- •Лабораторная работа № 2 Экспериментальное исследование статических
- •Теоретические сведения
- •Определение условий устойчивости системы автоматического управления.
- •Анализ точности системы автоматического управления.
- •Интегральная оценка качества
- •Если подынтегральное выражение представить в виде
- •Порядок выполнения работы
- •Протокол
- •Методика выполнения работы
- •Содержание результатов исследований в отчете
- •Контрольные вопросы
- •Литература
Содержание результатов исследований в отчете
1.Расчеты условий устойчивости САУ, зависимости установившейся ошибки от Кпе и Киеопт.
2.Графики:
- теоретическая и экспериментальная зависимости еуст = f(Кпе);
- экспериментальная зависимость J0 = f (Кие/Киеопт );
- переходные функции по пункту " 8 " лабораторного задания.
Контрольные вопросы
1.Определения статической и астатической систем.
2.Связь установившейся ошибки с передаточной функцией и входным сигналом.
3.Влияние параметров П-, И-, ПИ-регуляторов на переходной процесс системы.
4.Оценки качества системы по переходному процессу.
5.Объяснить причину возникновения экстремума оценки.
6.Объяснить влияние типа регулятора на устойчивость и ошибку системы.
Таблица
|
№ вар |
тип рег. |
кпе |
кие |
к0е |
т01=Т02 |
кие опт |
кие уст |
|
1 – 25 |
П |
0,1 – 1,0 |
0 |
10 |
1 |
--- |
--- |
|
1 |
И / ПИ |
0 / 0,05 |
0 -10 |
1 |
1 |
|
|
|
2 |
И / ПИ |
0 / 0,10 |
0 –10 |
1 |
1 |
|
|
|
3 |
И / ПИ |
0 / 0,15 |
0 –10 |
1 |
1 |
|
|
|
4 |
И / ПИ |
0 / 0,20 |
0 –10 |
1 |
1 |
|
|
|
5 |
И / ПИ |
0 / 0,25 |
0 –10 |
1 |
1 |
|
|
|
6 |
И / ПИ |
0 / 0,30 |
0 –10 |
1 |
1 |
|
|
|
7 |
И / ПИ |
0 / 0,35 |
0 –10 |
1 |
1 |
|
|
|
8 |
И / ПИ |
0 / 0,40 |
0 –10 |
1 |
1 |
|
|
|
9 |
И / ПИ |
0 / 0,45 |
0 –10 |
1 |
1 |
|
|
|
10 |
И / ПИ |
0 / 0,50 |
0 –10 |
1 |
1 |
|
|
|
11 |
И / ПИ |
0 / 0,55 |
0 –10 |
1 |
1 |
|
|
|
12 |
И / ПИ |
0 / 0,60 |
0 –10 |
1 |
1 |
|
|
|
13 |
И / ПИ |
0 / 0,65 |
0 –10 |
1 |
1 |
|
|
|
14 |
И / ПИ |
0 / 0,70 |
0 –10 |
1 |
1 |
|
|
|
15 |
И / ПИ |
0 / 0,75 |
0 –10 |
1 |
1 |
|
|
|
16 |
И / ПИ |
0 / 0,80 |
0 –10 |
1 |
1 |
|
|
|
17 |
И / ПИ |
0 / 0,85 |
0 –10 |
1 |
1 |
|
|
|
18 |
И / ПИ |
0 / 0,90 |
0 –10 |
1 |
1 |
|
|
|
19 |
И / ПИ |
0 / 0,95 |
0 –10 |
1 |
1 |
|
|
|
20 |
И / ПИ |
0 / 1,00 |
0 –10 |
1 |
1 |
|
|
|
21 |
И / ПИ |
0 / 0,92 |
0 –10 |
1 |
1 |
|
|
|
22 |
И / ПИ |
0 / 0,82 |
0 –10 |
1 |
1 |
|
|
|
23 |
И / ПИ |
0 / 0,72 |
0 –10 |
1 |
1 |
|
|
|
24 |
И / ПИ |
0 / 0,62 |
0 –10 |
1 |
1 |
|
|
|
25 |
И / ПИ |
0 / 0,52 |
0 -10 |
1 |
1 |
|
|