
- •Глава 6 Механические колебания
- •§6.1 Свободные колебания
- •§6.1.1 Пружинный маятник
- •§6.1.2 Математический маятник
- •§4.1.3 Физический маятник
- •§6.1.4 Гармонические колебания
- •§ 6.1.5 Методы представления колебаний
- •§ 6.1.6 Скорость и ускорение колеблющейся точки
- •§ 6.1.7 Кинетическая и потенциальная энергии колебательного движения
- •Примеры решения задач
- •§6.2 Затухающие колебания
- •§6.3 Вынужденные колебания. Резонанс
- •Примеры решения задач
- •§ 6.4 Сложение гармонических колебаний, направленных по одной прямой
- •§ 6.5 Сложение взаимно перпендикулярных гармонических колебаний
- •Примеры решения задач
§ 6.1.5 Методы представления колебаний
Существуют различные методы описания гармонических колебаний. Приведём некоторые из них.
Аналитический метод
Задаётся уравнение колебаний гармонического осциллятора
х=Аsin(ωt+φ0)
по которому и определяется смещение его от положения равновесия в любой момент времени.
Графический метод
Строятся
график гармонического колебания
(рис.6.4) х=Аsin(ωt+φ0).
По оси абсцисс (ОХ) откладывается время
t
или фаза колебаний ωt+φ0,
по оси ординат (ОУ) – смещение х от
положения равновесия.
3. Метод векторной диаграммы
Этот
метод состоит в следующем. Гармоническое
колебание может быть задано с помощью
вектора, длина которого равна амплитуде
А колебания, а направление образует с
осью х угол, равный начальной фазе
колебания (рис. 6.5). Если привести этот
вектор во вращение с угловой скоростью
ω0,
то проекция конца вектора на ось х будет
перемещаться в пределах от +А до -А, а
колеблющаяся величина будет изменяться
со временем по закону
x = Asin(ω0t+φ0), совершая гармоническое колебание.
§ 6.1.6 Скорость и ускорение колеблющейся точки
Чтобы найти скорость материальной точки при гармоническом колебании, возьмем производную от смещения колеблющейся точки x = Asin(ω0t+φ0) по времени:
(6.18)
где υmax = Аω0 — максимальная скорость (амплитуда скорости).
На основании тригонометрических формул преобразуем (4.18):
(6.19)
Сравнивая
выражения для смещения и скорости
замечаем, что фаза скорости
на больше фазы смещения, т.е. скорость
опережает по фазе смещение на
Продифференцировав (4.18), найдем
ускорение:
(6.20)
где аmax = А ω02 - максимальное ускорение (амплитуда ускорения).
Вместо (6.20) запишем
а = аmax соs [π + (ω0t+φ0)] (6.21)
Из сравнения (6.21) и (6.17) следует, что фазы ускорения и смещения различаются на π, т. е. эти величины изменяются в противофазе. Это значит, что при положительном максимальном смещении ускорение максимально, но отрицательно. На рисунке показаны графические зависимости смещения, скорости и ускорения от времени (рис.6.6, а) и их векторные диаграммы (рис.6.6, б) .
§ 6.1.7 Кинетическая и потенциальная энергии колебательного движения
Гармонический осциллятор обладает как кинетической, так и потенциальной энергией, которые последовательно переходят друг в друга при колебаниях осциллятора. Полная энергия осциллятора равна сумме кинетической и потенциальной энергии:
Е = Ек+Еп (6.22)
Кинетическая энергия осциллятора, колеблющегося по гармоническому закону, вычисляют по формуле:
(6.23)
с учётом mω2 = k
Потенциальную энергию колебательного движения найдём, исходя из формулы для потенциальной энергии упругой деформации:
(6.24)
Складывая кинетическую и потенциальную энергию, получим полную механическую энергию материальной точки, колеблющейся по гармоническому закону:
(6.25)
Полученное выражение показывает, что энергия гармонического осциллятора от времени не зависит, т.е. с течением времени остаётся величиной постоянной, а зависит только от квадрата амплитуды и частоты.
При отсутствии сил трения полная механическая энергия системы не изменяется:
(6.26)
Графически зависимости кинетической, потенциальной и полной механической энергий колеблющейся системы от времени показаны на рис. 4.7, а.
Потенциальная
яма (ограниченная область пространства,
в которой потенциальная энергия меньше,
чем в не её), соответствующая гармоническому
колебанию, изображена на рис. 6.7, б. Она
определяется зависимостью
.
Отложив на оси ординат полную механическую
энергию Е, по графику определяют интервал
координат (-А, +А), за пределы которого
частица, обладающая такой энергией,
выйти не может.