По характеру рабочего процесса все многообразие машин можно

разделить на классы: энергетические, технологические,

транспортирующие и информационные.

ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ МАШИНЫ - это устройства, предназначенные для преобразования энергии любого вида (электрической, паровой, тепловой и т.п.) в механическую. К ним относятся электрические машины (электродвигатели), электромагнитные преобразователи тока, паровые машины, двигатели внутреннего сгорания, турбины и т.п. К разновидности энергетических машин относятся МАШИНЫПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ, служащие для преобразования механической энергии в энергию любого вида. К ним относятся генераторы, компрессоры, гидравлические насосы и т.п.

ТРАНСПОРТИРУЮЩИЕ МАШИНЫ - преобразуют энергию двигателя в энергию перемещения масс (продукции, изделий). К транспортирующим машинам относятся конвейеры, элеваторы, нории, подъемные краны и подъемники.

ИНФОРМАЦИОННЫЕ (ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ) МАШИНЫ -

предназначены для получения и преобразования информации.

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ МАШИНЫ - предназначены для преобразования обрабатываемого предмета (продукта), состоящего в изменении его размеров, формы, свойства или состояния.

КОМПЛЕКС – это тоже

сборочная единица отдельных взаимосвязанных машин, автоматов и роботов, управляемые с единого центра для совершения технологических операции в определенной последовательности. Например, РТК – робототехнические комплексы, автоматические линии без участия человека при выполнении технологических операции; поточные линии, где в некоторых операциях участвуют люди, например при удалении оперения птиц.

АВТОМАТ – (греч. "аутомотос"

– самодвижущийся) машина,

работающая по заданной программе без оператора.

РОБОТ – (чешск. Robot –

работник) машина, имеющая систему управления, позволяющую ей самостоятельно принимать исполнительские решения в заданном диапазоне.

Механизмы и их классификация

1.По области применения и функциональному назначению:

-механизмы летательных аппаратов;

-механизмы станков;

-механизмы кузнечных машин и прессов;

-механизмы двигателей внутреннего сгорания;

-механизмы промышленных роботов (манипуляторы);

-механизмы компрессоров;

- механизмы насосов и т.д.

2. По виду передаточной функции на механизмы:

-с постоянной передаточной функцией;

-с переменной передаточной функцией:

-с нерегулируемой (синусные, тангенсные);

- с регулируемой:

-со ступенчатым регулированием (коробки передач);

-с бесступенчатым регулированием (вариаторы).

6.По числу подвижностей механизма: - с одной подвижностью W = 1;

- с несколькими подвижностями W > 1: - суммирующие (интегральные); - разделяющие (дифференциальные).

7.По виду кинематических пар (КП):

-с низшими КП (все КП механизма низшие );

-с высшими КП (хотя бы одна КП высшая );

-шарнирные (все КП механизма вращательные

–шарниры).

Для понимания функционирования машин базовым классификационным признаком является структура механизмов − совокупность и взаимоотношения входящих в систему элементов.

Л.В.Ассур в 1914 г. обнаружил, что любой самый сложный механизм фактически состоит не просто из отдельных звеньев, а из простейших структурных групп, образованных звеньями и кинематическими парами − небольших открытых кинематических цепей. Он предложил оригинальную структурную классификацию, в

которой все механизмы состоят из первичных механизмов и структурных групп (групп нулевой

подвижности или «групп Ассура»)

В1937 г. советский академик И.И.

Артоболевский усовершенствовал и дополнил

эту классификацию, распространив ее вплоть до

пространственных механизмов с поступательными

кинематическими парами.

Сущность структурной классификации состоит в использовании понятия структурной группы, из которых состоят все механизмы.

КЛАССИФИКАЦИЯ ДЕТАЛЕЙ

МАШИН

Абсолютной, полной и завершённой классификации всех существующих деталей машин не существует, т.к. конструкции их

многообразны и, к тому же, постоянно разрабатываются новые.

Для ориентирования во всем многообразии детали машин классифицируют

на типовые группы по характеру их использования.