1.Общий расчет привода

1.1 Мощность на приводном валу

(

Примем =0,99 [1],c.5,т.1

1.2 Частота вращения приводного вала

1.3 Требуемая мощность двигателя

1.3.1 Общий КПД

[1],с.6,т.1

1.4 Выбор электродвигателя

Выберем двигатель номинальной мощностью 3 кВт, который будет работать с перегрузкой в 20% нагрузки по таблице:

№ двигателя	1	2	3	4
Синхронная частота вращения	3000 об/мин	1500 об/мин	1000 об/мин	750 об/мин
Асинхронная частота вращения двигателя	2840 об/мин	1435 об/мин	955 об/мин	700 об/мин

1.4.1 Общее передаточное число (при использовании каждого из представленных в таблице двигателей)

При использовании двигателя №1:

При использовании двигателя №2:

При использовании двигателя №3:

При использовании двигателя №4:

1.4.1.1 Для того, чтобы окончательно определиться с выбором двигателя определим общее передаточное (ориентировочное) число привода:

Предположим, что в червячной передаче будет использован червяк с числом витков . При таком червяке передаточное число передачи равно: [1],с.10,т.4.

Окончательно принимаем двигатель, который рекомендуется использовать при передаточном числе, близком к общему передаточному числу привода, определенному выше. Таким электродвигателем является - двигатель № 2: 4А100S4(Pном=3 кВт;n1=1435 об/мин).

1.5. Разбивка общего передаточного числа

1.6 Таблица общего расчета привода

Валы	1	2			3			4
Передача	Компенсирующая муфта			Червячная передача			Цепная передача
КПД	0,98			0,9			0,97
Передаточное число U	1			16			1,88
Частота вращения, n об/мин	1435		1435			89,7			47,8
Мощность P(кВт)	3,75		3,68			3,31			3,21
Крутящий момент T(Нм)	25,0		24,5			352			641

1.6.1 Частота вращения вала 3:

1.6.1.1 Частота вращения вала 4:

1.6.2 Мощности Р2,Р3,Р4 найдем, умножив мощности Рn-1 на значения К.П.Д передач:

1.6.3 Определим крутящие моменты, передаваемые каждым из валов привода

[2],c.52

Проектировочный расчет

2.1 Исходные данные для расчета червячной передачи

=352Нм – момент на валу червячного колеса

= 1435 об/мин – частота вращения червяка

= 89,7 об/мин – частота вращения вала колеса

u = 16,0 – передаточное число червячной передачи

Lh = 8000 часов – ресурс редуктора

Расположение червяка – нижнее

2.2 Установление основных данных

2.2.1 Число витков червяка – . В пункте 1.5 при выборе передаточного=2.

[1], c.14.

2.2.2 Число зубьев червячного колеса с округлением до целого числа

,0

2.2.3 Уточненное передаточное число

,0

По ГОСТ 2144 – 76 примем передаточное число U=16.

2.2.4 Частота вращения вала червячного колеса

2.2.5 Ориентировочная скорость скольжения в зацеплении

. [2], c.83

= 4,56 м/с

Получившееся у нас значение скорости скольжения в зацеплении окончательно мы принимать не будем, т.к. на данном этапе проектирования был произведен предварительный расчет.

2.2.6 Ориентировочный К.П.Д. передачи

2.2.6.1 Приведенный коэффициент трения в зацеплении

tg2,15= 0,36

2.2.6.1.1 Приведенный угол трения

По ГОСТ 19672-74 ( [4], c.3) приведенный угол трения определим следующим образом:

=

2.2.7 Коффициент диаметра червяка – q.

,00

По ГОСТ 2144 – 76 примем коэффициент диаметра червяка q = 12,5 [3], c. 402, т.110

2.2.8 Расчетная нагрузка

В работающей передаче из-за деформации ее деталей, неточностей изготовления и сборки передаваемая нагрузка неравномерно распределяется по линиям контакта; кроме того нагрузка увеличивается за счет динамических сил в зацеплении. Поэтому при расчетах используют, так называемую, расчетную нагрузку отличающуюся от номинальной на коэффициент нагрузки – K.

2.2.8.1 Коэффициент нагрузки

К=Кβ = 1,011,19 = 1,20

2.2.8.1.1 Коэффициент неравномерности распределения нагрузки вдоль линии контакта вследствие деформации червяка.

2.2.8.1.1.1 Средняя относительная нагрузка передачи

ср= 0,59

Здесь: T max – максимальный длительнодействующий вращающий момент

Ti; t i; n I – соответственно вращающий момент, время работы и частота вращения на i-ступени блока нагружения.