Баланс потужності трактора

Складові балансу	кВт	%
	2,98	47,84
	0,48	7,76
	2,2	35,33
	0,57	9,07
Разом	6,24	100

5. Динамічні параметри трактора на транспортних роботах

Аналіз динамічних якостей трактора на транспортних роботах виконують у колісних тракторів на вищій і проміжній транспортних швидкостях, а в гусеничних тракторів на вищій транспортній і вищій швидкостіосновного ряду.

Вища транспортна швидкість подається в завданні на курсову роботу, а і одержують за допомогою розрахунку у першому розділі.

Передаточні числа на транспортних передачах визначають за формулою:

, (5.1)

де - номінальна частота обертання колінчастого вала , хв^-1;

- радіус колеса , м;

- транспортна швидкість трактора , км/год.

Потім розраховують і будують універсальну динамічну характеристику трактора у такій послідовності.

Задаються рядом значень частот обертання колінчастого вала двигуна (точки 1…7 рис. 3.1.). Для обраних частот обертання колінчастого вала двигуна визначають відповідні швидкості трактора на кожній передачі:

(5.2)

Розраховують величину дотичної сили тяги:

, (5.3)

де - значення крутного моменту, що розвиває двигун, при відповідних частотах обертання колінчастого вала.

Визначають силу опору руху, створювану повітрям за формулою:

(5.4)

де - сила опору руху, створювана повітрям, Н;

- коефіцієнт опору повітря, для тракторного поїзда приймають 0,7…0,75 Н-с²/м⁴;

- площа проекції тракторного поїзда на площину що перпендикулярна до його поздовжньої осі (лобова площа) м². Приймається студентами самостійно;

- швидкість руху трактора , км/год.

Визначають величину динамічного фактору:

(5.5)

де - безрозмірна величина , що являє собою запас сили тяги який приходиться на одиницю ваги;

- експлуатаційна вага трактора.

Одержані значення ,,і Д заносять в таблицю 5.1., а значення Д ,для обох передач наносять на графік (5.1.), який дає наочне уявлення про динамічні властивості трактора.

Але розрахована динамічна характеристика призначена для трактора, який працює без навантаження на гаку. Щоб користуватися характеристикою при роботі трактора і різною силою тяги на гаку необхідно її доповнити і зробити універсальною. Для цього виконуються додаткові побудови з метою надання характеристиці універсальності, тобто придатності для визначення Д при будь якому навантаженні трактора . По - перше, у верхній частині графіка проводять вісь коефіцієнта навантаження трактора Г, що являє собою відношення ваги тракторного поїзда до власної ваги трактора:

(5.6)

Обравши масштаб Г , позначають на осі значення, що дорівнюють одиниці (у точці перетину осей Д осі Г, відповідну Г=2, проводять вертикаль на яку наносять масштаб Д, вдвоє більший ніж на осі Д. Через точки однакових значень динамічного фактору на осях Д і вертикалі проводять промені, що являють собою лінії однакового значення динамічного фактора.

Таблиця 5.1.

Динамічна характеристика трактора

Експлуатаційна вага трактора, Н	Радіус кочення ведучого колеса трактора, м	Передаточне число трансмісії на проміжній транспортній передачі	Передаточне число трансмісії на вищій транспортній передачі	Коефіцієнт корисної дії трансмісії	Коефіцієнт опору повітря тракторн поїзда, Н*с^2/м^4	Лобова площа тракторн поїзда, м^2
30000	0,75	30	25	0,92	0,74	5

Передача	Розрахунк точка	Частота обертання колінчатого вала, об/хв	Крутний момент двигуна, Н*М	Швидкість руху тракторн поїзда, км/год	Дотична сила тяги, Н	Сила опору повітря, Н	Динамічний фактор
п	1	1700	230,50	16,02	8482,35	73,07	0,2803
р	2	1800	229,60	16,97	8449,35	81,92	0,2789
о	3	1900	227,81	17,91	8383,34	91,27	0,2764
м	4	2000	225,12	18,85	8284,32	101,13	0,2728
і	5	2100	221,53	19,79	8152,30	111,50	0,2680
ж	6	2200	217,05	20,74	7987,27	122,37	0,2622
н	7	2238	162,78	21,09	5990,45	126,57	0,1955
а	8	2275	108,52	21,44	3993,64	130,85	0,1288
т	9	2313	54,26	21,80	1996,82	135,20	0,0621
р	10	2350	0,00	22,15	0,00	139,62	-0,0047
м	1	1700	230,50	19,23	7068,63	105,22	0,2321
а	2	1800	229,60	20,36	7041,12	117,96	0,2308
к	3	1900	227,81	21,49	6986,11	131,43	0,2285
с	4	2000	225,12	22,62	6903,60	145,63	0,2253
и	5	2100	221,53	23,75	6793,58	160,55	0,2211
м	6	2200	217,05	24,88	6656,06	176,21	0,2160
	7	2238	162,78	25,31	4992,05	182,27	0,1603
т	8	2275	108,52	25,73	3328,03	188,43	0,1047
р	9	2313	54,26	26,15	1664,02	194,69	0,0490
	10	2350	0,00	26,58	0,00	201,06	-0,0067

Для визначення динамічного фактора при будь якому навантаженні трактора обчислюють коефіцієнт навантаження трактора Г, через точку осі Г, що відповідає обчисленому значенню, проводять вертикаль. У точках перетину вертикалі з променями визначають значення динамічного фактора Д, (вони будуть такі ж, як і в будь-якій іншій точці перетину відповідних променів з вертикалями, у тому числі і з віссю Д , на якій ці значення вказані).

Універсальна динамічна характеристика дозволяє розв'язувати задачі, пов'язані з використанням тракторів у різних шляхових і навантажувальних умовах. Між динамічним фактором і параметрами , що характеризують опір руху трактора , є наступна залежність:

(5.7)

де - приведений коефіцієнт дорожнього опору;

- коефіцієнт, що враховує обертальні маси при розрахунку сил інерції;

- прискорення або (сповільнення) поступального руху;

- прискорення вільного падіння.

При сталому русі . В загальному випадку:

(5.8)

де - коефіцієнт опору коченню, для заданих ґрунтових фонів роботи;

- кут підйому (схилу) дороги.

Якщо кути невеликі , то можна прийняти, а, де- нахил дороги, що являє собою відношення перевищення однієї точки дороги над іншою до відстані між цими точками, маючи на увазі, що знак плюс відповідає підйому, а мінус - спуску. У таких випадках

(5.9)

У тих випадках , коли кути , слід користуватися формулою (5.8.)

Розглянемо основні задачі які дозволяє розв'язувати універсальна динамічна характеристика: визначати максимальну швидкість, яку може розвинути трактор у заданих дорожніх і навантажувальних умовах; визначати максимальний підйом, який може подолати трактор при встановленому русі на заданій передачі; визначати максимальне прискорення, яке може розвинути трактор на заданій передачі; визначити максимальну вагу причепа, який може буксирувати трактор на заданій передачі, якщо відомі дорожні умови.

Список використаної літератури

1. Скотников В.А., Мащенский А.А., Солонский А.С. Основн теории и расчета трактора и автомобиля. М.: Агропромиздат, 1986.-383с.

2. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. М.: Колос. 1972.-384 с.

3. Водяник І.І. Експлуатаційні властивості тракторів і автомобілів. К.: Урожай, 1994.-224 с.

4. Гуськон В.В. Тракторы. Ч. II. Теория. Минск: Вышейшая школа, 1977".-384 с.

5. Литвинов А.С. Фаробип Я.Е. Аптомобиль. Теория эксплуатационных свойств. М: Машиностроение, 1989.-240 с.

6. Гуськов В.В. и др. Тракторы. Теория. М.: Машиностроение, 1989.-376с.

7. Александров Г.Я. н др. Тракторы и автомобили. Методические указания. М.: ВСХИЗО, 1986-47 с.

8. Руденко В.А. Тяговий расчет трактора. Методические указания. Сумы: ИПП "Мрия-1" ЛТД, 1995.-36 с.

9. Руденко В.А. Динамический расчет и топливная зкономичность автомобиля. Методические указания. Сумы: 1987.-17 с.

10. Войтюк Д.Г., Дацпшин О.В., Колісник В.С. та ін. Дипломне та курсове проектування. К.: Урожай, 1996.-192 с.