PGS_4_chast_2

Оглавление

2Подготовка к гидрографической съемке ……………………………………………. 6

3Создание плановой и высотной геодезических основ съемки. Выполнение уровенных измерений …………………………………………………….………….. 16

4Определение места носителя (позиционирование) при съемке. Точность и частота определения места …………………………………………..………………. 61

Приложения

1Вычисление неопределенностей съёмки рельефа дна многолучевым эхолотом ……………………………………………………………. 109

2Априорная оценка неопределенностей съёмки рельефа дна однолучевым эхолотом ………………………………………………………………………….….. 112

3Геодезические координатные основы, используемые при съемке рельефа дна

5Оценка качества и содержание актов приемки материалов съемки………………. 135

6Стандартные главные параллели ……………………………………………...……. 139

7 Интервалы и оцифровка картографической сетки планшетов …………..………. 140

8Вычисление рамок планшетов, отрезков на рамках для нанесения картографической сетки и опорных пунктов, вычисление и построение линии

11Методика калибровки многолучевого эхолота …………………………………….. 195

12Закрепление пунктов АС на местности и порядок их наименования ……………. 199

13Вычисление координат пунктов, определённых прямой и комбинированной и обратной засечками. Выбор выгоднейших комбинаций опорных пунктов для

14Рабочая программа полевых работ по развитию планового съёмочного обоснования методом спутниковых определений (образец оформления) ………. 210

15Определение отсчета среднего уровня и отсчета НТУ на временном береговом или морском уровенном посту ……………………………. 213

16 Расчет пределов действия уровенных постов ……………………………………… 217

17Образец оформления журнала уровенных наблюдений …………………………... 221

18Алгоритм вычисления гармонических постоянных приливов, наинизшего теоретического уровня по данным 30-суточной серии наблюдений.

Формуляр уровенного поста ……………………………………………………..…. 222

19Координатная привязка глубин, измеренных при авиационной лазерной съемке …………………………………………………. 234

20Рекомендуемое расположение галсов промера для некоторых

типовых форм подводного рельефа ………………………………………………… 236

21Разбивка створов для проложения галсов ………………………………………….. 237

22Вычисление радиальной погрешности места судна ……………………………….. 238

23Определение поправок эхолотов ……………………………………………………. 240

24Аппаратура, измерения, контроль и обработка

материалов измерения скорости звука в воде ……………………………………… 247

25Образцы оформления эхограмм съемки рельефа дна ……………………………... 251

26Организация и проведение водолазного обследования объектов морского дна ………………………………………………………………. 256

27Проложение галсов и координатная привязка точек

34Пример составления кальки контрольных глубин на отчетном планшете ………. 293

35Перечень и формат отчетных материалов, представляемых в Центральное картпроизводство ВМФ в цифровом виде …………………………………………. 294

36Перечень алгоритмов, сертифицированных УНиО МО, для применения при

производстве съемки рельефа дна и обработке данных съемки в интересах составления и корректуры навигационных морских карт ………………………… 299

37Вычисление погрешностей измерения глубин и интерполирования глубин в промежутках между галсами ……………………….. 302

38Характеристики и зоны действия морских дифференциальных подсистем Российской Федерации ………………………………………………………………. 308

39Координатная привязка радиолокационного изображения

морской акватории ………………………………………………………..………… 311

2

Правила гидрографической службы № 4 Съемка рельефа дна судоходных морских акваторий и внутренних водных путей. Часть 2: Организация и методы выполнения съемки, обработки и представления данных съемки.

Правила основаны на положениях: «Правил гидрографической службы № 4. Съемка рельефа дна. Часть 1 Основные положения и Часть 2 Требования и методы», издание ГУНиО МО 1984 г.; «Инструкции по промеру на реках» (ИПР-77) издание ГУНиО МО 1977 г.; «Стандарта МГО для съемки рельефа морского дна S-44», издание пятое, февраль 2008 г. и учитывают особенности новых технологий съемки рельефа дна и развития съемочных геодезических сетей.

Выпуск Правил не лишает законной силы карты и пособия для плавания, удовлетворяющих требованиям предыдущей редакции Правил.

Основная цель Правил - уточнить требования, предъявляемые к съемке рельефа дна, и согласовать их с требованиями стандарта S-44 МГО, регламентировать применение новых методов и средств создания плановой основы съемки, выполнения съемки, обработки и форм представления данных съёмки с целью составления и корректуры навигационных морских карт и навигационных карт внутренних водных путей.

Правила обязательны для исполнения всеми государственными организациями и частными предприятиями, выполняющими съемку рельефа дна на акваториях морей Российской Федерации и в Мировом океане, а также на внутренних судоходных путях (озерах, реках и каналах) в интересах обеспечения навигационной безопасности мореплавания и составления навигационных морских и речных карт.

С выходом настоящих Правил отменяются:

«Правила гидрографической службы № 4 Съемка рельефа дна. Часть 1. Основные положения (ПГС № 4, ч. 1)», издание ГУНиО МО, 1984 г. и «Правила гидрографической службы № 4 Съемка рельефа дна. Часть 2. Требования и методы (ПГС № 4, ч. 2)», издание ГУНиО МО, 1984 г.

Замечания по содержанию высылать по адресу: 199034, г. Санкт-Петербург, УНиО МО, E-mail: main@gunio.ru.

3

1 Содержание и последовательность работ при выполнении съемки рельефа дна

1.1 Организационно-методическим документом, определяющим задачи, программу, состав сил и средств, методы и организацию выполнения съемки, является технический проект, который разрабатывается в подразделениях (организациях), выполняющих съемку на основании годового плана (договора) в соответствии с требованиями действующих руководящих документов издания УНиО МО. Технический проект составляется заблаговременно до начала работ в подразделении ГС флота (организации других ведомств), выполняющем съемку, и представляется на утверждение начальнику ГС флота (для организаций других ведомств соответствующему руководителю организации, выполняющей съемку). Проект должен быть включен в технический отчет по съемке. Технические проекты представляются начальниками ГС флотов (флотилии) на утверждение начальнику УНиО МО за три месяца до начала развертывания подразделений. Предложения по корректуре технического проекта могут представляться начальнику УНиО МО за 50 суток до начала развертывания. Технический проект должен учитывать:

-соответствие изученности района работ (присвоенной категории зоны доверия - ZOC) его значимости в судоходном отношении (подробность и качество выполненных ранее съемок и степень их устаревания);

-наличие навигационных морских и топографических карт, планшетов съемок, цифровых моделей рельефа дна и суши на район работ и степень их актуальности;

4

-физико-географические и гидрометеорологические условия в районе работ, определяющие условия и продолжительность выполнения съёмки;

-обеспеченность района работ пунктами государственных геодезических и съёмочных сетей и реперами с отметками нуля глубин, постоянными уровенными постами.

Технический проект должен включать следующие разделы:

1.Основание на проведение работ, цели и задачи выполнения съёмки.

2.Состояние изученности района работ в навигационно-гидрографическом отношении.

3.Техническое обоснование способов, объёма и сроков выполнения работ.

4.Обоснование состава привлекаемых сил и организации проведения съёмочных

работ.

5.Экономическое обоснование стоимости съемочных работ.

6.Отчетные материалы по выполненным работам и сроки их представления. Детальное содержание каждого раздела технического проекта должно

соответствовать положениям действующих документов УНиО МО. Согласование и утверждение технического проекта производится установленным порядком.

1.2 Организационно-методическим документом на производство съемки подразделениями ГС ВМФ и организациями, работающими по договору, является техническое предписание.

Техническое предписание на выполнение гидрографических, топогеодезических и других работ отдельными подразделениями составляется в подразделении ГС флота (организации) на основе технического проекта и утверждается начальником подразделения ГС (руководителем организации).

Техническое предписание состоит из двух частей. В первой части указываются:

-виды работ, подлежащих выполнению, район, границы, объем и цели работ;

-порядок развертывания и свертывания подразделений;

-сроки выхода на работы и окончания работ;

-персонал, участвующий в работах;

-плавсредства, технические средства и приборы, необходимые для выполнения работ;

-места базирования, средства сообщения и связи;

-последовательность работ и увязка их с работами других подразделений;

-работы, выполняемые во время переходов;

-сроки сдачи отчетных материалов.

Во второй части технического предписания излагаются технические условия выполнения работ и технические допуски по всем видам измерений в строгом соответствии со вторым разделом технического проекта или (при выполнении работ без технического проекта) в соответствии с требованиями соответствующих инструкций.

При составлении проекта и предписаний, обосновании сроков и объемов работ следует руководствоваться «Нормами на океанографические работы» издания УНиО МО.

Дополнительно, надлежит руководствоваться действующими документами издания УНиО МО, ВТС, Росреестра, определенными действующим Перечнем инструкций, наставлений, правил, руководств и указаний, обязательных при выполнении комплексных работ в океанах, морях и на реках подразделениями Гидрографической службы ВМФ.

1.3Гидрографическая съемка включает комплекс работ в соответствии с техническим проектом съемки:

-создание плановой и высотной геодезических основ съемки;

-выполнение съемки по системе рекогносцировочных галсов (прокладываемых при необходимости уточнить междугалсовые расстояния);

-выполнение съемки по запланированной системе галсов;

-выполнение уровенных наблюдений;

-выполнение грунтовой съемки;

-измерение скорости и направления морских течений;

-дообследование районов съемки, в которых выявлены признаки существования

5

навигационных опасностей или сложный рельеф дна, требующие более подробной съемки;

-обследование обнаруженных навигационных опасностей с целью определения конфигурации, характера рельефа и грунта, а также величины и места наименьшей глубины;

-поиск и обследование сомнительных навигационных опасностей (показанных на картах условными сокращениями: ПС - положение сомнительно, СС – существование сомнительно, ПД – по донесению);

-составление и передача донесений о выявленных навигационных опасностях;

-сбор сведений для корректуры лоций;

-топографическую съемку береговой линии и объектов местности в полосе суши;

-обработку материалов съемки, включающую:

-проверку и оценку рабочих материалов;

-обработку измерений и вычисление координат пунктов съемочной геодезической сети;

-обработку уровенных измерений;

-обработку материалов определения места судна и измерения глубин;

-составление и редактирование отчетных планшетов, справочных материалов и технического отчета.

Для повышения надежности выявления подводных опасностей в виде затонувших судов или металлических конструкций целесообразно проводить съёмку рельефа дна совместно с морской магнитной съемкой.

1.4Топографическая съемка береговой полосы, входящая в комплекс гидрографических работ по навигационному картографированию прибрежных акваторий, выполняется в виде сплошной съемки объектов местности, рельефа, береговой линии в полосе шириной от 50 до 350-500 м в масштабе соответственно от 1:500 до 1:25000.

Вслучаях, если на район проводимых гидрографических работ имеются современные топографические карты (планы) в масштабе выполняемой съемки или по физикогеографическим особенностям район работ может быть отнесен к труднодоступным или труднопроходимым, разрешается выполнять топографическуюсъемку толькобереговойлинии.

2 Подготовка к гидрографической съемке

2.1 Подготовка к съемке осуществляется в соответствии с техническим проектом и техническим предписанием на выполнение работ.

2.1.1 Подготовка к съемке начинается в базе перед выходом на полевые работы и заканчивается в районе съемки.

Подготовка включает в себя:

-подбор и анализ материалов по изученности района с целью составления технического проекта;

-подготовку рабочих документов;

-подготовку участников съемки;

-подготовку судов, катеров и технических средств;

-рекогносцировку района съемки;

-создание плановой и высотной основ съемки;

-развертывание средств обеспечения;

-отработку организации выполнения съемки.

Для всесторонней оценки района съемки необходимо иметь:

-планшеты съемок прошлых лет;

-НМК и топографические карты;

-лоции и руководства для плавания;

-топографические описания;

-каталоги координат геодезических пунктов;

-каталоги реперов, закрепляющих положение принятого нуля глубин по высоте в районе съемки.

2.1.2Подготовка рабочих документов для выполнения съемки

2.1.2.1 Основными рабочими документами при выполнении съемки являются:

-рабочие планшеты и кальки глубин к ним;

-журналы, формуляры, бланки и т.д.;

6

-выписка из каталогов и отчетов выполненных ранее работ, координат, высот и крок геодезических пунктов;

-сводки с работами прошлых лет по границам съемочных участков;

-НМК и руководства для плавания;

-топографические карты на прибрежные районы;

-руководящие документы (правила, наставления, инструкции и т.п.).

При выполнении съемки с помощью автоматизированной гидрографической системы сбора и обработки данных съемки рабочими документам кроме перечисленных выше являются:

-база цифровых навигационных карт (ЦНК) на район съемки;

-файлы цифровых данных и их графические копии измеренных глубин и их координат;

-файлы навигационных датчиков (курса, скорости судна, угловой и вертикальной качек) и файлы поправок измеряемых ими величин;

-файлы координат навигационных и гидрографических приборов в судовой координатной системе отсчета;

-файлы цифровых данных измеренных высот уровня на уровенных постах;

В качестве рабочего планшета - твердая копия цифрового рабочего планшета исправленных глубин и изобат.

2.1.2.1.1 Рабочие планшеты предназначены для осуществления прокладки галсов в процессе съемки с целью контроля покрытия галсами съемки.

Работы по составлению рабочих планшетов заключаются в:

-выборе основы и размеров планшетов;

-изготовлении планшетов;

-выборе масштаба и картографической проекции (Меркатора, Гаусса) планшетов;

-вычислении рамок планшетов, отрезков по рамкам для нанесения картографической сетки, опорных пунктов и линий створов;

-вычислении и построении сеток изолиний;

-переводе геодезических сфероидических координат в геодезические прямоугольные координаты Гаусса и обратно;

-графической нагрузке планшетов.

2.1.2.1.1.1Рабочие планшеты разрешается изготавливать на картографической бумаге, на пластике, а также на НМК и картах-сетках. Размеры рамок планшетов могут быть произвольными, но не более 70×100 см. Размеры основ не должны превышать 80×110 см. Разрешается составление нескольких планшетов на одной основе.

2.1.2.1.1.2Построение рабочих планшетов допускается в проекциях Меркатора и

Гаусса.

Масштабы планшетов в зависимости от класса съемки устанавливаются согласно требованиям таблицы 1.

Таблица 1 - Значения допустимого масштаба отчетного (рабочего) планшета съемки в зависимости от масштаба составляемых по данным съемки НМК и ЦНМК

7

Планшеты в проекции Меркатора масштаба 1:50000 и крупнее составляются по средней параллели района съемки, а масштабов мельче 1:50000 - по средней главной параллели моря или района, выбираемой из Приложения 6.

Планшеты проекции Гаусса разбиваются:

-для масштабов 1:10000 и мельче - в стандартной шестиградусной зоне; -для масштабов 1:5000 и крупнее – в стандартной трехградусной зоне.

Перевод геодезических сфероидических координат в геодезические прямоугольные координаты Гаусса выполняются согласно Приложению 3. Допускается проведение расчетов с помощью «Таблиц для вычисления географических и прямоугольных координат. Для широты от 0 до 84°. Эллипсоид Ф.Н. Красовского» (издание УГС ВМФ, 1965 г.).

Планшеты в проекции Гаусса нарезаются на НМК по сетке километровых линий, которую наносят на карту с помощью «Картографических таблиц» (издание УГС ВМФ, 1957 г.).

На планшетах в проекции Меркатора выходы линий картографической сетки оцифровываются в соответствии с Приложением 7.

Вычисление рамок планшетов, отрезков на рамках для нанесения картографической сетки, опорных пунктов и линий створов планшетов проекции Меркатора рекомендуется производить на ЭВМ или с помощью «Картографических таблиц» способами, изложенными в Приложении 8.

Разбивка планшетов и нанесение на него точек по координатам должны производиться на координатографе, а при отсутствии его - с помощью штрихового метра I разряда и штангенциркуля.

На координатографе на планшет наносятся все необходимые элементы: а) углы внутренней рамки планшета; б) выходы километровых линий (на планшете в проекции Гаусса);

в) выходы параллелей и меридианов и точки их пересечения; г) опорные пункты, станции РНС, контрольно-корректирующие станции (ККС), точки

стоянки инструментов (при прямой и дальномерно-угловой засечках), СНО и другие объекты, координаты которых известны;

д) точки для нанесения сеток изолиний (при прокладке определений по сеткам изолиний);

е) точки положения судна на галсе (при прокладке определений по вычисленным координатам);

ж) все остальные точки, которые должны быть показаны на планшете; з) углы внешней рамки планшета,

и) текст зарамочного оформления, примечания и другие вспомогательные точки. Углы рамок планшета наносятся с точностью 0,1 мм. При нанесении точек, указанных

в пунктах «а»-«г», отсчеты не должны отличаться от вычисленных более чем на 0,1 мм, а остальных точек - более чем на 0,3 мм.

8

После нанесения всей необходимой информации точки, указанные в пунктах «а»-«г», проверяются во вторую руку с помощью контрольной линейки. Остальные точки просматриваются, а места положений судна на галсах сравниваются с рабочим планшетом.

При разбивке планшета штриховым метром I разряда и штангенциркулем построение начинается с диагонали планшета. Отложив диагональ, от концов ее сначала радиусом, равным длинной стороне рамки, а затем радиусом, равным короткой стороне рамки, делают засечки. Отыскав таким образом все углы рамки, построение контролируют измерением второй диагонали.

Правильность построения рамки проверяется во вторую руку путем измерения штриховым метром размеров рамки (сторон и диагоналей). Проверяются выходы и пересечения картографической и километровых сеток.

Опорные пункты наносятся на планшет с помощью штрихового метра от рамки планшета путем отложения на сторонах рамки отрезков, выражающих в масштабе планшета разности координат пункта и соответствующей стороны рамки. Правильность нанесения каждого пункта контролируется не менее чем по двум расстояниям от углов рамки планшета или между опорными пунктами. Размеры рамок не должны отличаться от рассчитанных значений более чем на 0,2 мм, а все остальные отрезки - более чем на 0,3 мм.

2.1.2.1.1.3Вычисление и построение сеток изолиний допускается производить с помощью ЭВМ и автоматического графопостроителя.

Вычисление сеток изолиний при прокладке определений по сеткам производится на ЭВМ по алгоритмам, приведенным в действующих инструкциях по использованию ЭВМ (изд. УНиО МО). Построение сеток изолиний на планшете должно выполняться с помощью автоматического графопостроителя.

2.1.2.1.1.4При невозможности использования ЭВМ и отсутствии автоматического графопостроителя вычисление и построение сеток изолиний рекомендуется производить способами, изложенными в Приложении 9.

Расстояние между соседними изолиниями в любой рабочей части планшета должно быть 10-15 мм, в исключительных случаях - не более 20-30 мм.

При графическом построении сеток изолиний правильность их нанесения должна быть проконтролирована по расстояниям, вычисленным от точек пересечения линий до углов рамки планшета. На каждой сетке следует проверять не менее пяти точек, расположенных в различных частях планшета. Расстояния, измеренные штриховым метром, не должны отличаться от вычисленных более чем на 0,4 мм для стадиометрических, гониометрических сеток и сеток лучей и более чем на 0,6 мм для сеток гипербол.

2.1.2.1.1.5Каждому планшету присваивается номер, состоящий из трех групп цифр:

-первая группа – знаменатель масштаба планшета без трех последних нулей;

-вторая группа – две последние цифры года производства съемки;

-третья группа – порядковый номер планшета.

На рабочий планшет съемки наносятся:

-рамки планшета и границы района съемки – черным цветом;

-сетки изолиний – разными цветами;

-навигационные опасности (камни, банки, отличительные глубины) с НМК последнего года издания или планшетов предшествующих работ, а также границы участков, подлежащих более подробному обследованию – красным цветом;

-границы участков, недоступных для съемки, - коричневым цветом;

-характерные глубины с НМК последнего года издания, а также глубины в зоне перекрытия с работами прошлых лет и со съемкой соседних судов - синим или зеленым цветом;

-береговая линия и опорные пункты с указанием их символических названий – черным цветом;

-запроектированные галсы (в том числе и контрольные) - в карандаше;

-границы зон, при пересечении которых следует корректировать поправку на скорость звука в воде, – зеленым цветом.

Выбор интервалов и оцифровка картографической сетки планшетов производится в

9

соответствии с Приложением 7.

На рабочие планшеты целесообразно наносить и другие объекты и характеристики (линии равных точностей определения места, зоны с одинаковыми фазами и величиной прилива и т.д.), обеспечивающими данными для управления технологическими процессами съемки и контроля качества.

Все надписи на рабочем планшете делаются от руки.

Характерные глубины с НМК разрешается наносить вместо планшета на отдельную кальку (рабочую кальку сличений съемки).

2.1.2.2При съемке используются типовые журналы и бланки, издаваемые ГС ВМФ, которые в необходимых составе и количестве выписывают и получают (приобретают) со складов ГС в подготовительный период. Ведение журналов при съемке осуществляется согласно помещенным в журналах правилам. Все записи должны быть четкими, полными и понятными, чтобы любой соответствующий специалист мог выполнить по подлинным полевым документам окончательную обработку материалов съемки.

Каждая запись должна содержать не только данные непосредственных наблюдений, но и необходимые пояснения, схемы и ссылки на другие документы.

Все записи в журналах ведутся простым карандашом. Стирать записи запрещается. Ошибочная запись должна быть зачеркнута тонкой чертой так, чтобы можно было прочесть зачеркнутое. Верную запись (все число) делают над зачеркнутой или рядом на свободном месте и заверяют подписью исправившего лица c указанием даты.

Листы журналов должны быть пронумерованы, общее число листов должно быть заверено подписью начальника подразделения. По окончании записей на обороте последнего листа журнала проставляется количество заполненных листов и заверяется подписью исполнителя работ.

Каждый документ должен быть подписан составившими его лицами с указанием должностей и фамилий.

2.1.2.3Вычисления, выполняемые в период подготовки к съемке, которые будут в дальнейшем приложены к отчету, должны вестись в окончательной форме, чтобы исключить их повторение при последующей обработке.

2.1.2.4Выписка координат геодезических пунктов, их высот и крок пунктов выполняется только из официальных источников (ВТС, Росреестра) или из технических отчетов подразделений ГС ВМФ и контролируются во «вторую руку» - считыванием.

Использование неофициальных каталогов и списков запрещается.

2.1.2.5Для сличения результатов выполненной съемки с работами прошлых лет составляются кальки сличения съемок рельефа дна. На кальку сличений с НМК последних лет издания или планшетов съемок, приведенных в масштаб отчетного планшета, наносятся различными цветами (кроме красного) все отличительные глубины и навигационные опасности с оконтуривающими их изобатами, а также разреженно глубины, характеризующие рельеф дна района съемки. В условных обозначениях, расположенных на свободном месте кальки, указываются цвета, присвоенные различным картографическим материалам; для каждой карты указывается номер, год печати, масштаб и дата малой корректуры.

2.1.3 Подготовка технических средств, предназначенных для съемки, производится в соответствии с техническими описаниями и инструкциями по использованию этих средств и

встатьях 2.1.3.1-2.1.3.5 настоящих Правил.

Определяется состав технических средств, гарантирующих выполнение съемки с требуемой точностью и подробностью.

2.1.3.1 При наличии на судах автоматизированных гидрографических систем сбора и обработки данных съемки, для оценки готовности системы и других технических средств, а также личного состава к производству съемки должен быть выполнен контрольный выход в море с кратковременным реальным выполнением всего комплекса работ по съемке рельефа дна и оценена правильность функционирования основных и обеспечивающих технических средств съемки, в результате которых производится:

10