
- •Методическая указания
- •Санкт-Петербург 2014 г. Содержание
- •Практическая работа №1
- •1Цельработы
- •2Пояснениякработе
- •2.2Примеррасчета:
- •3Задание:
- •2Пояснениякработе
- •2.1Краткиетеоретическиесведения:
- •2.2 Пример расчета:
- •5. Контрольные вопросы по практической работе №1
- •Практическая работа №2
- •2. Пояснения к работе
- •2.1 Краткие теоретические сведения:
- •2.2 Пример расчета
- •3 Задание:
- •4. Контрольные вопросы к практической работе №2
- •2.2 Пример расчета
- •2 Пояснения к работе
- •2.1 Краткие теоретические сведения.
- •2.2 Пример расчета
- •3 Задание:
- •4. Контрольные вопросы к практической работе №3
- •2.2 Пример расчета
- •3. Задание:
- •3.2 Произвести расчет:
- •3.3 Результаты расчета свести в таблицу 2.
- •2 Пояснения к работе
- •2.1 Краткие теоретические сведения:
- •2.2 Пример расчета:
- •3. Задание:
- •3.2 Произвести расчет
- •3.3 Результаты расчета свести в таблицу 2.
- •2.2 Пример расчета
- •3. Задание:
- •Задача №2. Определение основных параметров следящего привода.
- •2 Пояснения к работе.
- •2.1 Краткие теоретические сведения:
- •2.2 Пример расчета
- •3. Задание:
- •4. Контрольные вопросы к практической работе №5
- •3 Задание:
- •2.2 Пример расчета
- •3. Задание:
- •4. Контрольные вопросы к практической работе №6
- •2.Составление определителя Гурвица и оценка выполнения достаточного условия устойчивости.
- •2.Критерий устойчивости Найквиста
- •Практическая работа №8 Основные показатели качества процесса управления
- •Вопрос 1. Понятие о качестве сау.
- •1.1Краткиетеоретическиесведения:
- •1.2 Прямые показатели качества:
- •1. 3 Корневые показатели качества.
- •1.4 Частотные показатели качества.
- •Вопрос 2: Анализ качества сау.
- •2.1Краткиетеоретическиесведения:
- •2.2 Порядок расчёта
- •3Задание:
3.2 Произвести расчет
LK=________________________________________________________
___________________________________________________________
ДВН=_______________________________________________________
___________________________________________________________
ДН=________________________________________________________
___________________________________________________________
Q0=________________________________________________________
___________________________________________________________
Lср=_______________________________________________________
___________________________________________________________
d=_________________________________________________________
___________________________________________________________
3.3 Результаты расчета свести в таблицу 2.
Таблица 2
LК ,(мм) |
ДВН , (мм) |
ДН ,(мм) |
QО ,мм2 |
Lср ,(м) |
d ,(м) |
|
|
|
|
|
|
4. Контрольные вопросы к практической работе №4
1. Что такое реле?
2. Классификация реле.
3. Основные параметры реле.
4. Какие этапы работы электромагнитного реле существуют?
5. В чем различие нейтральных и поляризованных электромагнитных реле?
Список литературы
1. Лихачев А.В. Конспект лекций. Автоматика. СПГАУ, СПБ, 2013 г. (Лекция № 7 (9)).
Практическая работа №5
Определение основных параметров исполнительного электромагнитного устройства автоматики и следящего привода
1 Цель работы
1.1 Научиться рассчитывать параметры клапанного электромагнита.
1.2 Научиться рассчитывать параметры исполнительного устройства и коэффициента усиления системы для следящего привода.
Задача №1. Определить основные параметры клапанного электромагнита
2Пояснения к работе.
2.1 Краткие теоретические сведения:
Электромагниты бывают:
по виду тока в обмотке–постоянного ипеременного токов;
по скорости срабатывания– быстродействующие, нормальные изамедленного действия;
по назначению – приводные и удерживающие;
по конструктивному исполнению– клапанные (поворотные), прямоходные и с поперечным движением якоря.
Клапанные электромагниты имеют небольшое перемещение якоря (несколько мм) и развивают большоетяговое усилие.
1. Конструктивный фактор:
,(Н/см) (1)
где Fт – тяговое усилие,
δ – ход якоря (воздушный зазор), (см).
2. Индукция в зазореВδ(Тл) :
(выбирается по зависимости Вδ= f (А))
3 Площадь сечения полюсного наконечника:
S = Fт/(4·Вδ2·105), (м2) (2)
(получено из формулы Fт = 4·Вδ2·S·105 )
4. Сечения сердечника магнитопровода:
Sc= Sяр = σ· Вδ·S / Вст ,(м2)(3)
где Вст – индукция в стали;
σ – коэффициент рассеяния магнитной системы.
5. Сечение ярма магнитопровода:
Sяр = Sс , (м2) (4)
6. Сечение якоря магнитопровода:
Sяк = Sс/ σ, (м2) (5)
7.
Полная МДС катушки:
, (А) (6)
где α – коэффициент, характеризующий отношениеМДС, не участвующей в создании тягового усилия к общейМДС катушки.