- •Оглавление
- •Лекции 1,2. Введение
- •Лекции 3,4 применение автоматизированных навигационных комплексов
- •Основы автоматизированного решения навигационных задач современные проблемы воздушной навигации
- •Принцип и основные операции автоматизированного навигационного процесса
- •Общая схема работы анк
- •Основная система координат анк
- •Аналитические зависимости для решения задач в анк
- •Лекция 5. Способы оптимизации навигационной информации
- •Устройства управления, индикации и сигнализации
- •Характеристика типового автоматизированного навигационного комплекса с аналоговым вычислителем
- •Состав комплекса
- •Лекции 6, 7, 8 Автоматическая бортовая система управления абсу-134а
- •Комплекс автоматов ка-142
- •Командная пилотажно-навигационная система путь-4
- •Счисление и преобразование координат
- •Оптимизация (коррекция) счисленных координат
- •Лекции 9,10,11,12,13. Режимы управления самолетом
- •Решение задачи захода на посадку
- •Применение автоматизированных навигационных комплексов с цифровыми вычислителями
- •Характеристика автоматизированного навигационного комплекса с цифровым вычислителем
- •Общие принципы построения комплексных навигационных систем
- •Типы комплексных и комбинированных навигационных систем
- •Комплексная система, сочетающая анк с неавтономными радионавигационными устройствами
- •Комбинированная система инерциальной навигации в сочетании с доплеровским измерителем w и ус
- •Комбинированная система навигации (анк в сочетании с доплеровским измерителем w и ус)
- •Комплексная система навигации (анк в сочетании с панорамным радиолокатором и астрокорректором курса)
- •Комплексные системы, сочетающие инерциальные средства с астрономическими и радиолокационными корректорами места
- •Лекция 14 комплексные системы навигации, определяющие место самолета в единой системе координат
- •Лекция 15 базовый навигационный комплекс "ольха-1"
- •Базовый пилотажный комплекс бпк-1п-42
- •Датчик усилий дублированный дду-4 сер. 03
- •Информационный комплекс высотно-скоростных параметров ик всп-1-6
- •Блок формирования и контроля бфк-3
- •Система сигнализации комплексов бпк-1п-42, "Ольха-1" и ик всп-1-6
- •Сигнализация режимов работы и отказов пилотажного комплекса. Формирование информации
- •Лекция 16 комбинированный прибор да-30п
- •Базовая система формирования курса бсфк-1 с гироагрегатами га-8 и блоками усилителей бу‑12 сер. 2
- •Лекция 17 цифровая вычислительная маШиНа цвм20-1м
- •Пульт ввода и индикации пви-1пм
- •Лекция 18 пульт подготовки и контроля ппк
- •Пульт управления пу-1п
- •Блок коммутации бк-1п
- •Преобразователь кода дальности пкд
- •Картографический планшет пк-4-42
- •Лекция 19 бортовой навигационный комплекс «пижма‑1»
- •Состав и функциональное построение комплекса
- •Навигационный комплекс для средних магистральных самолетов Ту-154м ("Жасмин")
- •Цифровая вычислительная машина цвм 80
- •Лекция 20 комплекс стандартного пилотажно-навигационного оборудования кспно-204
- •Вычислительные системы самолетовождения, управления полетом и тягой
- •Вычислительная система самолетовождения всс-85
- •Вычислительная система управления полетом всуп-85
- •Вычислительная система управления тягой всут-85
- •Лекция 21 Системы предупреждения критических ситуаций
- •Система предупреждения критических режимов полета спкр-85
- •Система предупреждения приближения земли сппз-85
- •Система воздушных сигналов свс-85
- •Обзорные радиолокационные системы
- •Метеонавигационная радиолокационная станция мнрлс-85-204
- •Бесплатформенная инерциальная навигационная система и42-1с
- •Бесплатформенная инерциальная навигационная система irs hg1150фирмыhoneywell
- •Лекция 22 Бортовая аппаратура радиотехнических и посадочных систем
- •Радиотехническая система ближней навигации а-331
- •Радиотехническая система дальней навигации рсдн-85
- •Спутниковая навигационная система снс-85
- •Система посадки по радиомаякам типа ilSи сп- 50 -ils-85
- •Микроволновая система посадки mls-85
- •Радиотехническая система ближней навигации по маякам vor vor-85
- •Радиодальномер дме/р-85
- •Лекция 23 Автоматический радиокомпас арк-25
- •Радиовысотомер малых высот рв-85
- •Средства отображения индикации, сигнализации и системы контроля
- •Система электронной индикации сэи-85
- •Резервные приборы
- •Авиагоризонт агб-96р
- •Радиомагнитный индикатор рми-3
- •Магнитный жидкостной компас ки-13бс
- •Система сбора и локализации отказов ссло-85
- •Антенна акн-005-204
- •Хронометр авиационный электронный хаэ-85м
- •Антенно-фидерное устройство рсбн "Астра-204"
- •Комплексный пульт радиотехнических средств кп ртс
- •Лекция 24 Современные комплексы
- •Бортовой комплекс радиоэлектронного оборудования aria-200
- •Интегрированный комплекс навигации и посадки икнп
- •Электромагнитная система ориентации и навигации малого радиуса действия для точной посадки беспилотных летательных аппаратов
- •Комплекс цифровой пилотажно-навигационный цпнк-114
- •Лекция 25 Пилотажно-навигационный комплекс пнк-10
- •Интегрированная навигационная система
- •Комплексная вычислительная система самолетовождения квсс-140
Лекция 20 комплекс стандартного пилотажно-навигационного оборудования кспно-204

Комплекс КСЦПНО представляет собой взаимосвязанную совокупность информационно-измерительных и вычислительных систем, многофунк-циональных пультов управления и электронной системы индикации параметров, обеспечивающую решение пилотажно-навигационных задач для магистрального пассажирского самолета.
Изделие устанавливается на магистральных самолетах Ил-96-300, Ту-204, и ТУ-214 выполняющих полеты с экипажем в составе двух пилотов и одного бортинженера.
Комплекс обеспечивает автоматизированное самолетовождение по запрограммированным траекториям с выдерживанием норм продольного, бокового и вертикального эшелонирования при полетах по воздушным трассам на всех этапах полета, включая автоматическую посадку в метеоусловиях категории III-A ICAO.
Для выполнения перечисленных задач КСПНО-204 включает в себя следующие системы и приборы:
Вычислительные системы самолетовождения, управления полетом и тягой.
Системы предупреждения критических ситуаций.
Систему воздушных сигналов.
Обзорные радиолокационные системы.
Бесплатформенную инерциальную навигационную систему БИНС типа И42-1С или IRS HG 1150фирмыHONEYWELL.
Бортовую аппаратуру радиотехнических и посадочных систем.
Средства отображения индикации, сигнализации, органы управления и системы контроля.
Антенну АКН-005-204.
Электронный хронометр ХАЭ-85М.
Антенно-фидерную систему для РСБН - АФС "Астра-204".
Комплексный пульт радиотехнических средств КП РТС.
Вычислительные системы самолетовождения, управления полетом и тягой
Вычислительные системы самолетовождения, управления полетом и тягой предназначены для автоматизации управления самолетом во всех режимах полета, взлета, посадки и включают в себя:
вычислительную систему самолетовождения ВСС-85;
вычислительную систему управления полетом ВСУП-85;
вычислительную систему управления тягой ВСУТ-85.
Вычислительная система самолетовождения всс-85
Вычислительная система самолетовождения ВСС-85 предназначена для выполнения следующих задач:
непрерывного автоматического определения и индикации текущих координат самолета по данным автономных и неавтономных средств навигации;
автоматизированного ввода и управления программой полета через пульт управления и индикации ПУИ-85М;
формирование управляющих сигналов для автоматического управления по запрограммированному маршруту;
настройки и управления режимами работы радиотехнических систем навигации и посадки;
оперативного ввода информации в сопрягаемые системы.
В качестве вычислительного устройства, реализующего обработку входной и выходной информации в соответствии с решаемыми задачами, в системе используются цифровой вычислитель самолетовождения (ЦВС) ЦВМ-80-40000 со съемным модулем памяти МП-47В.
Схема связи ВСС-85 с сопрягаемым оборудованием показана на рис. 54.
Для управления навигационными процессами используется пульт управления и индикации ПУИ-85М.
Обмен информации с потребителями и датчиками производится асинхронным способом последовательным 32-х разрядным двоичным и двоично-десятичным кодом со скоростью 12 - 14,5 кбит/с, кроме СЭИ-85 и БИНС (100 кбит/с ± 1%).
Пульт ПУИ и ЦВС находятся в двухсторонней связи.
С помощью органов управления пульта, расположенных на лицевой части, в ЦВС вводится необходимая (исходная или оперативная) информация, а из ЦВС выдается на индикатор ПУИ вызываемая (вычисленная или программная) информация.
Система ВСС-85 совместно с информационно-измерительными системами и потребителями информации обеспечивает:
формирование управляющих сигналов в ВСУП и ВСУТ;
автоматизированный наземный предполетный контроль собственной работоспособности, работоспособности сопряженных с ней систем БРЭО и линий связи с индикацией результатов на экране пульта ПУИ-85М:
автоматический полетный контроль ВСС-85 и сопряженных с ней систем БРЭО с выдачей на экраны ПУИ-85М необходимой экипажу информации;
автоматизированную и ручную загрузку и коррекцию начальных и оперативно изменяемых исходных данных для выполнения полета с контролем результатов ввода;
автоматическое и директорное самолетовождение в горизонтальной плоскости на всех этапах полета по запрограммированному маршруту полета до перехода на управление от радиотехнических систем посадки с возможностью оперативного изменения экипажем плана полета;
предпосадочное маневрирование в зоне аэродрома и соответствии со схемами захода на посадку для данного аэродрома с возможностью оперативного изменения схемы захода, а также с возможностью выполнения автоматизированных повторных заходов после ухода на второй круг;
формирование и индикацию управляющих сигналов для выдерживания в автоматических режимах самолетовождения оптимальных по стоимости рейса или расходу топлива параметров на этапах набора высоты, крейсерского полета, маневрирования в зоне ожидания и при снижении;
непрерывное автоматическое определение и индикацию текущих координат местоположения самолета в географической и частноортодромической системах координат по данным автономных и радиотехнических средств навигации;
комплексную обработку информации (КОИ) от автономных и неавтономных позиционных и скоростных средств;
автоматизированную коррекцию счисленных координат местоположения самолета с использованием информации от СНС, РСДН и ОТ РСБН (и том числе и радиомаяков VOR/DME) по азимуту и дальности (режимA/D)) и по двум дальностям (режим2D);
вычисление и индикацию времени и расстояния до любого выбранного пункта маршрута или аэродрома по заданной траектории или по кратчайшему расстоянию;
оптимизацию режимов полета (автоматический выбор радиомаяков и переключение частотно-кодовых каналов радиотехнического обеспечения навигации и посадки согласно плану полета, обеспечение приоритета на режим ручного и полуавтоматического управления с индикацией текущих значений частот, режимов работы, формирование разовых сигналов (подсказок) о смене режимов полета и выдача их на индикацию);
перерасчет времени в гринвичское и выдача его потребителям.
Рис.
54. Схема связи ВСС-85 с сопрягаемым
оборудованием
На самолете устанавливаются два взаимозаменяемых комплекта ВСС-85, имеющих межмашинный обмен.
Цифровой вычислитель самолетовождения ВСС-85 № 1 устанавливается во втором техотсеке на первом стеллаже, слева от продольной оси.
Цифровой вычислитель самолетовождения ВСС-85 № 2 устанавливается во втором техотсеке на первом стеллаже, справа от продольной оси самолета.
Пульты управления и индикации ПУИ-85М №1 и ПУИ-85М №2 устанавливаются в кабине экипажа на каркасе центральной опоры приборной панели пилотов соответственно слева и справа от продольной оси между шпангоутами 2а и 3.
На самолетах ТУ-334 вместо ВСС-85 устанавливается современная вычислительная система самолетовождения ВСС-334 которая предназначена для формирования информационно-управляющих сигналов и команд, необходимых для обеспечения совместно с системами пилотажно-навигационного оборудования ЦПНО-334 решения задач четырехмерного самолетовождения с оптимизацией режимов полета по внутренним и зарубежным трассам гражданской авиации самолета Ту-334 с выполнением международных норм бокового, вертикального и продольного эшелонирования по данным автономных и неавтономных средств навигации.
В состав системы входят ЦВМ 80 и пульт ПУИ-85М.
По интерфейсам и конструктивному исполнению система и основном соответствует рекомендательным нормам документов ARINC.
Данная система позволяет осуществлять полет по маршруту усилиями двух пилотов, без участия бортинженера.
