ходьба

Подфаза амортизации

Подфаза активного отталкивания опорной ногой

Подфаза маха назад

Подфаза маха вперед

• Настойчивое действие четырехглавой мышцы.

• Начало сокращения большой ягодичной мышцы.

• Разгибание тазобедренного сустава большой ягодичной мышцей с участием седалищно-бедренных мышц.

• Антагонизм-синергизм с четырехглавой мышцей.

• Сгибание голеностопного сустава мышцами-сгибателями в синергизме с большой ягодичной мышцей.

• Разгибание голеностопного сустава трехглавой мышцей бедра и сгибателями пальцев стопы.

Усиление действия четырехглавой мышцы, большой ягодичной мышцы, седалищно-бедренных мышц, трехглавой мышцы бедра и мышц-сгибателей пальцев стопы, особенно собственной мышцы, сгибающей большой палец.

• Укорочение колеблющейся конечности за счет сокращения седалищно-бедренных мышц и мышц-сгибателей голеностопного сустава.

• Сгибание тазобедренного сустава пояснично-подвздошной мышцей.

• Усиление действия пояснично-подвздошной и четырехглавой  мышц с расслаблением седалищно-бедренных мышц.

• Разгибание коленного сустава путем сокращения четырехглавой мышцы.

• Поднятие пальцев стопы действием мышц-разгибателей пальцев 

• Сгибание тазобедренного сустава под действием пояснично-подвздошной мышцы.

• Сгибание коленного сустава под действием седалищно-бедренных мышц и двуглавой мышцы бедра.

• Сгибание голеностопного сустава группой мышц-сгибателей этого сустава: передней большеберцовой, третьей малоберцовой мышцами.

• Разгибание пальцев стопы общими и собственными мышцами-разгибателями.

• Окончание сгибания тазобедренного сустава пояснично-подвздошной мышцей.

• Разгибание коленного сустава четырехглавой мышцей.

• Окончание сгибания голеностопного сустава мышцами сгибателями этого сустава и разгибателями пальцев стопы.