6-2-воротников
.pdf
Автодвижение: история разработки
Локационные системы роботов |
Оптические локационные системы |
Спасибо за внимание…
Локационные системы роботов |
Оптические локационные системы |
Вместо эпилога
1. |
Теоретические занятия |
|
||
|
|
|
|
|
|
№ |
|
Название |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
Общие сведения о датчиках роботов |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
Чувствительные элементы датчиков |
|
|
|
|
|
8 семестр |
|
3 |
|
Измерительные и интерфейсные схемы датчиков |
|
|
4 |
|
Датчики положения и перемещения |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
Датчики скорости и динамических величин |
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
Локационные системы роботов |
|
|
|
|
|
|
2. |
Лабораторный практикум |
|
||
|
|
|
|
|
|
№ |
|
Название |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
"Исследование резистивного датчика положения" |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
"Исследование резольвера» |
8 семестр |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
"Исследование фотоэлектрического датчика положения" |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
"Исследование тахогенератора постоянного тока» |
|
|
|
|
|
|
Локационные системы роботов |
Оптические локационные системы |
Формула успеха
З = 0,1 РК + 0,1 ЛР + 0,2 ДЗ + 0,25 П + 0,25 Д + 0,1 Т
где РК – рубежный контроль (1 шт), |
ЛР – лабораторные работы (4 шт), |
ДЗ – домашнее задание, |
||||||||
П – посещения, |
Д – доклад, |
Т – тест (ч.1 и ч.2). |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЛР |
|
ДЗ |
РК |
|
|
Т |
||
Неделя |
|
7 |
|
8 |
8 |
9 |
|
12 |
|
16 |
Дата |
|
19.03 |
|
26.03 |
14.05 |
02.04 |
|
23.04 |
|
21.05 |
Локационные системы роботов |
Оптические локационные системы |
Задание на лето
1.https://www.udacity.com/
2.https://www.coursera.org/course/conrob
3.http://www.freelancer.com/sellers/
Локационные системы роботов |
Оптические локационные системы |
Самый мощный лазерный комплекс
Самые мощные лазеры установлены в Национальном комплексе лазерных термоядерных реакций (National Ignition Facility – NIF) и предназначены для проведения операций инерциального термоядерного синтеза. Комплекс находится в Ливерморской национальной лаборатории им.
Лоуренса в городе Ливермор, Калифорния, США (рис. 87).
Рис. 87. Схема здания лазерного комплекса
Комплекс содержит 192 мощных УФ-лазера, одновременно облучающих миллиметровую мишень. Мощность лазерной установки составляет 500 ТВт, длительность импульса – порядка наносекунды. Температура мишени достигает десятков миллионов градусов, при этом она сжимается в 1000 раз.
Локационные системы роботов |
Оптические локационные системы |
История строительства лазерного комплекса NIF
Локационные системы роботов |
Оптические локационные системы |
Принцип работы комплекса NIF
Локационные системы роботов |
Оптические локационные системы |
Лазерное подслушивающее устройство
Локационные системы роботов |
Оптические локационные системы |
Пример построения лазерного излучателя
Простой лазерный излучатель можно построить на основе лазера от DVD-проигрывателя (рис. 89, а).
Для обеспечения стабильного значения тока в схеме использовано питание от двух аккумуляторов, а также применен повышающий преобразователь напряжения – драйвер LM 2621 (рис. 89, б). При этом, ток диода почти не зависит от уровня зарядки аккумуляторов. Ток диода
задается резистором R1.
а
б
Рис. 89. Лазерный излучатель: а – диод, б – схема
Диаметр луча составляет 1 мм.
Локационные системы роботов |
Оптические локационные системы |