ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
Московский государственный технический университет «МАМИ»
Кафедра «Колёсные и Гусеничные Машины»
Техническое задание
НА СОЗДАНИЕ КОМПЛЕКСА СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ
ДЛЯ ТРАКТОРА «БЕЛАРУС-1025.4».
Студенты: Тримайлов С. Г.
Гудкова И. А.
Группа 9-АТ-5
Руководитель д.т.н.,
проф. Шипилевский Г. Б.
Москва – 2011
Назначение и область применения.
Комплекс предназначен для автоматизации и управления тракторами «БЕЛАРУС-1025.4» класса 1,4.
Основные характеристики трактора приведены в приложении 1 к настоящему заданию.
Основными операциями, выполняемыми этим трактором, являются:
1.Транспортные средства. 2.Погрузочные средства. 3.Основная обработка почвы. 4.Поверхностная обработка почвы. 5.Внесение удобрений. 6.Химзащита растений. 7.Возделывание и уборка зерновых. 8.Возделывание и уборка картофеля. 9.Возделывание и уборка свёклы. 10.Возделывание и уборка кукурузы. 11.Возделывание и уборка овощей
12.Уборка льна. 13.Заготовка кормов.
Тракторы так же они могут быть использованы для выполнения трудоемких работ в агрегате с бульдозерами, экскаваторами, погрузчиками, ямокопателями, а так же на специальных и транспортных работах и для привода различных стационарных сельскохозяйственных машин.
Примерное содержание операторской деятельности водителя при выполнении основных операций описано в приложении 2 к настоящему заданию.
Основание для разработки.
Предложение отдела главного конструктора, рассмотренное и одобренное на заседании Технического совета предприятия (протокол № 10026 от 27.05.2005 года).
План опытно-констукторских работ предприятия на 2008 – 2009 год.
Источники разработки.
Отчёты по результатам испытаний макетных образцов систем автоматического контроля и управления за 2005 – 2010 годы.
Отчёты по результатам испытаний макетных образцов систем автоматического контроля и управления за 2005-2007 годы.
Содержание разработки.
Конструкторская документация по средствам автоматического контроля и управления для трактора «БЕЛАРУС-1025.4».
Технологическая документация для производства средств автоматического контроля и управления.
Эксплуатационная документация по средствам автоматического контроля и управления для пользователей и для дилерско-сервисной сети.
Состав изделия.
Состав комплекса определён в результате анализа операторской деятельности водителя при выполнении основных операций и содержит средства штатного оснащения тракторов (100% выпуска) и средства, устанавливаемые по заказу потребителя (с ориентировочной оценкой доли выпуска).
Штатное оснащение:
- система контроля технического состояния и режимов и аварийной защиты;
- система автоматического управления моторно-трансмиссионной установкой трактора.
Заказное оснащение:
- система автоматического регулирования положения навесного устройства (50% выпуска).
6. Технические требования к комплексу и его составным частям.
6.1. Система контроля технического состояния и режимов работы и аварийной защиты должна обеспечивать предъявление информации о параметрах технического состояния трактора:
–объем топлива в баке;
– объем топлива в резервном баке;
–давление воздуха в пневмосистеме;
–давление топлива в топливопроводах;
– значение напряжения в бортовой сети;
–зарядка аккумуляторной батареи;
–температура охлаждающей жидкости дизеля;
–температуры рабочих жидкостей гидросистем;
–давление масла в системе смазки дизеля;
–давление масла в трансмиссии;
–давление масла в гидронавесной системе;
–температура выхлопных газов;
и режимов его работы:
– значение скорости движения;
–частота вращения вала двигателя;
– частота вращения ВОМ;
– диапазоны оборотов ВОМ;
– включенная ступень трансмиссии;
Звуковой сигнал должен подаваться при:
–снижение давления масла в системе смазки двигателя (через 15 секунд после сигнала принудительное отключение двигателя);
–повышении напряжения бортовой сети;
–низкий уровень охлаждающей жидкости дизеля;
–аварийное давление воздуха в пневмосистеме;
–низкий заряд аккумулятора;
–низкий уровень топлива;
–аварийная температура охлаждающей жидкости дизеля;
–низкое давление масла в трансмиссии;
–низкое давление в гидронавесной системе,
6.2. Система автоматического управления моторно-трансмиссионной установкой трактора должна обеспечивать автоматическое переключение передач и изменение настройки регулятора двигателя в зависимости от заданной скорости и действующей нагрузки. Должно также обеспечиваться автоматическое включение и выключение привода переднего ведущего моста и блокировки дифференциала (для чего в конструкцию трактора необходимо внести соответствующие изменения). Кроме того, должно обеспечиваться плавное включение привода ВОМ.
6.3. Система автоматического регулирования положения навесного устройства должна обеспечивать позиционное, силовое, высотное и комбинированное виды регулирования с навесными орудиями без опорных колёс, а также гашение колебаний поднятого навесного орудия при транспортных переездах. Должна обеспечиваться коррекция вертикальных нагрузок при работе с прицепными и полунавесными орудиями, а также с навесными орудиями, имеющими опорные колёса.