системы после возмущения. Очевидно, что в начале процесса и в конце его частота (/о. / оо) одинакова во всех точках системы. В действительности это постоянство — только условное допущение. В системе, в ее установившемся режиме непрерывно происходят малые возмущения (изменяются нагрузки, мощности генераторов под действием случайных толчков и регуляторов скорости или ручного регулирования) и непрерывно изменяется частота. Примерный характер таких изменений частоты показан на рис. 15.2.
Колебания суммарной нагрузки системы Ps вызывающие изменения частоты электрических систем, можно разделить на три группы.
Быстрые колебания имеют период 1—3 с и амплитуду меньше 0,001 PSH системы. Эти колебания в основном зависят от малых перемещений роторов генераторов, т. е. от электромеханических процессов в генераторах системы. Колебания частоты, вызванные колебаниями нагрузки, обычно составляют сотые доли герц (0,01—0,02 Гц).
Средние колебания суммарной нагрузки имеют период колебаний порядка десятков секунд (10—30 с) и амплитуду 0,01 Ps„. Эти колебания вызываются нерегулярными изменениями мощности, происходящими в процессе работы потребителей электрической системы (тяга, печи и др.). Колебания частоты, вызванные этими колебаниями нагрузки, достигают десятых долей герца (0,1—0,2 Гц).
Медленные колебания происходят с периодом порядка минут и десятков минут. Они вызваны изменениями суммарной нагрузки, связанными с временем суток, атмосферными явлениями, технологией производства и изменениями условий быта (включение плиток, печей и т. д.).