6. Заключение
В заключение
рассмотрим основные этапы построения
модели методом площадей Симою М.П.
Стоится кривая
разгона объекта, полученная экспериментально
или расчетным путем.
2. Выделяется
запаздывание и строится кривая разгона
в отклонениях (раздел 2).
В случае объекта
без самовыравнивания производится
дополнительное преобразование кривой
разгона (раздел 2.2).
Определяется
коэффициент усиления объекта формула
(4).
Строится
нормированная кривая разгона
и вспомогательная функция,
формулы (5) и (35). При расчете модели по
программеSimou.exe[3]ивычисляются автоматически.
Вычисляются
моменты
функции,
формулы (53)
Рассчитываются
площади
по
известным моментам,
формулы (45).
Определяются
параметры передаточной функции модели,
формулы (25) – (34).
Для определения
параметров модели необходимо задаваться
структурой модели. Для объекта без
самовыравнивания производятся
дополнительные расчеты, раздел 2.2.
Литература
1. Симою М.П.
Определение коэффициентов передаточных
функций линеаризованных звеньев систем
регулирования. Автоматика и телемеханика,
1957 г., № 6, с.514–527.
2. Волгин В.В. Методы
расчета систем автоматического
регулирования. / Учебное пособие. М.:
Изд-во МЭИ, 1972г., 192с.
3. Аязян Г.К. Пакет
программ ТАУ. / Руководство пользователя.
Уфа, 2000г., 11с.