2) Зарубежные системы автоматизации сортировочных горок

Бурное развитие микроэлектронной техники и тенденция широкого использования микропроцессоров, мини- и микро-ЭВМ во всех отраслях промышленности и транспорта открыло в 70-х годах новые возможности создания эффективных систем автоматизации технологических процессов. Переход на децентрализованное управление с помощью локальных, распределенных микропроцессорных систем открыл путь повышения живучести, гибкости и надежности средств автоматики и телемеханики. В это время появилось значительное число публикаций об опыте разработки, внедрения и эксплуатации систем автоматизации сортировочных процессов за рубежом. Ниже рассмотрим несколько вариантов систем автоматизации горок, которые нашли широкое применение на зарубежных железных дорогах. Система автоматизации процесса роспуска составов ВУАЛИ, разработанная обществом СОДЕТЕГ-ТАИ (Франция), внедрена на сортировочной станции ВУАПИ в 1977 году [3]. Она предназначена для автоматического регулирования скоростей скатывания отцепов и управления маршрутами их движения на сортировочной горке с высотой горба 4 м и уклоном 50 %. Горке оборудована двумя ТП, где установлены,51 так называемые, первичный и вторичный тормоза (замедлители). Система обеспечивает функционирование в полуавтоматическом режиме (оператор задает скорости скатывания отцепов с пульта) и полностью автоматическом. В основу функционирования системы положен принцип «стрельбы в цель». Для контроля прохождения отцепов и измерения необходимых пара- метров, а также управления замедлителями кроме двух ЭВМ типа «MITRA 15/35» используется следующее оборудование (рис. 1.10): электронные педали Р01, Р02, Р03 и P1…РII, выполняющие роль датчиков прохождения осей и обеспечивающие также измерение скоростей скатывания отцепов;датчик веса (давления осей) емкостного действия;датчик обнаружения отрыва с помощью индуктивного контура в зоне педалей P01, Р02 и P03;датчик КЗП, принцип действия которого основан на измерении полного сопротивления замкнутого контура, составленного рельсами и скатами ближайшего вагона;радиолокационные измерители скорости (радары) ИС1, ИС2;устройства управления замедлителями УI, У2;датчик направления и силы ветра. Рассмотрим принцип «стрельбы в цель», реализуемый с помощью ЭВМ, в соответствии с упрощенной структурно-функциональной схемой, изображенной на рис. 1.10. С помощи» датчика обнаружения отрыва, трех педалей Р01, Р02, Р03 и датчика давления в ЭВМ определяется количество осей и средний вес отцепа. Когда первая ось уже сказывающегося отцепа проходит P1, затем Р2, РЗ, Р4, регистрируется время прохода участков P1P2 и Р2РЗ и на основе этих данных вычисляются скорости CK1 и СК2.52 Используя значения этих скоростей, параметры, характеризующие направление и силу ветра, длину пробега отцепа и величины коэффи- циентов А и В (показательные характеристики пути), в реальном масштабе времени рассчитываются заданная скорость выхода отцепа из IТП C1 и требуемая скорость входа на IIТПС4Т. По результатам сравнения за данной и фактической скоростей с помощью У1 поступает команды на торможение (растормаживание) отцепа, движущегося по IТП.