- •А. П. Маругин
- •140400.62 - «Электропривод и автоматика » (эгп)
- •Введение
- •1. Классификация автономных инверторов
- •2. Однофазный мостовой инвертор напряжения
- •2.1. Расчет инвертора напряжения
- •Параметры инвертора.
- •2.2. Расчет схемы управления инвертором
- •2.2.1. Расчет оконечных усилителей.
- •Параметры магнитопроводов.
- •2.2.2. Расчет задающего генератора.
- •3. Транзисторные инверторы напряжения
- •3.1. Двухтактные инверторы и преобразователи
- •3.2. Схема мостового инвертора напряжения
- •3.3. Линейные процессы в силовой цепи преобразователя напряжения
- •3.4. Расчет двухтактного преобразователя напряжения
- •Параметры инвертора.
- •4. Импульсный преобразователь постоянного напряжения
- •4.1. Преобразователь для регулируемого электропривода
- •4.2. Расчет импульсного преобразователя
- •Параметры инвертора.
- •Приложение
- •Igbt (биполярные с изолированным затвором).
- •Геометрические и эффективные параметры кольцевых сердечников.
- •Коэффициент начальной индуктивности марганец-цинковых сердечников
- •140400.62 - «Электропривод и автоматика »
- •620144, Г. Екатеринбург, Куйбышева, 30
2.2.2. Расчет задающего генератора.
Исходные данные для расчета берутся из двух предшествующих заданий:
1) частота вырабатываемых импульсов
(2.64)
2) длительность импульса управления
3) напряжение источника питания UИП = (5 ± 5%) В.
В задающем генераторе используются микросхемы К155ЛАЗ [13].
1. Определяем длительность паузы на выходе мультивибратора
(2.65)
2. Определяем величину сопротивления R (R2) из условия
(2.66)
где R′вх – входное сопротивление закрытой микросхемы; Iвх(1) – входной ток закрытой микросхемы; Uпор – пороговое напряжение, при котором открывается логический элемент.
Указанные параметры для микросхем серии ТТЛ [13] характеризуются следующими значениями: R'вх = 3...15 кОм; Iвх(1) = 0,5…1,4 мА; Unop = 1,5 В. Принимаем R'вх =10 кОм; Iвх(1) = 0,95 мА; Uпор = 1,5 В.
Необходимо выбирать максимально возможной величину сопротивления резисторов, так как с их ростом уменьшается влияние выходного сопротивления микросхем на длительности генерируемых импульсов, уменьшается неравномерность их вершин, а также улучшаются условия самовозбуждения. Принимаем R1 = R2 = 1,8 кОм.
3. Определяем емкости времязадающих конденсаторов С1 и С2.
(2.65)
(2.66)
где U'ср – среднее значение уровня логической единицы на выходе микросхемы; R'вых – дифференциальное выходное сопротивление микросхемы.
Для серии К155 и UИП = 5 B: U'ср = 4 B; R'вых = 0,5 кОм.
3. Транзисторные инверторы напряжения
3.1. Двухтактные инверторы и преобразователи
Внаиболее простой схеме двухтактного инвертора две первичные полуобмотки силового трансформатораТ1 соединены с коллекторами силовых транзисторов VT1 и VT2 (рис. 3.1, а).
Силовые транзисторы поочередно насыщаются, для чего со вторичных обмоток возбуждающего трансформатора Т2 на их базы подаются импульсы соответствующей длительности (рис. 3.1, б-г). Длительность импульсов выходного напряжения, снимаемого со вторичной обмотки T1, больше длительности отпирающих импульсов на время рассасывания заряда неосновных носителей в базах силовых транзисторов tр (рис. 3.1, д).
Если рассматриваемое устройство входит в инвертор, то к выходной обмотке T1 подсоединяется нагрузка. Если оно является составной частью преобразователя напряжения, то к выходной обмотке подключается выпрямитель. Так как в электрическом выпрямителе цепи постоянного и переменного тока связаны между собой с
Рис 3.1.
Двухтактный инвертор:
а
– схема, б-е
– эпюры напряжений
помощью вентилей и цепью переменного тока является инвертор, то характер реактивности фильтра выпрямителя сказывается на форме и значении токов коллекторов силовых транзисторов. Это обстоятельство обязывает рассматривать процессы в инверторе преобразователя совместно с процессами в выпрямителе этого преобразователя.
Если выбрать длительность отпирающих импульсов напряжения возбуждения равными Т/2 - tр, то на выходе получим переменное напряжение в форме меандра ( рис. 3.1, е). Такое напряжение, будучи пропущено через безынерционный выпрямитель, преобразуется в постоянное напряжение без дополнительной фильтрации. Реально фронты переменного напряжения на выходной обмотке T1 имеют конечную крутизну, поэтому на выходе выпрямителя необходимо включить фильтр, сглаживающий провалы выходного напряжения.
Если возбуждать силовые транзисторы напряжением прямоугольной формы без нулевых пауз (рис.3.1, е), то на время рассасывания заряда неосновных носителей оба транзистора в схеме (рис. 3.1, а) окажутся открытыми, что равносильно кратковременному короткому замыканию обмоток силового трансформатора. Для того чтобы предотвратить неприятные последствия этих кратковременных замыканий, возникающих в конце каждого полупериода, в схеме инвертора необходимо предусмотреть ряд дополнительных элементов.
Когда инвертор работает на нагрузку, имеющую активно-индуктивный характер, моменты изменения полярности тока нагрузки запаздывают относительно моментов изменения полярности выходного напряжения, а также моментов переключения силовых транзисторов. Это приводит к прохождению тока в начальной части каждого полупериода через силовой транзистор в обратном направлении, т. е. образованию обратного тока. Обратный импульс тока через транзистор возникает потому, что не сменивший свое направление ток нагрузки трансформируется в другую первичную полуобмотку трансформатора и силовой транзистор.
Коэффициент усиления тока транзистором, работающий в инверсном режиме, мал. При данном токе коллектора транзистор может выйти из состояния насыщения, что приведет к дополнительным потерям мощности в силовой цепи и перегреву транзисторов.
Для снижения обратного тока, проходящего через силовой транзистор, в схему инвертора параллельно силовым транзисторам включают шунтирующие диоды VD1 и VD2 (рис. 3.1, а). Такие диоды необходимы при любом виде нагрузки, если возможна работа инвертора на холостом ходу. При этом ток намагничивания трансформатора T1 в течение части полупериода проходит через открывшийся транзистор в инверсном направлении, так как он является индуктивным током. Иногда в отсутствие шунтирующих диодов такой ток намагничивания может вызвать выход из строя силовых транзисторов.