Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Теоретическая механика в вопросах и ответах_Часть 1. Статика.pdf
Скачиваний:
46
Добавлен:
26.03.2016
Размер:
3.63 Mб
Скачать

Министерство образования Республики Беларусь БЕЛОРУССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра "Теоретическая механика"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА

 

 

 

 

 

 

 

 

Статика

 

 

 

 

 

 

В ВОПРОСАХ ИОТВЕТАХ

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Часть 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

з

т

 

 

 

 

 

 

 

 

Учебно-метод ческое пособие для студентов дневной,

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

п

аичной дистанционной форм обучения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

Электронный учебный материал

 

 

 

 

 

 

 

Минск ◊ БНТУ ◊ 2015

1

А в т о р ы :

Г.Н. Алехнович, Л.Н. Беляцкая, Т.Ф. Богинская

Р е ц е н з е н т : Ю.В. Василевич, заведующий кафедрой «Сопротивление материалов машиностроительного профиля» БНТУ, доктор физико-математических

наук, профессор.

 

У

 

 

 

Т

В данном учебном пособии рассмотрены все основные темы курса теорети-

 

Н

 

ческой механики по разделу статика. В первой части приведены учебные при-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

меры и сформулированы вопросы к решению. Во второй части приводятся от-

веты на поставленные вопросы и

 

я задач. Учебное пособие полезно для

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

студентов всех форм обучения, изучающ х теорет ческую механику.

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

решен

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

Белорусский наци нальный технический университет

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

пр-т Независим сти, 65, г. Минск, Республика Беларусь

Тел.(017) 292-77-52 факс (017) 292-91-37

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

Р гистрационный № БНТУ/МСФ

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

е

© БНТУ, 2015

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

© Алехнович Г.Н., Беляцкая Л.Н., Богинская Т.Ф. 2015

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Содержание

Введение

4

1.ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯСТАТИКИ ………………………………..… 6

1.1.Понятие тела ………………………………………………………….. 6

1.2.Понятие силы ………………………………………………………… 6

1.3.Понятие момента силы ……………………………………………… 7

1.3.1.Момент силы относительно точки …………………………………У7Т

 

 

 

 

 

Н

12

2.1. Упрощение сходящейся системы сил ……………………………….

2.2. Упрощение произвольной системы сил…………………………….

13

Вопросы и задачи …………………………………………………………. 14

3. РАВНОВЕСИЕ ТЕЛ ПОД ДЕЙСТВИЕМ СИЛ (ВТОРАЯ ЗАДАЧА

 

 

 

 

 

й

 

16

СТАТИКИ) ……………………………………………………….………….

Методика решения задач по статике ……………………………………Б

16

3.1 Равновесие системы сходящихся сил ……………………………….

16

Вопросы и задачи ………………………………………………………… 16

3.2. Равновесие произвольной плоской с стемы с л ……………………

18

 

 

 

 

о

 

18

Вопросы и задачи …………………………………………………………и

3.3. Равновесие системы сил с учет м т ения ………………………….

22

Вопросы и задачи …………………………………………………………р

23

3.4. Равновесие

произвольн

й пр странственной системы сил ………

26

Вопросы и задачи ………………………………………………………….. 26

4. ЦЕНТР ТЯЖЕСТИ ТЕЛт………………………………………………… 28

 

о

 

 

 

Вопросы и задачи………………………………………………………… 30

5.РАСЧЕТ ПЛОСКИХ ФЕРМ……………………………………………….

31

простых

 

 

 

 

 

Понятие фермез…………………………………………………………… 31

До ущения, рименяемые при расчете ферм……………………………… 32

Опр д л ние внутренних сил фермы способом вырезанияузлов………… 32

т

 

плоских ферм способомсечений…………………………

33

Расч

 

 

 

 

 

 

Графич ский метод определения внутренних сил в стержнях простой

 

плоскойефермы (метод Максвелла-Кремоны) ……………………………

33

Вопросы и задачи…………………………………………………………

34

Ответы на вопросы задач……………………………………………………

36

Литература…………………………………………………………………….

52

3

Введение

Какуюроль играет теоретическая механика в подготовке инженера лю-

бого профиля?

Теоретическая механика наряду с высшей математикой и физикой составляет научный фундамент, на котором строятся общеинженерные и специальные дисциплины. Она дает те знания, без которых специалисту невозможно изучить все новое, с чем приходится сталкиваться в процессе его практической деятельности. Теоретическая механика является теоретической базой ряда областей со-

временной техники.

Н

Какое значение имеют учебные задачи при усвоении курса теоретичеУ-

ской механики?

 

Учебные задачи являются неотъемлемой составной частьюТусвоения про-

 

Б

граммного материала. Их решение способствует закреплению теоретического

материала, более глубокому пониманию важнейших понятий и определений,

формирует умственную деятельность обучающихсяческой, развивает у них научный

подход к постановке и решению не только учебных задач, но и тех задач практи-

 

и

 

ки, с которыми придется встретиться будущему инженеру.

Как научиться решать задачи по теорет

 

механике?

Научиться решать задачи можно в езультате упорного систематического

о

 

 

 

труда, что под силу также студентам заочной

дистанционной форм обучения.

Приступая к решению задачи, п ежде всего необходимо уяснить, к какой теме

 

т

она относится. Затем следует изучирь по учебнику теоретический материал этой

внимание

 

темы, обратив особое

 

на ф рмулировки определений, теорем и правил.

После этого рекомендуе ся познакомиться с методикой решения задач и примерами, помещенными в спец альных учебных пособиях. Теперь можно присту-

 

 

 

чего

 

пить к выполнению решаемой задачи. В процессе решения возникает ряд вопро-

сов, в результате

приходится неоднократно обращаться к учебнику и посо-

биям.

 

п

з

 

 

 

 

 

Чем

тличается предлагаемое пособие от ряда других?

Отличие

 

 

 

 

В н м, как и в других, дается краткий теоретический материал, необходи-

мый для р ш ния задач, излагается методика решения задач и их решение.

Р

 

 

состоит в том, что решение ведется путем последовательной по-

 

 

 

 

становки кратких самостоятельных вопросов, ответы на которые подводят учащегося к поэтапному решению задачи. Помещенные в пособии ответы на вопросы помогают учащемуся реализовать обратную внутреннюю связь, осуществить самоконтроль усвоения.

Преимущество пособия состоит в том, что дозирование материала в форме вопросов и ответов на них концентрирует внимание учащегося на важнейших положениях теории и основных этапах решения задач, чем достигается управле-

4

ние познавательной деятельностью. Постановка характерных для многих задач вопросов и наличие ответов делает пособие своеобразным справочником по статике.

Как рекомендуется пользоваться пособием?

Оно служит дополнением к существующей учебной и методической литературе по теоретической механике, но может быть использовано в качестве самостоятельного руководства к решению задач статики.

Вначале необходимо усвоить такие фундаментальные понятия статики, как сила, пара сил, проекция силы на ось, момент силы относительно точки и оси, затем изучить типы связей, направления реакций. Затем можно приступить к за-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

дачам. При решении их необходимо давать обоснование выбранномуУответу на

вопрос. Не надо торопиться заглянуть в ответ, помещенный во второй части по-

собия. Это важно. Если ответ, выбранный учащимся, и приведенныйТв пособии

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

расходятся, следует проанализировать причину и характер расхождения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ СТАТИКИ

Статикой называют раздел теоретической механики, в котором изучаются различные преобразования сил и условия равновесия тел.

Из определения вытекают две основные задачи статики: 1) упрощение системы сил, т.е. замена одной системы сил другой, более простой, но производящей на одно и то же тело одинаковое действие; 2) определение условий, при которых силы, приложенные к телу, уравновешиваются. Обе задачи могут быть решены геометрическим или аналитическим способом.

Положения статики широко используются на практике. Различные сооружения (здания, мосты), машины и приборы могут выполнять свои служебные

 

Н

функции, находясь только в равновесном состоянии. Поэтому важноУопреде-

лить условия, при которых эти устройства находятся в равновесии под действи-

ем приложенных сил.

Т

Чтобы успешно решать отмеченные выше задачи, необходимо четко знать важнейшие понятия статики. К ним относятся, прежде всего, тело, сила, момент

силы, связь и др.

 

й

 

 

1.1.

Понятие тела

Б

Телом, иначе – объектом, в механ ке называется любой предмет независи-

 

р

 

 

мо от его формы, содержания и д угих свойств. Исключительно разнообразны

тела, равновесие которых приходится ассматривать в механике: детали машин и сами машины, элементы к нструкций сложные сооружения. Однако многие свойства тел не влияют на равн весие или влияют несущественно. Поэтому

изучаемый объект часто упр , или идеализируют. Так, вводят понятие ма-

териальной точки, твердого ела, ела с гладкой поверхностью, невесомого тела

 

 

 

о

и др. Часто рассматр ваемые ела имеют сложную структуру. Их приходится

расчленять на части,

 

щают

рассматр вать равновесие частей отдельно.

Выбрать

 

равновес я и определить его взаимодействие с окружаю-

 

 

и

щими телами – перв е необходимое условие умения решать задачи статики.

 

з

1.2. Понятие силы

объект

 

т ла взаимодействуют с окружающими их другими телами. Эти взаи-

п

 

 

 

мод йствия могут иметь различную природу, интенсивность и проявление. По-

РэтомуВседля характеристики взаимодействия вводят меру, называемую силой. Силой называют количественную меру механического воздействия одного

тела на другое.

Сила характеризуется численным значением, местом приложения (точкой приложения) и направлением.

Взаимодействия тел в природе и технике исключительно разнообразны. Поэтому наряду с силой в качестве меры принимают другие величины: пару сил, момент силы относительно точки или оси.

6

Силы могут называться внешними или внутренними, активными или реактивными, могут иметь равнодействующую, быть уравновешенными и др.

Правильно определить силы, приложенные к выбранному телу – второе необходимое условие умения решать задачи статики.

1.3. Понятие момента силы

Различают момент силы относительно точки и момент силы относительно

оси.

1.3.1. Момент силы относительно точки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

Моментом силы относительно точки называется алгебраическаяУвели-

чина, равная произведению модуля силы на кратчайшее расстояние от точки до

линии действия силы. Сокращенно: момент силы относительноТточки равен

произведению силы на плечо, т.е.

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mA

 

F d .

 

(1)

 

 

 

 

 

d

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

MA

 

 

 

 

 

Знак «+» ставят, если сила стремится

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вращать тело против часовой стрелки,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

следующим

образом. Его модуль равен

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«–» – если – по часовой стрелке).

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

При

зучении пространственной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с стемы с л вводится понятие векторно-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

го момента

силы относительно точки

 

 

A

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

произведению силы на плечо; прил жен в точке, относительно которой вычис-

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

ляется момент; направлен перпендикулярно к плоскости, где лежат сила и точ-

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

ка, таким образом, что, глядя с к нца эт го вектора, видим силу, стремящуюся

повернуть тело прот в часовой с релки (см.

М

A ).

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

1.3.2. Момент силы относительно оси

 

Момент м силы тносительно оси называется алгебраическая величина,

равная р изведению проекции этой силы на перпендикулярную к оси плос-

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кость на кратчайшее расстояние от линии действия проекции до оси, т.е.

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mz

F

F1d1.

(2)

 

z

 

 

 

 

 

 

Знак «+» ставится тогда, когда сила стре-

 

 

F

 

 

 

 

мится повернуть тело против часовой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стрелки, «–» – когда – по часовой стрелке

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(смотреть на силу с положительного конца

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оси). Таким образом, чтобы найти момент

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

 

 

 

 

 

 

 

 

 

силы относительно оси, необходимо: спро-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y ектировать силу на перпендикулярную к оси

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

плоскость, т.е. найти

F1 ; определить крат-

 

 

 

 

 

 

 

x

 

1

 

 

 

F1

 

 

 

 

 

чайшее расстояние от линии

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

действия проекции силы до оси d1 , и составить затем алгебраическое произве-

дение F1d1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из определения следует, что если сила параллельна оси или ее линия дей-

ствия пересекает ось, то момент силы относительно оси равен нулю.

 

 

 

П р и м е ч а н и е. Иногда момент силы относительно оси (точки)

проще вы-

 

 

 

 

 

числить следующим образом. Сначала силу раскладывают

 

 

 

 

 

на составляющие, а затем определяют моменты каждой со-

 

 

 

 

 

ставляющей (теорема Вариньона).

 

 

 

 

 

 

Момент силы относительно оси (точки) равен алгебраической сумме

моментов составляющих сил относительно той же оси (точки).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mz F

mz

Fx mz Fy mz Fz .

 

 

 

 

(3)

 

Рассмотрим пример.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть требуется вычислить момент

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

силы F относительно оси x (F

=20 Н,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ребро куба равно 40 см).

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

Первый способН. Разложим

F

на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fxy

и Fz . Согласно теореме

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mx F

Б

 

 

,

(4)

 

 

 

О

 

Fz

 

у

 

 

 

mx Fxy

mx Fz

 

 

 

 

 

 

но

 

 

пересекает

х,

поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fxy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

Fxy

 

Fy

 

 

 

mx Fxy 0. Отсюда

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

Fz a

 

 

 

Fy

 

 

 

 

 

 

р

mx F mx Fz

 

(5)

 

 

 

 

 

 

 

 

F cos a 462 Н ∙ см;

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

cos

3 / 3 .

 

 

 

 

Второй способ. Разлож м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F на составляющие Fx , Fy , Fz . По теореме Ва-

риньона

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mx F

mx Fx mx Fy mx Fz ,

 

 

 

 

(6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

но Fx

параллельна

 

и

 

 

 

 

пересекаетесь, и mx Fy 0. Поэто-

си, и

mx Fx 0 , а Fy

му

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

mx F mx Fz 462 Н ∙ см;

 

 

 

 

(7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тр тий с особ. С помощью формул

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

mx F y Fz zFy ;

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

my F z Fx xFz ;

 

 

 

 

 

(8)

 

 

 

 

 

 

mz F x Fy yFx ;

 

 

 

 

 

 

Ргде x,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y, z – координаты точки приложения силы;

 

 

 

 

 

 

 

Fx , Fy ,

Fz – проекции силы на оси координат, получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

mx F a F cos 0 F sin cos45 462 Н ∙ см;

 

(9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8