3) Новый подход к разработке систем автоматизации горок с использованием компьютерных и интеллектуальных технологий.

4) Размещение напольного оборудования на спускной части горки.

Состав напольных устройств и датчиков первичной информации о состоянии процесса скатывания отцепов, а также их размещение на106 спускной части горки и на путях ПФ должны обеспечивать: ‒ автоматический мониторинг всех скатывающихся отцепов; ‒ формирование описателя отцепов (ОО), содержащего заданный и фактический маршрут скатывания, весовую категорию, количество вагонов в отцепе; ‒ идентификацию неправильных расцепов на отрывном уклоне; ‒ фиксацию направления движения подвижных единиц, включая отцепы и локомотивы (вниз-вверх); ‒ защиту стрелок от перевода под длиннобазными вагонами при освобождении стрелочных РЦ «под вагоном»; ‒ сохранение управляющих команд на замедлители при потере шунта РЦ; ‒ исключение взреза стрелок при движении «снизу-вверх»; ‒ достоверный контроль заполнения путей по всей длине каждого пути и наличие «окон» между стоящими вагонами; ‒ измерение фактических скоростей скатывания отцепов по всем ТП; ‒ идентификацию опасных ситуаций в зоне ТП; ‒ автоматический учет количества накопленных вагонов. Для реализации перечисленных функций УВК необходима мощная информационная поддержка датчиками первичной информации, установленными на спускной части горки и в ПФ. Особую роль при этом играет специально оборудованный измерительный участок ИУ в зоне отрыва отцепов. Здесь идентифицируются физические вагоны в отцепах, контролируется соответствие программы роспуска количеству вагонов после отрыва, фиксируется факт нерасцепов и определяется весовая категория. Перечисленная информация обеспечивает формирование ОО.107 В качестве примера ниже на рис. 1.27 приведено размещение напольных устройств для горки с одним путем роспуска. На участке отрыва установлены по две пары ДСО: 111Д, 112Д, 121Д, 122Д. Дополнительно на таком участке, ограниченном парами ДСО, установлены два комплекта радиотехнических датчиков свободности РТДС. В каждый комплект входит передатчик ПРД и приемник ПРМ. Наличие двух комплектов сориентировано для всех возможных типов подвижных единиц (с хребтовой балкой, цистерн, транспортеров и др.). Таким образом, любой тип вагона на всем своем протяжении перекрывает хотя бы один из двух радиолучей. При коммутации сигналов от двух РТДС по схеме «И» достоверно определяется факт наличия отцепа в зоне ИУ. Для счета числа вагонов главным является фактор, что любой вагон имеет две тележки и в обеих тележках равное число осей. С момента первоначального вступления отцепа на ИУ (этот момент можно определять при перекрытии РТДС, занятии РЦ либо появлении оси над одной из пар датчиков) начинается счет осей в первой тележке отцепа. Фиксация конца тележки происходит по факту отсутствия оси на короткой (3,5 м) РЦ, или, что то же самое, между датчиками. Длина РЦ подобрана с тем расчетом, что она больше, чем расстояние между смежными осями в одной тележке, но меньше, чем база вагона. Таким образом, удается считать количество подвагонных освобождений РЦ, то есть число физических вагонов. Рис. 1.27. Оборудование участка идентификации вагонов и весовой категории108 В зоне 1 ТП перед замедлителями 1з, 2д и после них установлены ДСО. Это обеспечивает сохранение управляющих команд на замедлители в случае потери шунта на РЦ под управляемым отцепом. Отцеп считается покинувшим ТП, если выходной ДСО отсчитает число ранее вошедших в ТП осей (вагонов). Размещение датчиков показано на рис. 1.28