
В.К. Иванов. Волновая оптика / В.К. Иванов. Волновая оптика / opt1-7[1]
.pdf
1
1.7. Модуляция.
1.7.1. Модуляция.
Гармонические колебания, описывающие волну, характеризуются амплитудой, частотой и фазой: |
|
||||
Er = Er |
0 Cos(ωt − krr + ϕ0 ) |
или Er |
= Er |
r |
|
0 e−i(ωt−krr) |
(1.7.1) |
Изменение этих параметров в процессе колебания называется модуляцией, а волны, получающиеся в процессе модуляции, называются модулированными. Рассмотренные ранее биения (§1.4) – пример амплитудной модуляции.
Гармоническое колебание не может нести информацию. Для того чтобы передать определенную информацию, необходимо волну промодулировать, т.е. изменить какой-либо параметр волны в соответствии с изменением смыслового сигнала.
Итак, различают амплитудную, частотную и фазовую модуляции.
1.7.2. Модуляция амплитуды. |
|
Итак, рассматриваем следующую волну: |
|
E(t)= (E0 + E1 (t))Cos(ωt − krr) |
(1.7.2) |
где E1 (t) дает модуляцию и представляет собой огибающую колебаний вектора Е ( |
|
E1 (t) |
|
< E0 ). Можно |
|
|
|
||||
провести спектральный анализ модуляции. Любая периодическая функция E1 (t) |
может быть представлена |
||||
в виде ряда Фурье |
по частотам кратным |
|
|
|
|
спектральной частоте Ω, |
где Ω = |
2π |
|
, а Т – |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
||
|
|
|
|
период функции. В математике доказывается |
|||||||||||||||
|
|
|
|
теорема: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
t |
|
|
|
E1 (t)= ∑an e−inΩt |
(1.7.3) |
||||||||||||
|
|
|
|
где аn |
|
n=−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
- амплитуда монохроматических |
|||||||||||||||
|
|
|
|
колебаний. Или разложение альтернативно |
|||||||||||||||
|
∞ |
|
|
можно представить в виде: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E1 (t)= ∑(an Cos nΩt + bn Sin nΩt) |
(1.7.4) |
|
|
|
|
Дискретный спектр |
|
|
|
|||||||||
|
n =0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выражения (1.7.3) и (1.7.4) представляют собой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
разложение (суперпозицию) периодической функции по |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
бесконечному набору монохроматических |
колебаний |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
(плоских монохроматических волн). Иначе говорят о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
разложении периодического колебания в спектр, в данном |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Ω 2Ω |
3Ω |
|
|
|
6Ω |
|
|
|
ω |
|||||||||
случае в дискретный спектр. На рисунке показан пример |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
дискретного спектра разложения, где высота |
столбика |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
показывает величину амплитуды колебания данной частоты.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Примечание 1. В выражении (1.7.3) присутствуют отрицательные частоты, что это такое? Проделаем следующую выкладку, стартуя с (1.7.4):
|
|
|
|
a |
0 |
|
|
∞ |
|
|
a |
0 |
∞ |
a |
n |
|
ib |
|
|
|||
E(t) |
= |
|
|
+ ∑(an Cos nΩt + bn Sin nΩt)= |
|
+ ∑ |
|
(einΩt + e−inΩt )− |
n |
(einΩt − e |
−inΩt ) |
= |
||||||||||
2 |
|
2 |
2 |
2 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
n=1 |
|
|
n=1 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
a0 |
|
|
|
∞ |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
∞ |
|
|
|
= |
|
+ ∑ |
(an −ibn )einΩt + |
(an + ibn )e −inΩt =C0 + ∑(Cn+einΩt + Cn−e −inΩt )= ∑Cn einΩt |
||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|||||||||||||||||||
2 |
|
|
n=1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
n=1 |
|
n=−∞ |
|
т.е. отрицательные частоты в (1.7.3) - это обычные частоты, но сдвинутые по фазе на π/2 по отношению к другим частотам (т.е. синусы и косинусы). Если раскладываемая функция E(t) вещественна, то из условия
E * (t)= E(t), получаем, что C−* n =Cn .
----------------------------------------------------------------------------------------------

2
Рассмотрим конкретный пример периодической функции E1 (t)= E01CosΩt , т.е. рассматриваем
огибающую в виде гармонической функции. Тогда полное колебание (внимание: рассматриваем волну в |
||||||||||||||||||||||
одной выбранной точке - |
rr = 0 , например) имеет вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
E(t)= (E0 + E01CosΩt)Cosωt |
|
|
|
|
(1.7.5) |
||||||||||||
Разложим эту функцию по гармоническим колебаниям: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
E(t)= E0Cosωt + |
E01 |
Cos(ω− Ω)t + |
E01 |
Cos(ω+ Ω)t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, получаем спектр, состоящий из колебаний 3х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
частот. |
|
|
E1 (t) - непериодическая функция |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Если огибающая |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
ω-Ω |
|
|
ω |
ω+Ω ω |
||||||||||||||||||
времени, то ее можно разложить в интеграл Фурье: |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E1 (t)= ∫E(ω)eiωt dω |
(1.7.6) |
|
|
|
|
|
Непрерывный спектр |
|||||||||||||||
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Здесь можно записать обратное разложение (или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
формулу для определения амплитуд E(ω)): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
1 |
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E(ω) |
|
|
|
|
|
|
E(ω)= |
∫E(t)e −iωt dt |
(1.7.7) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|||
В этом случае, говорят, получаем непрерывный или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
сплошной спектр колебаний (см рисунок). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
----------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Примечание 2. Если |
E1 (t) вещественная функция, то можно избавиться от отрицательных частот (т.е. от |
|||||||||||||||||||||
синусов). В самом деле, представим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
∞ |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
E(t)= ∫E |
(ω)eiωt dω+ ∫E |
(ω)eiωt dω= |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Заменяя во втором интеграле “ω” на “-ω”, имеем:
∞ |
0 |
∞ |
(E(ω)eiωt + E(− ω)e−iωt )dω |
|
= ∫E(ω)eiωt dω− ∫E(− ω)e−iωt dω= ∫ |
|
|||
0 |
∞ |
0 |
|
|
Пользуясь вещественностью E(t)= E * (t), легко получить равенство: E * (− ω)= E(ω). Тогда |
|
|||
∞ |
|
|
∞ |
|
E(t)= ∫ |
[E(ω)eiωt + (E(ω)eiωt )*]dω= 2 Re ∫E(ω)eiωt dω |
(1.7.8) |
||
0 |
|
|
0 |
|
Реальную часть интеграла очень часто можно опустить, подразумевая ее в конце решения.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1.7.3. Модуляция частоты и фазы.
Модуляция частоты и фазы – это зависимость их от времени ω= ω(t) или ϕ0 = ϕ0 (t). Однако, когда эти величины зависят от времени, то их зависимость можно объединить в общую зависимую от времени фазу Φ(t). Частотная и фазовая модуляции полностью эквивалентны, когда они изменяются по
гармоническому закону. В самом деле, пусть ∆ω - амплитуда колебаний частоты, а Ω - частота этих колебаний. Тогда имеем частотную модуляцию:
|
ω= ω0 + ∆ωCosΩt |
(1.7.9) |
Колебания за время t (т.е. волна рассмотренная в точке r = 0 , например) наберут следующую фазу: |
|
|
t |
∆ωSinΩt = ω0 t + ∆ΦSinΩt = ω0 t + ϕ0 (t) |
|
Φ(t)= ∫ω(t)dt = ω0 t + |
(1.7.10) |
|
0 |
Ω |
|
|
|
Получаем, таким образом, что сама фаза промодулирована по гармоническому закону.

3
То же можно сказать о спектральном составе промодулированных колебаний. Рассматривая тот же пример (1.7.10), запишем уравнение колебаний при условии ∆ωΩ<<1 (разложим в ряд по малому
параметру ∆ΩωSinΩt << ω0 t и ограничимся первыми членами разложения):
E(t)= E0 Sin ω0 t + ∆ΩωSinΩt ≈ E0 Sinω0 t + E0 ∆ΩωSinΩt Cosω0 t + ... ≈
|
∆ω |
Sin(ω0 |
+ Ω)t − |
∆ω |
Sin(ω0 |
|
≈ E0 Sinω0 t + |
2Ω |
2Ω |
− Ω)t |
|||
|
|
|
|
|
В принципе получаем спектр бесконечный. В первом приближении присутствуют частоты ω0 , ω0 ± Ω.
Эта ситуация похожа на амплитудную модуляцию, но эта “похожесть” только при малых глубинах модуляции.
При негармонической модуляции структура сигналов, промодулированных по частоте и фазе, различна.