- •Оглавление
- •Лекции 1,2. Введение
- •Лекции 3,4 применение автоматизированных навигационных комплексов
- •Основы автоматизированного решения навигационных задач современные проблемы воздушной навигации
- •Принцип и основные операции автоматизированного навигационного процесса
- •Общая схема работы анк
- •Основная система координат анк
- •Аналитические зависимости для решения задач в анк
- •Лекция 5. Способы оптимизации навигационной информации
- •Устройства управления, индикации и сигнализации
- •Характеристика типового автоматизированного навигационного комплекса с аналоговым вычислителем
- •Состав комплекса
- •Лекции 6, 7, 8 Автоматическая бортовая система управления абсу-134а
- •Комплекс автоматов ка-142
- •Командная пилотажно-навигационная система путь-4
- •Счисление и преобразование координат
- •Оптимизация (коррекция) счисленных координат
- •Лекции 9,10,11,12,13. Режимы управления самолетом
- •Решение задачи захода на посадку
- •Применение автоматизированных навигационных комплексов с цифровыми вычислителями
- •Характеристика автоматизированного навигационного комплекса с цифровым вычислителем
- •Общие принципы построения комплексных навигационных систем
- •Типы комплексных и комбинированных навигационных систем
- •Комплексная система, сочетающая анк с неавтономными радионавигационными устройствами
- •Комбинированная система инерциальной навигации в сочетании с доплеровским измерителем w и ус
- •Комбинированная система навигации (анк в сочетании с доплеровским измерителем w и ус)
- •Комплексная система навигации (анк в сочетании с панорамным радиолокатором и астрокорректором курса)
- •Комплексные системы, сочетающие инерциальные средства с астрономическими и радиолокационными корректорами места
- •Лекция 14 комплексные системы навигации, определяющие место самолета в единой системе координат
- •Лекция 15 базовый навигационный комплекс "ольха-1"
- •Базовый пилотажный комплекс бпк-1п-42
- •Датчик усилий дублированный дду-4 сер. 03
- •Информационный комплекс высотно-скоростных параметров ик всп-1-6
- •Блок формирования и контроля бфк-3
- •Система сигнализации комплексов бпк-1п-42, "Ольха-1" и ик всп-1-6
- •Сигнализация режимов работы и отказов пилотажного комплекса. Формирование информации
- •Лекция 16 комбинированный прибор да-30п
- •Базовая система формирования курса бсфк-1 с гироагрегатами га-8 и блоками усилителей бу‑12 сер. 2
- •Лекция 17 цифровая вычислительная маШиНа цвм20-1м
- •Пульт ввода и индикации пви-1пм
- •Лекция 18 пульт подготовки и контроля ппк
- •Пульт управления пу-1п
- •Блок коммутации бк-1п
- •Преобразователь кода дальности пкд
- •Картографический планшет пк-4-42
- •Лекция 19 бортовой навигационный комплекс «пижма‑1»
- •Состав и функциональное построение комплекса
- •Навигационный комплекс для средних магистральных самолетов Ту-154м ("Жасмин")
- •Цифровая вычислительная машина цвм 80
- •Лекция 20 комплекс стандартного пилотажно-навигационного оборудования кспно-204
- •Вычислительные системы самолетовождения, управления полетом и тягой
- •Вычислительная система самолетовождения всс-85
- •Вычислительная система управления полетом всуп-85
- •Вычислительная система управления тягой всут-85
- •Лекция 21 Системы предупреждения критических ситуаций
- •Система предупреждения критических режимов полета спкр-85
- •Система предупреждения приближения земли сппз-85
- •Система воздушных сигналов свс-85
- •Обзорные радиолокационные системы
- •Метеонавигационная радиолокационная станция мнрлс-85-204
- •Бесплатформенная инерциальная навигационная система и42-1с
- •Бесплатформенная инерциальная навигационная система irs hg1150фирмыhoneywell
- •Лекция 22 Бортовая аппаратура радиотехнических и посадочных систем
- •Радиотехническая система ближней навигации а-331
- •Радиотехническая система дальней навигации рсдн-85
- •Спутниковая навигационная система снс-85
- •Система посадки по радиомаякам типа ilSи сп- 50 -ils-85
- •Микроволновая система посадки mls-85
- •Радиотехническая система ближней навигации по маякам vor vor-85
- •Радиодальномер дме/р-85
- •Лекция 23 Автоматический радиокомпас арк-25
- •Радиовысотомер малых высот рв-85
- •Средства отображения индикации, сигнализации и системы контроля
- •Система электронной индикации сэи-85
- •Резервные приборы
- •Авиагоризонт агб-96р
- •Радиомагнитный индикатор рми-3
- •Магнитный жидкостной компас ки-13бс
- •Система сбора и локализации отказов ссло-85
- •Антенна акн-005-204
- •Хронометр авиационный электронный хаэ-85м
- •Антенно-фидерное устройство рсбн "Астра-204"
- •Комплексный пульт радиотехнических средств кп ртс
- •Лекция 24 Современные комплексы
- •Бортовой комплекс радиоэлектронного оборудования aria-200
- •Интегрированный комплекс навигации и посадки икнп
- •Электромагнитная система ориентации и навигации малого радиуса действия для точной посадки беспилотных летательных аппаратов
- •Комплекс цифровой пилотажно-навигационный цпнк-114
- •Лекция 25 Пилотажно-навигационный комплекс пнк-10
- •Интегрированная навигационная система
- •Комплексная вычислительная система самолетовождения квсс-140
Навигационный комплекс для средних магистральных самолетов Ту-154м ("Жасмин")
Навигационный комплекс "Жасмин" предназначен для решения навигационных задач на самолете Ту-154М при полетах по внутренним и международным трассам ГА, включая полеты над большими водными пространствами и безориентирной местностью, в любых физико-географических условиях в любое время суток и года при сокращенном составе экипажа (без штурмана).
Комплекс совместно с другим самолетным оборудованием обеспечивает:
автоматическое, полуавтоматическое и ручное самолетовождение в горизонтальной и вертикальной плоскостях по запрограммированному маршруту;
автоматическое движение по стандартным маршрутам вылета и стандартным маршрутам прибытия по внутренним и международным трассам с использованием информации от наземных радиотехнических средств и автономных средств навигации в диапазоне изменения пилотажно-навигационных параметров;
автоматизированный предполетный контроль работоспособности систем комплекса с выводом информации об отказе отдельных систем и комплекса в целом;
автоматический контроль комплекса в полете с автоматическим переключением режимов и индикацией отказавшей системы;
ручной или автоматический ввод в память навигационного вычислителя программы полета;
начальную выставку курса и коррекцию курса в полете;
автоматизированную непрерывную и дискретную коррекцию координат самолета по маякам РСБН и VOR/DME(режимыA/D, 2D), по данным РСДН;
индикацию текущего места самолета и навигационной информации на фоне картографического изображения земной поверхности, как на маршруте, так и при предпосадочном маневрировании;
индикацию и ввод в бортовой вычислитель необходимых навигационных параметров
Комплекс разработан на базе двух бортовых цифровых вычислительных машин ЦВМ -80.
Цифровая вычислительная машина цвм 80
Пилотажно-навигационная бортовая цифровая вычислительная машина ЦВМ 80 предназначена для обработки информации по специальным программам при работе в составе навигационно-вычислительного устройства.
Ц
ВМ
80 состоит из двух модулей: МР30-03 и МП44-04.
Модуль МР30-03 обеспечивает выполнение стандартного набора арифметических и логических операций, операции ввода-вывода, останова и др. Модуль МП44-04 предназначен для хранения программ, констант, оперативной и предполетной информации.
Процессор состоит из центрального процессорного элемента М1804ВС1 (четыре БИС) и БИС ускоренного переноса М1804ВР1. Система команд процессора - машинный язык ЦВМ 80, количество команд - 83.
Элементная база модуля МР30-03 - БИС серии М1804 ИС и СИС - элементы серии 133, 530, 533. М556.
Модуль MП4404 построен на микросхемах М556РТ7А (ППЗУ), 873РУ2А (ОЗУ) и 1601РР1 (ЭЗУ).
Конструктивно ЦВМ 80 выполнена в виде двух модулей. изготовленных на многослойных платах печатного монтажа. Подключение модулей в схему изделия осуществляется с помощью соединителя типа СНП34С.
Достоинствами изделия являются малые габариты, масса, долговечность и большой объем перерабатываемой информации. Имеется система встроенного контроля, которая выдает сигналы "Зависание" или "Отказ". Изделию требуется принудительное охлаждение.
ЦВМ 80 применяется в моноблоке М6-5 на самолетах Ан-124 и Ту-154М.
Основные технические характеристики:
Разрядность магистралей 16
Число информационных магистралей 2
Тактовая частота, МГц 2,.5
Емкость ОЗУ, 16-разрядных слов 4К
Емкость ППЗУ. 16-разрядных слов 12К
Емкость ЭЗУ (сохраняемость 50 дней), 8-разрядных слов 1К
Быстродействие, тыс. оп./с:
операции типа "регистр-регистр" 600
операции типа "память-регистр" 300
операции типа умножение 100
операции типа деление 50
Количество входных/выходных каналов разовых команд 7
Наработка на отказ, ч 18000
Вопросы студентам:
Что входит в состав комплекса «Пижма-1»? Где и для чего он применятся?
Объясните функциональный состав БНК.
Какая ЦВМ входит в состав БНК? Чем она отличается от ранее рассмотренной?
Как работает ЦВМ? С какими изделиями она связана?
Какие задачи решает ЦВМ в БНК? Как связана с БПК?
Какие устройства входят в УВВ комплекса? Как они работают?
Что входит в НК «Жасмин»? В чем его отличие от «Пижма-1»?
В чем отличие ЦВМ, входящей в комплекс «Жасмин»?
