7. Определение уравновешивающей силы
НА КРИВОШИПЕ С ПОМОЩЬЮ ТЕОРЕМЫ Н.Е. ЖУКОВСКОГО
Соотношение между силами, приложенными к механизму (включая и силы инерции), можно получить с помощью вспомлгательного рычага Жуковского.
Если к какой-либо механизм под действием системы сил, приложенных к этому механизму, находится в равновесии, то повернутый на 90 в какую-либо сторону план скоростей, рассматриваемый как твердое тело, вращающегося вокруг полюса плана и нагруженное теми же силами, приложенными в соответствующих изображающих точках плана, также находится в равновесии.
Раскладываем моменты инерции звеньев на пару сил:
,
(44)
,
(45)
15
Определяем
уравновешивающую силу
путем решения уравнения равновесия
суммы моментов действующих сил,
относительно полюсаP
плана скоростей:
,
(47)
г
де
- сумма моментов сил инерции звеньев;
- сумма моментов сил тяжести звеньев;
- сумма моментов от разложенных на силы
моментов инерции стержней звеньев;
- момент силы полезного сопротивления.
Для контроля правильности графических построений, произведенных методом планов сил, и нахождения уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского, определим относительную погрешность расхождения:
,
(48)
где
- уравновешивающая сила, рассчитанная
с помощью рычага Жуковского;PУ
- уравновешивающая сила найденная
графическим методом планов сил;
.
16
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Теория механизмов и машин / Под ред. К.В. Фролова. М.: Высшая школа, 1987.
Машнев М.М., Красковский Е.Я., Лебедев П.А. Теория механизмов и машин и детали машин. Л: Машиностроение,1980
Ковалев Н.А. Теория механизмов и машин. М.: Высшая школа, 1974.
Иванов М.Н. Детали машин. М.: Высшая школа, 1984.
Левятов Д.С. Расчет и конструирование деталей машин М.: Высшая школа, 1979.
Дунаев П.Ф. Конструирование узлов и деталей машин. М.: Высшая школа, 1979.
Иоселевич Г.Б. Детали машин. М.: Высшая школа, 1988.
17
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
к выполнению курсовой работы по дисциплине
“Основы проектирования и конструирования машин”,
Часть I, для студентов специальности 060800
заочной и экстернатной форм обучения
Составители
Нилов Владимир Александрович
Кирпичев Юрий Викторович
Кирпичев Игорь Юрьевич
Иволгин Валерий Яковлевич
Еськов Борис Борисович
Компьютерный набор И.Ю. Кирпичева
ЛР № 066815 от 25.08.99. Подписано к изданию 15.4.2001.
Уч.-изд. л. 3,4. “C”
Издательство
Воронежского государственного технического университета