Shpora

44. Продольная устойчивость автомобиля

критический угол подъема по условию буксования

∑

∑

( )

Критический угол подъема по буксованию называется критический угол, при котором еще возможно движение автомобиля на подъеме без буксования ведущих колес.

45. Требования автомобиля в отношении его управляемости. Измерители и оценочные показатели управляемости автомобиля

Для обеспечения управляемости автомобиль должен удовлетворять следующим требованиям.

1.Управляемые колеса при повороте автомобиля должны катится без бокового скольжения.

2.Рулевой привод должен обеспечивать правильное соотношение углов поворота управляемых колес.

3.Управляемые колеса во время прямолинейного движения должны сохранять нейтральное положение и автоматически возвращаться к нему при выходе автомобиля из поворота.

4.Должны быть исключены произвольные колебания управляемых колес. Измерители и оценочные показатели управляемости:

1.Критическая скорость по условию управляемости.

2.Поворачиваемость автомобиля.

3.Соотношение углов поворота управляемых колес.

4.Угловые колебания управляемых колес. Оценочные показатели:

1.Характеристика статической траекторной управляемости.

2.Характеристика рывок руля.

3.Характеристика выхода их поворота.

4.Характеритсика легкости рулевого управления.

5.Предельная скорость входа в заданный поворот.

6.Средняя угловая скорость поворота рулевого колеса на прямолинейном участке дороги.

46. Критическая скорость по условию управляемости автомобиля

Схема действия сил на управляемую ось автомобиля при повороте Передние колеса автомобиля повернуты относительно нейтрального

На передний мост действует центробежная сила автомобиля (передней части) , направленная вдоль радиуса поворота середины переднего моста , т.е.

Чтобы колеса автомобиля катились при повороте без бокового скольжения необходимо соблюдение условия:

√

√

√

√(√ )

При движении по скользким дорогам, а так же по песку или снегу значение коэффициентов и сближаются.

47. Поворачиваемость автомобиля

48. Движение автомобиля с недостаточной и избыточной поворачиваемостью автомобиля

49. Критическая скорость автомобиля по условию его увода

– углы увода пропорциональны поперечным силам, стремящимся

вызвать этот увод.

– коэффициент сопротивления уводу, показывает какую по величине поперечную силу нужно приложить к колесу, чтобы оно катилось с углом увода, равным 1 радиану.

( )

При увеличении скорости автомобиля углы увода также увеличиваются, причем увеличивается больше, чем . Это вызывает уменьшение правой части уравнения, которая при достижении критической скорости

( )

( )

√ .

Следовательно автомобиль с излишней поворачиваемостью теряет управление, если его скорость превышает критическую.

50. Влияние развала колес на управляемость автомобиля

51. Соотношение углов поворота управляемых колес автомобиля

У автомобиля, имеющего жесткие в поперечном направлении шины векторы скоростей совпадают со средними плоскостями колес и центр поворота О находятся на продолжении задней оси автомобиля. Соотношение между углами поворота внутреннего и наружного колес определяется из

.