- •А. П. Маругин
- •140400.62 - «Электропривод и автоматика » (эгп)
- •Введение
- •1. Классификация автономных инверторов
- •2. Однофазный мостовой инвертор напряжения
- •2.1. Расчет инвертора напряжения
- •Параметры инвертора.
- •2.2. Расчет схемы управления инвертором
- •2.2.1. Расчет оконечных усилителей.
- •Параметры магнитопроводов.
- •2.2.2. Расчет задающего генератора.
- •3. Транзисторные инверторы напряжения
- •3.1. Двухтактные инверторы и преобразователи
- •3.2. Схема мостового инвертора напряжения
- •3.3. Линейные процессы в силовой цепи преобразователя напряжения
- •3.4. Расчет двухтактного преобразователя напряжения
- •Параметры инвертора.
- •4. Импульсный преобразователь постоянного напряжения
- •4.1. Преобразователь для регулируемого электропривода
- •4.2. Расчет импульсного преобразователя
- •Параметры инвертора.
- •Приложение
- •Igbt (биполярные с изолированным затвором).
- •Геометрические и эффективные параметры кольцевых сердечников.
- •Коэффициент начальной индуктивности марганец-цинковых сердечников
- •140400.62 - «Электропривод и автоматика »
- •620144, Г. Екатеринбург, Куйбышева, 30
3.4. Расчет двухтактного преобразователя напряжения
Исходные данные для расчета всем вариантам заданий содержатся в табл. 3.1.
Расчет двухтактного инвертора необходимо выполнить после изучения схемы (рис. 3.5) двухтактного транзисторного инвертора. Ниже приведен пример расчета инвертора по данным:
1. Напряжение источника питания Еп(Ud) = 36 В.
2. Напряжение питания нагрузки Е02(Uн) = 6,3 В.
3. Ток нагрузки I0(Iн) = 10 А.
4. Пульсации выходного напряжения ΔUн = 10 мВ.
Расчет инвертора ведется в следующем порядке.
Поскольку мощность, передаваемая в нагрузку, близка к 100 Вт, выбираем схему преобразователя с независимым возбуждением, причем и усилитель мощности и выпрямитель выполнены по схеме с дифференциальным трансформатором (рис. 3.5).
Таблица 3.1.
Параметры инвертора.
Номер варианта |
Eп(Ud), В |
E02(Uн), В |
I0(Iн), А |
∆Uн, мВ |
1 |
24 |
12 |
10 |
20 |
2 |
24 |
9 |
5 |
10 |
3 |
24 |
5 |
4 |
15 |
4 |
24 |
24 |
5 |
10 |
5 |
48 |
24 |
10 |
20 |
6 |
48 |
12 |
5 |
15 |
7 |
48 |
15 |
10 |
10 |
8 |
48 |
9 |
5 |
20 |
9 |
60 |
48 |
5 |
15 |
10 |
60 |
36 |
10 |
10 |
11 |
60 |
24 |
12 |
20 |
12 |
60 |
15 |
10 |
15 |
13 |
60 |
12 |
10 |
15 |
14 |
24 |
15 |
5 |
10 |
15 |
24 |
12 |
5 |
10 |
Окончание таблицы 3.1.
16 |
36 |
24 |
10 |
15 |
17 |
36 |
15 |
10 |
15 |
18 |
36 |
12 |
12 |
10 |
19 |
36 |
9 |
10 |
10 |
20 |
36 |
15 |
5 |
15 |
21 |
48 |
15 |
5 |
15 |
22 |
48 |
9 |
12 |
10 |
23 |
48 |
36 |
10 |
15 |
24 |
48 |
24 |
5 |
10 |
25 |
60 |
48 |
5 |
20 |
26 |
60 |
36 |
8 |
20 |
27 |
60 |
24 |
10 |
15 |
28 |
60 |
15 |
15 |
10 |
29 |
80 |
48 |
10 |
25 |
30 |
80 |
36 |
12 |
20 |
31 |
80 |
24 |
8 |
15 |
32 |
80 |
15 |
6 |
10 |
33 |
80 |
12 |
5 |
10 |
34 |
80 |
48 |
5 |
25 |
35 |
200 |
100 |
4 |
40 |
36 |
200 |
80 |
5 |
30 |
37 |
200 |
60 |
10 |
30 |
38 |
200 |
48 |
10 |
25 |
39 |
200 |
36 |
12 |
20 |
40 |
200 |
24 |
12 |
20 |
41 |
200 |
15 |
10 |
25 |
42 |
300 |
200 |
4 |
80 |
43 |
300 |
150 |
5 |
80 |
44 |
300 |
120 |
6 |
60 |
45 |
300 |
100 |
8 |
60 |
46 |
300 |
80 |
10 |
40 |
47 |
300 |
60 |
15 |
40 |
48 |
300 |
48 |
10 |
25 |
49 |
300 |
24 |
8 |
25 |
50 |
300 |
36 |
6 |
20 |
Такая схема выпрямителя при малых выходных напряжениях предпочтительнее мостовой, так как в ней падение напряжения на вентилях меньше. Для инвертора переход к мостовой схеме был бы выгоднее при большем напряжении источника Еп, когда допустимое для силового транзистора напряжение коллектор-эмиттер меньше, чем получающееся в выбранной схеме.
Ориентировочные данные для выбора транзистора и диода следующие:
– допустимый прямой ток диода выпрямителя должен быть больше 10 А, допустимый средний ток – больше 5 А, обратное напряжение Uобр– больше 2Uн. Uобр = 2·6,3 = 12,6 В;
– коллекторный ток транзистора в насыщенном состоянии Iкн должен быть Iкн = Iн *Uн / Ud=10·6,3/36 = 1,75 А, допустимое напряжение коллектор-эмиттер – больше 2Eп = 72 В.
Выберем в качестве вентилей выпрямителя [8, 11] диоды 2Д213А у которых Iпр = 10 А; Eобр = 200 В; τд = 0,3 мкс; Uпр = 1 В.
Из вольт-амперных характеристик диода 2Д213А находим Eпор = 0,6 В; rв = 0,04 Ом.
Выберем для инвертора транзисторы типа КТ903А [8], имеющие Iк = 3 А; Uкн = 1 В; Iб max = 0,6 А; Uк-э = 80 В; Uб max=1,5 В; H21Э = 15÷70 при Iк = 3 А; Uбн = 1 В; τт = 0,06 мкс; Рк = 30 Вт; с теплоотводом и rтпк = 3,3 °С/Вт
1. ЭДС одной из вторичных полуобмоток трансформатора
U2 max = E02 + Eпор + I0·rв = 6,3 + 0,6 + 10 · 0,04 = 7,3 В. (3.8)
2. Напряжение на первичной полуобмотке трансформатора
Е1 max = Eп - Uкн= 36 - 1 = 35 В. (3.9)
3. Коэффициент трансформации силового трансформатора
n = U2 max/E1 max = 7,3/35 = 0,208. (3.10)
4. Уточненное значение тока коллектора транзистора
Iкн = n·I0 = 0,208·10 = 2,08 А, (3.11)
что меньше допустимого для выбранного транзистора.
5. Выберем амплитуду импульса тока базы транзистора. Пусть при H21 min коэффициент насыщения k1=1,32. Тогда
Iб max ≥ k1·Iкн /H21Э min = 1,32·2,08/15 = 0,18 А. (3.12)
Пусть амплитуда импульса базового тока равна Iб max = 0,2 А.
6. Фактическая степень насыщения транзистора с максимальным значением H21Э max = 70
kФ = Iб max·H21Э max / Iкн = 0,2·70/2,08 = 6,73. (3.13)
7. Найдем амплитуду коммутационного выброса коллекторного тока
Iк.max.к = Iкн·(kф+ 2)/3 = 2,08·(6,73+2)/3 = 6,05 А, (3.14)
что больше, чем допускается для выбранного транзистора.
Таким образом, в выбранной схеме инвертора транзистор КТ903А работать не может.
Если напряжение возбуждения на базы транзисторов подавать от предварительных усилителей большой мощности прямоугольной формы, то выбросы коллекторного тока в рассчитываемой схеме инвертора будут отсутствовать, так как ток, потребляемый от источника транзистором КТ903А, имеет прямоугольную форму с длительностью, равной половине периода, и амплитудой, несколько большей 2,08 А (из-за потерь мощности в трансформаторе инвертора). В качестве предварительного усилителя можно использовать схему, приведенную на рис. 2.3, у которой предварительное усиление обеспечивают транзисторы КТ 630Д с выходной мощностью 0,8 Вт и с трансформаторной связью с транзисторами инвертора КТ 903А.
Коммутационные процессы в данной схеме преобразователя также не связаны с возникновением значительных обратных токов диодов, так как рассасывание заряда неосновных носителей в базовых областях диодов выпрямителя происходит при запертых транзисторах инвертора.
Разрядка конденсатора выпрямителя через еще не запертые диоды происходит по цепи, содержащей вторичную обмотку трансформатора. Так как первичная обмотка трансформатора в это время разомкнута, то он оказывает току разрядки большое индуктивное сопротивление, а ток разрядки конденсатора (обратный ток диода) крайне мал.
Можно считать, что после запирания транзистора инвертора ток диода спадает, стремясь к нулевому значению, т. е
Tрд ≈ 3τд = 3 · 0,3 = 0,9 мкс. (3.15)
Коммутационные потери мощности при таком режиме запирания диода практически отсутствуют. Поэтому считаем, что
Рд = 0,5(Eпор + rвI0) I0 = 0,5(0,6 + 0,04·10)·10 = 5 Вт; (3.16)
Pтр = 0,5 Uкн ·Iкн = 0,5·1·2,08 = 1,04 Вт. (3.17)
Оценим время рассасывания заряда неосновных носителей в базах транзисторов КТ903А (VT1 и VT2)
Tрт = τт ·ln[3kф/(2kф+ 1)] = 0,6·ln[3·6,73/(2·6,73+ 1)] = 0,02 мкс. (3.18)
Считая время задержки равным 0,1 от длительности импульса коллекторного тока полупериода, определим частоту переключения f = 50 кГц.
В рассчитанном инверторе габаритная мощность силового трансформатора
PТ габ = 0,5(2E1I1 + 2E2I2) =
= 0,5·(2 · 35 · 2,08 · 0,707 + 2 · 7,3 · 10 · 0,707) = 83,2 В·А. (3.19)
Зная мощность трансформатора можно рассчитать сечение сердечника по эмпирической формуле Sс =Pтгаб /100. (3.20)
Зададимся плотностью тока в обмотках трансформатора J = 5 А/мм2, амплитудой магнитной индукции в магнитопроводе Bm = 0,12 Тл (феррит) и коэффициентами заполнения окна медью δ = 0,15 (кольцевой магнитопровод).
Выберем (с запасом) магнитопровод из феррита марки М2000НМ-1 типа К15Х6Х20, у которого наружный диаметр составляет 15 мм, внутренний – 6 мм, высота – 20 мм, SС = 83,96 мм2 , где SС – площадь сечения магнитопровода;
Найдем число витков во вторичной полуобмотке :
(3.21)
Принимаем W2 = 4. Тогда для первичной полуобмотки:
(3.22)
Сечение провода определяем по формуле:
Затем из сечения выражаем диаметр:
, откуда
Рассчитаем длину провода:
,
где n-число витков.
Сопротивление обмотки:
,
где =0,016 Ом/мм2 .
Диаметры проводов при выбранной плотности тока d1 = 0,67 мм; d2 = l,35 мм. Потери мощности в магнитопроводе трансформатора при выбранной амплитуде магнитной индукции получаются равными 1,1 Вт. Потери мощности в первичной обмотке составляют 0,23 Вт, а во вторичной – 0,24 Вт. Таким образом, общие потери мощности в трансформаторе
Рт = Рс + Рм = 1,1+0,47 ≈ 1,6 Вт, (3.23)
где Pст - потери в стали (справочная величина);
- потери в меди.
Превышение температуры трансформатора относительно температуры окружающей среды
∆T ≈ 1000Pтp/Sпов = 1000·1,6/30 = 53 °С, (3.24)
где Sпов= 30 см2 – площадь наружной поверхности обмотки трансформатора, с которой и происходит отдача теплоты в окружающую среду в тороидальном трансформаторе.
Полагаем температуру воздуха в блоке 45 °С. Тогда рабочая температура трансформатора примерно равна 100 °С, что приемлемо.
Оценим КПД преобразователя. Мощность, потребляемая от источника Eп1, равна сумме мощностей, выделяющихся на транзисторах VТ1 и VT2, трансформаторе и диодах выпрямителя. Из-за относительно прямого падения напряжения на выпрямительных диодах (1 В) потери мощности в них оказываются равными 10 Вт. Потери мощности в силовых транзисторах составляют 2 Вт. Таким образом, полная мощность, потребляемая от источника Eп2, становится равной 76,6 Вт. Отсюда η = Рпол/Рпотр = 63/76,6 = 0,822,
где Рпотр= Рн= Un*In =6,3*10 =63Вт,
Pпол = Рн+Ртр + Рд +Рт = 63+2,08+10+1,6 =76,68 Вт.