PGS_4_prilozhenie
.pdfΔz - разность аппликат антенны РНС и преобразователя эхолота судовой координатной системе отчета;
Va - скорость судна относительно дна;
σΔt - СКП определения времени задержки момента обсервации относительно навигационных измерений;
t - промежуток времени между моментами обсервации и измерения глубины;
σv - СКП скорости судна; σα - СКП измерения курса.
Для получения величины погрешности с доверительной вероятностью 95% необходимо полученные значения суммарной радиальной СКП умножить на коэффициент 2,45.
12
Приложение 3
к статье 1.1.13
Геодезические координатные основы, используемые при съемке рельефа дна морских акваторий и акваторий внутренних водных путей. Преобразование координат
1. Общеземная геодезическая координатная система отсчета ПЗ-90.02 является геоцентрической пространственной прямоугольной системой координат с началом в центре масс Земли. Ось Z направлена к Условному земному полюсу, ось Х - в точку пересечения плоскости экватора и начального меридиана, ось Y дополняет систему до правосторонней. В этой системе координат положение точки в пространстве определяется значениями координат X, Y, Z.
В координатной системе отсчета ПЗ-90.02 долготная ориентировка и линейный масштаб приближены к значениям, принятым в Международной общеземной координатной системе отчета ITRF.
Отсчетной поверхностью является общеземной эллипсоид ПЗ-90.02, параметры которого приведены в таблице 1.
Таблица 1 Параметры общеземных и референцного эллипсоидов
№ |
Название эллипсоида |
Большая |
Сжатие |
|
п/п |
полуось, м |
|||
|
|
|||
1 |
Параметры Земли-90 |
6378136 |
298,257839303 |
|
|
(ПЗ-90.02) |
|
|
|
2 |
World Geodetic System |
6378137 |
1:298,257223563 |
|
|
1984 (WGS-84) |
|
|
|
3 |
Общеземной эллипсоид |
6378136,6 0,1 |
1:(298,25231 0,00001) |
|
|
Международного союза |
|
|
|
|
геодезии и геофизики |
|
|
|
|
(IUGG=МГГС) |
|
|
|
4 |
Референцный эллипсоид |
6378245 |
1:298,3 |
|
|
Красовского |
|
|
Общеземная геодезическая координатная система отсчета ПЗ-90.02 закреплена пунктами КГС, координаты которых определены из обработки спутниковых измерений. Точность установления общеземной системы координат ПЗ-90.02 по отношению к центру масс Земли характеризуется средней квадратической погрешностью на уровне 0,3-0,5 м, а для направления осей системы координат - на уровне 0,002". Взаимное положение пунктов КГС на территории России определяется со СКП 2-3 см.
2. Постановлением Правительства РФ от 28 июля 2000 г. №568 с 1 июля 2002 г. вместо действующей в России референцной Системы координат 1942 г. (СК-42) введена геодезическая референцная координатная система отсчета 1995 г. - СК-95.
13
Референцные системы координат закреплены пунктами государственной геодезической сети.
2.1 Координатная система отсчета СК-42.
За отсчетную поверхность в СК-42 г. принят эллипсоид Красовского с большой полуосью, параметры которого приведены в таблице 1.
Центр эллипсоида Красовского совпадает с началом референцной системы координат. Оси координат СК-42, по определению, должны быть параллельны осям общеземной геодезической системы координат ПЗ-90.02. На эпоху создания СК-42 это обеспечивалось реализацией двух условий: параллельность оси Z референцной системы координат средней оси вращения Земли и параллельность плоскостей начальных астрономического и геодезического меридианов. Из-за погрешностей измерений и ограниченных возможностей по их обработке (уравниванию) эти условия не были выполнены точно, что привело к развороту осей референцной системы координат. В СК-42 геодезическая сеть, состоящая из отдельных блоков, не является однородным геодезическим построением. Эти блоки имеют различный уровень систематических и случайных ошибок координат геодезических пунктов. Поэтому использование единой системы параметров трансформирования координат из СК-42 в СК-95 не удовлетворяет современным требованиям к точности перехода в том или ином регионе.
2.2 Координатная система отсчета СК-95.
Отсчетной поверхностью в СК-95 г., так же как и в СК-42, является эллипсоид Красовского. Оси системы координат СК-95 установлены под условием параллельности осям общеземной геодезической системы координат ПЗ-90.02.
2.3 Системы высот В РФ для определения высот точек земной поверхности используются
так называемые нормальные высоты, когда высота отсчитывается по отвесной линии от квазигеоида до определяемой точки. В настоящее время в РФ действует Балтийская система высот 1977 г. За начало счета высот в этой системе принята нормальная высота точки, расположения на 5 м ниже нульпункта Кронштадтского футштока. Высоты от исходной точки на пункты высотной (нивелирной) сети передаются методом геометрического нивелирования.
Связь между геодезической Н и нормальной Нγ высотами устанавливается соотношением:
H H , |
(1) |
ζ - высота квазигеоида над принятым эллипсоидом. Нγ – нормальная высота.
Геодезические высоты и высоты квазигеоида в разных системах координат разные. Нормальные высоты отображаются на топографических картах и приводятся в каталогах координат геодезических пунктов.
3. Преобразования координат
14
Для преобразования координат из одной геодезической системы в другую используют семь элементов трансформирования. Значения элементов трансформирования для наиболее распространенных систем координат приведены ниже.
3.1 Преобразование пространственных прямоугольных координат. Переход из системы А в систему Б выполняется по формуле
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 т |
|
1 |
|||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.1.1) |
|
|
|
, |
||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где ΔΧ, ΔΥ, ΔΖлинейные элементы трансформирования систем координат при переходе из системы А в систему Б, м; ωΧ, ωΥ, ωΖ - угловые элементы трансформирования систем координат при переходе из системы А в систему Б, рад.;
m- масштабный элемент трансформирования систем координат при переходе из системы А в систему Б.
При обратном преобразовании пространственных прямоугольных координат элементы трансформирования имеют те же значения, а вычисления выполняют по формуле
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.1.2) |
||
|
|
1 т |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
||||||||
3.2 Преобразование геодезических координат в прямоугольные |
|||||||||||||||||||
геоцентрические |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Формулы для вычисления |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
e2 |
2 2 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.2.1) |
|||
|
|
|
XГ |
N H cosBcosL; |
|
|
|
|
|
|
|
(3.2.2) |
|||||||
|
|
|
YГ N H cosBsin L; |
|
|
|
|
|
|
|
(3.2.3) |
||||||||
|
|
|
ZГ |
N 1 e2 H sinB; |
|
|
|
|
|
(3.2.4) |
|||||||||
|
|
|
N |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 e2 sin2 B . |
|
|
|
|
|
|
|
(3.2.5) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.3 Преобразование прямоугольных геоцентрических координат в геодезические координаты (ГОСТ Р 52572-2006 Географические информационные системы. Координатная основа. Общие требования)
|
L arctg |
Y |
. |
(3.3.1); |
|
|
|
||||
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|||
r |
X 2 Y2 |
; |
(3.3.2) |
15
B0 |
arctg |
Z |
; |
(3.3.3) |
|
||||
|
|
(1 e2 )r |
|
Вычисление Hi иBi осуществляют последовательным приближением по формулам
Hi |
r |
|
Ni |
|
|
|
|
|
|
|
|
для |
B |
45o ; |
(3.3.4) |
||
|
||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
cosBi |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Hi |
arctg |
|
|
|
|
|
для |
|
B |
|
45o ; |
(3.3.5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
2 |
|
|||||||||
|
|
e Ni |
|
|
|
0 |
|
|
|
||||
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Ni Hi |
|
|
|
|
|
|
|
i– номер приближения.
4.Дифференциальные формулы преобразования геодезических координат.
Переход из системы А в систему Б выполняется по формулам
ВБ ВА В
LБ LA L , (4.1)
НБ НА Н
где В, L, Н - геодезические широта, долгота и высота точки; B, L, H - поправки к геодезическим координатам точки.
Поправки к геодезическим координатам определяют по следующим формулам
|
|
|
|
|
|
N 2 |
|
|
|
|
|
|
|
N2 |
|
|
|
|
|
e2 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
B |
|
|
|
|
|
|
sin BcosB a |
|
|
|
1 Nsin BcosB |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||
|
M H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
X cosL Y sin L sin B Z cosB |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
sin L1 e |
|
cos2B Y |
cosL1 e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
X |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
sin BcosB |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
cos2B me |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X sin L Y cosL tgB1 e |
|
X |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cosL Y sin L Z |
|||||||||||||||||||||
|
N H cosB |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
H |
a |
a Nsin2 B |
e |
2 |
X cosL Y sin L cosB Z sin B |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
Y |
|
|
|
|
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Ne2 |
sin BcosB |
|
|
|
|
sin L |
|
cosL |
|
|
|
H m |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.2)
где - ΔB, ΔL, ΔH - поправки к геодезической широте, геодезической долготе (угловая секунда) и к высоте, м;
B, L, H - геодезические широта, долгота, рад. и высота, м;
16
ΔΧ, ΔΥ, ΔΖ - линейные элементы трансформирования систем
координат при переходе из системы А в систему Б, м; |
|
|||||
ωΧ, ωΥ, ωΖ |
- угловые элементы трансформирования систем координат |
|||||
при переходе из системы А в систему Б, угл. с; |
|
|||||
m - масштабный элемент трансформирования систем координат при |
||||||
переходе из системы А в систему Б; |
|
|
|
|
|
|
М - радиус кривизны меридиана; |
|
|
|
|
|
|
|
M a1 e2 1 e2 |
|
|
3 |
|
(4.3) |
|
sin B 2 |
|||||
N - радиус кривизны первого вертикала; |
|
|||||
|
N a 1 e2 sin B |
1 |
|
|
|
(4.4) |
|
2 |
|
|
|
||
|
ρ" = 206264, 8062 угл. с. |
|
||||
Значения |
а и евычисляются по формулам |
|
||||
|
а аБ аБ , |
|
е еБ еА ; |
|
где аА, аБ - большие полуоси эллипсоидов в системах координат А и Б соответственно;
еА,еБ - эксцентриситеты эллипсоидов в системах координат А и Б соответственно.
При обратном переходе из системы Б в систему А в формуле (4.2) используют значения геодезических координат в системе Б, а знак поправок ΔB, ΔL, ΔH меняют на противоположный.
Формулы (4.2) обеспечивают вычисление поправок к геодезическим
координатам с погрешностью, не превышающей 0,3 м (в линейной мере).
5 Преобразование геодезических координат в плоские прямоугольные координаты (Гаусса-Крюгера) и обратно.
5.1 Преобразование геодезических координат в плоские прямоугольные координаты (Гаусса-Крюгера).
Наряду с пространственными прямоугольными и геодезическими координатами положение точек местности может быть задано плоскими прямоугольными координатами в проекции Гаусса и высотами. При вычислении плоских прямоугольных координат в референцных системах координат СК-42 и СК-95 используется проекция Гаусса с параметрами эллипсоида Красовского.
Плоские прямоугольные координаты с погрешностью не более 0,001м вычисляют по формулам
17
x 6367558,4968sinB sin2B(16002,89 66,9607sin2 B 0,3515sin4 B
12 (1594561,25 5336,535sin2 B 26,79sin4 B 0,149sin6 B
12 (672583,4811219,9sin2 B 5420sin4 B 10,6sin6 B
12 (278194 830174sin2 B 572434sin4 B 16010sin6 B
12 (109500 57400sin2 B 863700sin4 B 398600sin6 B))))).
|
|
(5.1.1) |
y= (5+10n)105 +lcosB(6378245+ 21346,1415sin2 B+107,159sin4 B+ |
|
|
0,5977sin6 B+l2 (1070204,16-2136826,66sin2 B+17,98sin4 B-11,99sin6 B+ |
(5.1.2) |
|
+l2 |
(270806-1523417sin2 B+1327645sin4 B-21701sin6 B+ |
|
+l2 |
(79690-866190sin2 B+1730360sin4 B-945460sin6 B)))), |
|
где х, у - плоские прямоугольные координаты (абсцисса и ордината) Гаусса– Крюгера, м;
В - геодезическая широта заданной точки, радиан;
l - расстояние от заданной точки до осевого меридиана зоны,
вычисляемое по формуле
l L 3 6 n 1 ; 180
L - геодезическая долгота заданной точки, градус;
n - номер шестиградусной зоны в проекции Гаусса, вычисляемый по
6 L
формуле n E ;
6
Е[...] - целая часть выражения, заключенного в квадратные скобки.
5.2 Преобразование плоских прямоугольных координат Гаусса-Крюгера в геодезические координаты.
Преобразование плоских прямоугольных координат в проекции Гаусса в геодезические координаты на эллипсоиде Красовского осуществляют по формулам
B B0 B; |
(5.2.1) |
||
L |
n 0,5 |
l , |
(5.2.2) |
|
|||
180 |
|
|
где B, L- геодезические широта и долгота заданной точки, радиан;
В0 - геодезическая широта точки, абсцисса которой равна абсциссе заданной точки, а ордината равна нулю, рад.; n- номер шестиградусной зоны в проекции Гаусса, вычисляемый по формуле n E y10 6 .
Значения В0, ΔB и l вычисляют по следующим формулам
В0 sin2 0,00252588685 0,0000149186sin2 0,00000011904sin4
(5.2.3)
18
В z02 sin 2B0 0,251684631 0,003369263sin2 B0 0,000011276sin4 B0
z02 0,10500614 0,04559916sin2 B0 0,00228901sin4 B0 |
|
|
|||||||
0,00002987sin6 |
B0 |
z02 |
0,042858 0,025318sin2 |
B0 0,014346sin4 B0 |
( |
||||
0,001264sin6 B0 |
z02 (0,01672 0,0063sin2 B0 0,01188sin4 |
B0 |
|
||||||
0,00328sin6 B0 )))) |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
5.2.4) |
|
|
|
l z |
0 |
1 0,0033467108sin2 |
B 0,0000056002sin |
4 B |
|
|
|||
|
|
|
6 B z2 |
0 |
0 |
|
|
||
0,0000000187sin |
0,16778975 0,16273586sin2 B |
|
|
||||||
|
|
|
|
0 |
0 |
|
0 |
|
|
0,0005249sin4 B0 0,00000846sin6 B0 z02 (0,0420025
(5.2.5)
0,1487407sin2 B0 0,005942sin4 B0 0,000015sin6 B0
z02 (0,01225 0,09477sin2 B0 0,03282sin4 B0 0,00034sin6 B0
z02 (0,0038 0,0524sin2 B0 0,0482sin4 B0 0,0032sin6 B0 )))))
|
|
|
|
x |
(5.2.6) |
|
|
|
|
6367558,4968 |
|
||
где β - вспомогательная величина, вычисляемая по формуле |
|
|||||
|
|
|
|
|
||
z0 - вспомогательная величина, вычисляемая по формуле |
|
|||||
z |
|
|
|
y 10n 5 105 |
|
|
0 |
|
|
; |
(5.2.7) |
||
|
||||||
|
|
|
6378245cosB |
|
||
|
|
|
0 |
|
|
х, у - абсцисса и ордината заданной точки в проекции Гаусса.
6. Элементы трансформирования геодезических систем координат
Значения элементов трансформирования систем координат получены по разностям координат одноименных пунктов, определенных в обеих системах. В таблице 6.1 приведены значения элементов трансформирования и их средние квадратические погрешности для различных систем координат.
Таблица 6.1 Элементы трансформирования систем координат и их средние квадратические погрешности
№ |
из |
в |
|
|
|
ωX, |
ωY, |
ωZ, |
m·106 |
систем |
систем |
ΔX, м |
ΔY, м |
ΔZ, м |
|||||
п/п |
ы А |
у В |
|
|
|
угл.с |
угл.с |
угл. с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
СК-95 |
ПЗ-90 |
+25,90 |
-130,94 |
-81,76 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
ПЗ-90 |
ПЗ- |
- |
- |
+0,02±0, |
|
|
- |
- |
|
|
90.02 |
0 |
0 |
0,13±0,0 |
||||
|
|
1,07±0,1 |
0,03±0,1 |
1 |
0,22±0,02 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
19
3 |
WGS-84 |
ПЗ-90 |
+1,1±0,2 |
+0,3±0,2 |
+0,9±0,3 |
0 |
0 |
+0,2±0,0 |
+0,12±0,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
6 |
4 |
ITRF- |
ПЗ- |
+0,36±0, |
- |
- |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
2000 |
90.02 |
1 |
0,08±0,1 |
0,18±0,1 |
||||
|
|
|
|
|
Элементы трансформирования системы координат СК-95 в систему ПЗ90 установлены директивно (назначены), поэтому для них значения средних квадратических погрешностей не приводятся.
Для обеспечения требуемой точности трансформирования координат СК-42 в СК-95 необходимо использовать либо системы локальных параметров преобразования, либо картосхемы поправок в координаты по листам карт масштаба 1:200000.
Использование картосхем поправок Dx и DY обеспечивает преобразование координат пунктов со средней квадратической погрешностью порядка 8 см. В отдельных районах ошибка может достичь
10-15 см.
Чтобы определить необходимость учета поправок для трансформирования из СК-42 в СК-95, необходимо использовать данные таблицы 6.2.
Таблица 6.2 Допустимая погрешности определения планового положения исходных геодезических пунктов при создании пунктов съемочной геодезической сети (АС)
Класс съемки рельефа дна |
Допустимая погрешность определения планового |
|
положения пунктов съемочной сети (Р = 95%), метр |
||
|
||
|
|
|
1 |
0,3 |
|
2 |
0,75 |
|
3 |
1,5 |
|
4 |
1,5 |
Если величина суммарного влияния DX ,Y DX2 DY2 поправок Dx и DY
в плановые координаты пунктов СК-42 превышает ее допустимое значение, то введение поправки необходимо. В противном случае координаты в СК-42 принимаются равными координатам в СК-95.
Генеральные схемы поправок Dx и DY для территории России, запрашиваются в ближайших региональных подразделениях Роскартографии.
При практическом применении формул преобразования пространственных прямоугольных координат следует учитывать, что при прямом и обратном перевычислении координат из одной системы в другую с одними и теми же элементами трансформирования погрешности перевычисления не накапливаются.
В таблице 6.3 приведены элементы трансформирования при переходе в систему ПЗ-90, в таблице 6.4- элементы трансформирования при переходе в систему ПЗ-90.02, а в таблице 6.5 - элементы трансформирования при переходе в систему WGS-84.
20
Таблица 6.3 Элементы трансформирования при переходе в систему координат ПЗ-90 (в систему Б)
№ |
Из |
ΔX, м |
ΔY, м |
ΔZ, м |
ωX, |
ωY, |
ωZ, |
6 |
п/п |
системы А |
угл.с |
угл.с |
угл.с |
m·10 |
|||
1 |
СК-95 |
25,9 |
-130,94 |
- 81,76 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
ПЗ-90 |
1,07 |
0,03 |
- 0,02 |
0 |
0 |
0,13 |
0,22 |
3 |
WGS-84 |
1,1 |
0,3 |
0,9 |
0 |
0 |
0,2 |
0,12 |
4 |
ITRF- |
1,43 |
-0,05 |
-0,2 |
0 |
0 |
0,13 |
0,22 |
|
2000 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 6.4 Элементы трансформирования при переходе в систему координат ПЗ-90.02 (в систему Б)
№ |
Из |
|
|
|
ωX, |
ωY, |
ωZ, |
m·106 |
п/ |
системы |
ΔX, м |
ΔY, м |
ΔZ, м |
||||
п |
А |
|
|
|
угл.с |
угл.с |
угл.с |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
СК-95 |
24,83 |
-130,97 |
-81,74 |
0 |
0 |
-0,13 |
-0,22 |
2 |
ПЗ-90 |
-1,07 |
-0,03 |
0,02 |
0 |
0 |
-0,13 |
-0,22 |
3 |
WGS- |
0,03 |
0,27 |
0,92 |
0 |
0 |
0,07 |
-0,1 |
|
84 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
ITRF- |
0,36 |
-0,08 |
-0,18 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
2000 |
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 6.5 Элементы трансформирования при переходе в систему координат WGS-84 (в систему Б)
№ |
Из |
ΔX, м |
ΔY, м |
ΔZ, м |
ωX, |
ωY, |
ωZ, |
6 |
п/п |
системы А |
угл.с |
угл.с |
угл.с |
m·10 |
|||
1 |
СК-95 |
24,8 |
-131,24 |
-82,66 |
0 |
0 |
-0,2 |
-0,12 |
2 |
ПЗ-90 |
-1,1 |
-0,3 |
-0,9 |
0 |
0 |
-0,2 |
-0,12 |
3 |
ПЗ-90.02 |
-0,03 |
-0,27 |
-0,92 |
0 |
0 |
-0,07 |
0,1 |
4 |
ITRF-2000 |
0,33 |
-0,35 |
-0,1 |
0 |
0 |
-0,07 |
0,1 |
Примеры:
1. Преобразование координат из референцной системы СК-95 в систему
ПЗ-90
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ПЗ 90 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СК 95 |
|
25,90 |
|
|
130,94 |
|
|
. |
|
|
81,76 |
|
|
|
2. Преобразование координат из системы координат WGS-84 в систему
ПЗ-90
|
|
|
|
1 |
0,97 10 6 |
0 |
|
|
1,1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 0,12 10 6 0,97 10 6 |
1 |
0 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
0,3 |
. |
||||||
|
|
|
|
|
0 |
0 |
1 |
|
|
|
|
0,9 |
|
|
|
|
ПЗ 90 |
|
|
|
|
|
|
WGS 84 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21