
PGS_4_prilozhenie
.pdf3. Преобразование координат из системы координат ITRF-2000 в систему ПЗ-90.02
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ПЗ 90.02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ITRF 2000 |
0,36
0,08 .
0,18
4. Преобразование координат из системы ПЗ-90 в систему ПЗ-90.02
|
|
|
|
1 |
0,65 10 6 |
0 |
|
|
1,07 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 0,12 10 6 0,65 10 6 |
1 |
0 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
0,03 |
. |
||||||
|
|
|
|
|
0 |
0 |
1 |
|
|
|
|
0,02 |
|
|
|
|
ПЗ 90.02 |
|
|
|
|
|
|
ПЗ 90 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5. Обратное преобразование координат из системы ПЗ-90.02 в систему
ПЗ-90
|
|
|
|
1 |
0,65 10 6 |
0 |
|
|
1,07 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 0,12 10 6 0,65 10 6 |
1 |
0 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
0,03 |
. |
||||||
|
|
|
|
|
0 |
0 |
1 |
|
|
|
|
0,02 |
|
|
|
|
ПЗ 90 |
|
|
|
|
|
|
ПЗ 90 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22
Приложение 4
к статье 1.1.20
Выбор и уточнение междугалсовых расстояний промера
1 Выбор междугалсовых расстояний
1.1Междугалсовые расстояния L определяют при проектировании промера. Выбор междугалсовых расстояний производят по таблице 1 с использованием схем 1-5 морфоструктур рельефа дна (вкладки 1-5). Последовательность выбора междугалсовых расстояний следующая:
а) район промера наносят по координатам на соответствующую схему морфо структур и определяют номер зоны;
б) по номеру зоны и условным обозначениям морфоструктур, принятым на схемах 1-5, определяют название морфоструктуры;
в) по морским генеральным и батиметрическим картам уточняют морфоструктуру и определяют тип рельефа в районе промера и диапазон глубин;
г) по названию морфоструктуры, типу рельефа и диапазону глубин в районе промера выбирают из таблице 1 величину L.
1.2Если в районе промера присутствуют различные морфоструктуры или различные типы рельефа в пределах одной морфоструктуры, либо перепад глубин охватывает два и более диапазона из указанных в таблице 1, то район делят на части, для каждой из которых выбирают соответствующее значение L.
Условные обозначения морфоструктур на схемах 1-5 (вкладки 1-5) I - подводные окраины материков:
I1 - шельф;
I2 - материковый склон;
I3 - материковое подножье;
II - Переходная зона:
II1 -глубоководные океанические желоба;
II2 - островные дуги и поднятия внутренних морей;
II3-котловины окраинных и внутренних морей;
III - Срединно-океанические хребты
III1 - рифтовые зоны;
III2 - фланговые зоны;
IV - Ложе океана:
IV1 - котловины;
IV2 - хребты и возвышенности;
|
|
|
|
|
Границы планетарных морфоструктур |
|
|
|
|
|
|
────── |
Границы крупных морфоструктур |
||||
══════ |
Зоны разломов |
||||
|
Примечание. Под внутренними морями здесь понимаются моря, глубоко вдающиеся в сушу и соединенные с океаном или прилегающими к морям проливами.
23

24

25

26

27

28
Таблица 1 Междугалсовые расстояния промера в зависимости от характера рельефа дна и глубин
Планетарные |
Диапазоны |
L,км |
|
ñë,% |
|
mZ0 ,% |
L,км |
|
ñë,% |
|
mZ0 ,% |
|
L,км |
|
ñë,% |
|
mZ0 ,% |
|
морфоструктуры |
глубин z,м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Подводная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Шельф |
|
|
|
|
|
|
|
|
окраина |
|
Нерасчлененные равнины |
|
Равнины, расчлененные долинами и |
|
Грядовой, холмистый, увалистый рельеф; |
||||||||||||
материка |
0-20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
каньонами |
|
|
|
|
рифы |
|
||
|
0,5-0,75 |
|
5,1 |
|
2,4 |
|
0,1-0,25 |
|
5,7 |
|
2,7 |
|
0,05-0,1 |
|
6,0 |
|
2,8 |
|
|
20-50 |
0,75-1,0 |
|
3,9 |
|
1,8 |
|
0,25-0,50 |
|
4,2 |
|
2,0 |
|
0,1-0,15 |
|
4,5 |
|
2,1 |
|
50-200 |
1-1,5 |
|
2,4 |
|
1,1 |
|
0,50-0,75 |
|
3,0 |
|
1,4 |
|
0,15-0,25 |
|
3,6 |
|
1,7 |
|
200-500 |
1,5-2,5 |
|
1,8 |
|
0,9 |
|
0,75-1,25 |
|
2,3 |
|
1,1 |
|
0,25-0,5 |
|
3,0 |
|
1,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Материковый склон |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
200-500 |
|
Нерасчлененный |
|
|
Слабо расчлененный долинами и каньонами |
|
Сильно расчлененный долинами и каньонами |
||||||||||
|
2,5-3 |
|
5,3 |
|
2,5 |
|
1,25-1,5 |
|
6,3 |
|
3,0 |
|
0,5-0,75 |
|
7,2 |
|
3,4 |
|
|
500-1000 |
3-3,5 |
|
3,6 |
|
1,7 |
|
1,5-2 |
|
4,5 |
|
2,1 |
|
0,75-1,5 |
|
6,0 |
|
2,9 |
|
1000-3000 |
3,5-4,5 |
|
1,8 |
|
0,9 |
|
2-3 |
|
2,4 |
|
1,1 |
|
1,5-2,5 |
|
3,8 |
|
1,8 |
|
|
|
|
|
|
Материковое подножье |
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|||
|
3000-4000 |
Пологоволнистые равнины |
|
|
Холмистый рельеф |
|
|
|
|
|
||||||||
|
8-10 |
|
2,1 |
|
1,0 |
|
4-5 |
|
3,3 |
|
1,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4000-5000 |
10-15 |
|
2,1 |
|
1,0 |
|
5-7 |
|
3,0 |
|
1,4 |
|
|
|
|
|
|
Переходная зона |
|
|
|
|
|
|
|
Островные дуги и поднятия внутренних морей |
|
|
|
|
|
|
||||
|
200-500 |
|
Нерасчлененные склоны |
|
|
Расчлененные склоны |
|
|
Склоны, осложненные хребтами и горами |
|||||||||
|
2,5-3 |
|
5,3 |
|
2,5 |
|
1,25-1,5 |
|
6,3 |
|
3,0 |
|
0,5-0,75 |
|
7,2 |
|
3,4 |
|
|
500-1000 |
3-3,5 |
|
3,6 |
|
1,7 |
|
1,5-2 |
|
4,5 |
|
2,1 |
|
0,75-1,5 |
|
6,0 |
|
2,9 |
|
1000-3000 |
3,5-4,5 |
|
1,8 |
|
0,9 |
|
2-3 |
|
2,4 |
|
1,1 |
|
1,5-2,5 |
|
3,8 |
|
1,8 |
II.Уточнение |
междугалсовых расстояний |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Переходная зона |
|
|
|
|
|
|
|
Котловины окраинных и внутренних морей |
|
|
|
|
|
|
||||
|
1000-2000 |
|
Плоские равнины |
|
|
|
Расчлененные равнины |
|
|
|
Возвышенности, холмы |
|
||||||
|
7-9 |
|
2,7 |
|
1,3 |
|
5-7 |
|
4,5 |
|
2,1 |
|
3-5 |
|
6,0 |
|
2,9 |
|
|
2000-4000 |
9-12 |
|
2,1 |
|
1,0 |
|
7-10 |
|
3,0 |
|
1,4 |
|
5-7 |
|
3,6 |
|
1,7 |
|
6000-11000 |
Глубоководные океанические желоба |
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|||||
|
50 |
|
3,0 |
|
1,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Срединно- |
|
|
|
|
|
Фланговые зоны |
|
|
|
|
|
|
|
Рифтовые зоны |
|
|||
океанические |
|
Слабо расчлененные склоны |
|
Зоны разломов, сильно расчлененные склоны |
|
|
|
|
|
|
||||||||
хребты |
менее 2000 |
- |
|
- |
|
- |
|
- |
|
- |
|
- |
|
1-2 |
|
4,4 |
|
2,1 |
|
2000-3000 |
8-10 |
|
4,0 |
|
1,9 |
|
3-5 |
|
4,4 |
|
2,1 |
|
2-3 |
|
4,6 |
|
2,2 |
|
3000-4000 |
10-12 |
|
3,3 |
|
1,6 |
|
5-8 |
|
4,0 |
|
1,9 |
|
3-4 |
|
4,6 |
|
2,2 |
Ложе океана |
|
|
|
|
|
|
Котловины |
|
|
|
|
|
Хребты и возвышенности |
|||||
|
менее 2000 |
Плоские абиссальные равнины |
|
Абиссально-холмистый рельеф |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
- |
|
- |
|
- |
|
- |
|
- |
|
- |
|
3-5 |
|
6,1 |
|
2,9 |
|
|
2000-3000 |
- |
|
- |
|
- |
|
- |
|
- |
|
- |
|
5-7 |
|
3,6 |
|
1,7 |
|
3000-4000 |
15-20 |
|
1,9 |
|
0,9 |
|
10-12 |
|
2,1 |
|
1,0 |
|
7-10 |
|
2,7 |
|
1,3 |

Обозначения:
L - междугалсовые расстояния;
сп - допустимые расхождения глубин в точках пересечения контрольных галсов с галсами основного покрытия при оценке качества промера в районе работ;
mZ0 - допустимые средние квадратические погрешности измерения
глубин с учетом погрешности определения места и расчлененности рельефа. Примечание. При определении величин L, сп и mZ0 на глубинах 0-200
м для всех морфоструктур следует руководствоваться данными, приведенными для шельфа.
2 Уточнение междугалсовых расстояний в процессе съемки
2.1Уточнение междугалсовых расстояний L в процессе съемки, выбранных из табл. 1 настоящего приложения, производится по данным съемки на рекогносцировочных галсах, прокладываемых по направлению максимальной пространственной изменчивости глубин (перпендикулярно генеральному направлению изобат), и по данным съемки на секущих (контрольных) галсах, прокладываемых перпендикулярно первым, принимая это направление соответствующим минимальной пространственной изменчивости глубин.
2.2В основе способов определения оптимального междугалсового расстояния в первом случае лежит вычисление коэффициентов взаимной корреляции r глубин на галсах, разнесенных на фиксированные расстояния 0,5L, L, 2L, с первым, и построение графической зависимости r = f(L). Устанавливая минимально допустимое значение коэффициента взаимной корреляции r = 0,95, характеризующее надежную статистическую зависимость глубин на галсах с глубинами на первом галсе, находят значение аргумента функции r = f(L), соответствующего этому значению функции.
2.3Значение коэффициента корреляции вычисляется по формуле
r |
1 |
|
n |
z |
|
|
z |
|
|
|
|
, |
(1) |
|
z |
|
z |
|
|||||||||
|
|
|
2 |
2 |
|||||||||
|
n z z |
|
1i |
1 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
i 1 |
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где n – количество анализируемых глубин на каждом из сравниваемых галсов;
z1, z2 - средние квадратические уклонения глубин на сравниваемых галсах;
z1,z2 - средние значения глубин на сравниваемых галсах;
z1i ,z2i – текущие анализируемые глубины на сравниваемых галсах.
2.4 Величины средних квадратических уклонений глубин вычисляются по формулам
|
|
|
1 |
n |
z |
|
|
2 |
; |
|
z |
||||||||
z |
|
|
|||||||
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|||
|
1 |
|
n 1 i 1 |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30

(2)
z2 n1 1 n z2i z2 2 , i 1
2.5 Средние значения глубин на сравниваемых галсах вычисляется по формулам
z1 |
1 z1 |
; z2 |
|
1 z |
2 . |
(3) |
||||
|
|
|
n |
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
n i 1 |
i |
|
|
|
|
n i 1 |
|
|
|
|
|
2.6 Получив по данным формулам значения r1 для L1, r2 для L2 и r3 для L3 находим среднее значение тангенса угла наклона прямой b, аппроксимирующей функцию r = f(L)
3 |
|
1 ri |
|
|
|
|||
b |
1 |
|
|
|
. |
(4) |
||
|
L |
|||||||
|
3 i 1 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
2.7 Искомое значение оптимального междугалсового расстояния |
||||||||
определяется по формуле |
|
|
|
|
|
|||
L |
1 |
0,95 |
. |
(5) |
||||
|
|
|
|
|||||
опт |
|
b |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
3 Определение междугалсового расстояния по коэффициенту взаимной корреляции rρ графическим способом производят следующим образом:
а) строят график изменения коэффициента взаимной корреляции rρ между глубинами галсов 1-2, 1-3, 1-4, для чего по оси ординат (см. рис. 1) откладывают значения rρ, а по оси абсцисс - расстояние L между галсами 1-2, 1-3 и 1-4. По рассчитанным точкам графика проводят осредненную линию изменения коэффициента взаимной корреляции и отмечают на графике точку, соответствующую допустимому значению коэффициента rρ, обычно принимаемому равным 0,95;
б) на оси абсцисс снимают расстояние lдоп до середины между галсами, определяемое ординатой rρ=0,95. Тогда допустимое расстояние между галсами будет равно Lдоп=2 lдоп.
Для данного примера Lдоп=2·72≈150 м.
При выполнении промера эхолотами, имеющими выход на ЭВМ, расчет коэффициента взаимной корреляции rρ осуществляется в соответствии с алгоритмами и программой, составленными для ЭВМ. При этом частота отборам глубин устанавливается в зависимости от расчлененности рельефа с таким расчетом, чтобы расстояние между глубинами на планшете было не более 4-5 мм. Начало счета глубин целесообразно совмещать с определенной изобатой.
31