
- •А. П. Маругин
- •140400.62 - «Электропривод и автоматика » (эгп)
- •Введение
- •1. Классификация автономных инверторов
- •2. Однофазный мостовой инвертор напряжения
- •2.1. Расчет инвертора напряжения
- •Параметры инвертора.
- •2.2. Расчет схемы управления инвертором
- •2.2.1. Расчет оконечных усилителей.
- •Параметры магнитопроводов.
- •2.2.2. Расчет задающего генератора.
- •3. Транзисторные инверторы напряжения
- •3.1. Двухтактные инверторы и преобразователи
- •3.2. Схема мостового инвертора напряжения
- •3.3. Линейные процессы в силовой цепи преобразователя напряжения
- •3.4. Расчет двухтактного преобразователя напряжения
- •Параметры инвертора.
- •4. Импульсный преобразователь постоянного напряжения
- •4.1. Преобразователь для регулируемого электропривода
- •4.2. Расчет импульсного преобразователя
- •Параметры инвертора.
- •Приложение
- •Igbt (биполярные с изолированным затвором).
- •Геометрические и эффективные параметры кольцевых сердечников.
- •Коэффициент начальной индуктивности марганец-цинковых сердечников
- •140400.62 - «Электропривод и автоматика »
- •620144, Г. Екатеринбург, Куйбышева, 30
3.2. Схема мостового инвертора напряжения
Рассмотренная ранее схема двухтактного инвертора со средней точкой в первичной обмотке трансформатора не является единственной. Находят применение мостовая и полумостовая схемы (рис. 3.6).
Рис.3.6. Схема мостового инвертора
По сравнению с двухтактной схемой мостовая содержит в два раза больше транзисторов и диодов, но в ней более простой силовой трансформатор (одна первичная и одна вторичная обмотки). Транзисторы коммутируются попарно. В течение одного полупериода в состоянии отсечки находятся транзисторы VT1 и VT4, а в состоянии насыщения – транзисторы VT2 и VT3. В течение другого полупериода открыты транзисторы VT1 и VT4, а заперты транзисторы VT2 и VТ3.
Такое переключение обеспечивает смену полярности напряжения на первичной обмотке трансформатора каждые полпериода. На базы транзисторов VT1 и VT4 (VT2 и VT3) возбуждающее напряжение должно подаваться в противофазе с отдельных, гальванически развязанных обмоток трансформатора, что усложняет схему возбуждения.
3.3. Линейные процессы в силовой цепи преобразователя напряжения
В состав преобразователя (рис. 3.5, а) входят двухтактный инвертор, выполненный по схеме со средней точкой в первичной обмотке трансформатора и выпрямитель с нагрузкой, начинающейся с индуктивного элемента. Включенный в схему выпрямителя дополнительный диод VD7 разгружает диоды от токов разрядки дросселя L.
Примененная ранее схема устранения сквозных токов будет эффективной, если τв = Т/2. Однако в данном случае работа этой схемы имеет некоторые особенности, связанные с переключением диодов входящего в преобразователь выпрямителя. Чтобы не останавливаться на них и отделить линейные процессы от коммутационных, будем считать, что транзисторы включаются и выключаются мгновенно, но их выключение происходит с задержкой Tрт, равной времени рассасывания заряда неосновных носителей в базе.
Если длительность возбуждающих импульсов τв (рис. 3.5, б, в) выбрана такой, что в сумме (со временем рассасывания заряда неосновных носителей в базах транзисторов) она остается меньше длительности полупериода T/2 возбуждающего напряжения, то на вторичной обмотке трансформатора создается переменное напряжение u2 прямоугольной формы с нулевыми паузами (рис. 3.5, г). По графику (см. рис. 3.5, г) находят интервалы времени зарядки и разрядки дросселя L и определяют форму тока, проходящего по его обмотке. Тогда
(3.1)
где r – сопротивление зарядной цепи, состоящее из пересчитанных во вторичную обмотку Т1 сопротивлений насыщенного транзистора и обмоток трансформатора, сопротивления открытых выпрямительных диодов и активные сопротивления обмотки дросселя L. Иногда падения напряжений на транзисторах силовой цепи и диодах выпрямителя учитывают, вводя напряжение на насыщенном транзисторе Uкн и прямое напряжение на открытом диоде икн. В этом случае соотношение (3.6) примет вид
(3.2)
Так как в трансформаторах, работающих на высокой частоте, и в обмотке дросселя L относительно мало число витков, то можно пренебречь последним членом в (3.7) и вычислить выходное напряжение по простой приближенной формуле (3.6).
Если бы была применена схема выпрямления со средней точкой во вторичной обмотке трансформатора, то из трансформированной ЭДС вычиталось падение напряжения на одном, а не на двух диодах.
Магнитная индукция в магнитопроводе силового трансформатора T1 изменяется согласно линейно ломаной зависимости (имеет трапецеидальную форму во времени, рис. 3.5, е). При открытом силовом транзисторе индукция либо нарастает, либо спадает линейно и остается постоянной и равной Вт в течение паузы
Так как за интервал Т магнитная индукция изменяется на удвоенную амплитуду, то
(3.3)
где W1 – число витков в первичной полуобмотке трансформатора; S – площадь сечения магнитопровода.
В высокочастотных преобразователях широкое применение находят трансформаторы с ферритовым магнитопроводом. Магнитная проницаемость термостабильного феррита не так уж велика, и часто оказывается, что ток намагничивания трансформатора заметен в сравнении с рабочим током первичной обмотки и его следует учитывать. Ток намагничивания имеет форму, совпадающую с формой магнитной индукции ( рис. 3.5, е).
Рис. 3.5. Схема двухтактного преобразователя напряжения (а), эпюры напряжений (б-и)
Ток коллектора первого транзистора iк1 состоит из, трансформировавшегося в первичную полуобмотку выпрямленного, но не сглаженного тока i0, т. е. тока дросселя, и тока намагничивания iμ (рис. 3.5, ж). Поэтому можно записать
(3.4)
Ток iк2 имеет форму, аналогичную форме тока iк1, но сдвинут по фазе на половину периода.
Чтобы силовые транзисторы не выходили из состояния насыщения, необходимо выполнить условие
. (3.5)
Токи диодов состоят
из
трапецеидальных импульсов,
соответствующих току дросселя i0
и ступенек, являющихся трансформированными
во вторичную обмотку частями тока
намагничивания (рис. 3.5, з).
На интервале
0 ÷ τ
транзистор VT1
открыт, и в
его коллекторной цепи проходит ток
iк1=ni0+iμ.
Когда силовой транзистор запирается,
составляющие тока iк1,
вызванные наличием дросселя, во
вторичной и в первичной обмотках
пропадают, так как открывается диод
VD7
(рис. 3.5, и)
и ток дросселя
замыкается минуя вентили и обмотку
трансформатора выпрямителя. Вместе
с тем при запирании силового транзистора
цепь, по ко торой проходил ранее ток
намагничивания, разрывается и
последний переходит во вторичную
обмотку, где создается послеимпульс,
запирающий ранее открытые и отпирающий
ранее закрытые выпрямительные диоды.
Таким образом, в течение нулевой паузы
по вторичной обмотке проходит ток Iμ/п
намагничивания через диоды, которые
должны открыться в следующем полупериоде.
Сопротивления
открытых вентилей и диода VD7
малы, и
возникший режим близок к короткому
замыканию во вторичной обмотке.
Следовательно, ток намагничивания
магнитопровода трансформатора Т1
в течение
паузы практически не изменяется.
Определим габаритную
мощность силового трансформатора T1.
Обычно
Если бы выпрямитель был собран по схеме со средней точкой во вторичной обмотке, то габаритная мощность трансформатора получилась бы равной 1,4·I0U0, потому что ток по каждой из вторичных обмоток проходил бы в разные половины периода и его действующее значение стало бы равным
.
Если для регулировки выходного напряжения преобразователя используют не широтно-импульсную модуляцию, а какой-либо другой способ, то выбирают напряжение возбуждения длительностью τв = T/2, выпрямитель с нагрузкой, начинающейся с емкостного элемента, и применяют описанную ранее схему устранения сквозных токов. При этом
(3.7)
Более точные соотношения будут приведены при рассмотрении коммутационных процессов в таком преобразователе.