- •Методическая указания
- •Санкт-Петербург 2014 г. Содержание
- •Практическая работа №1
- •1Цельработы
- •2Пояснениякработе
- •2.2Примеррасчета:
- •3Задание:
- •2Пояснениякработе
- •2.1Краткиетеоретическиесведения:
- •2.2 Пример расчета:
- •5. Контрольные вопросы по практической работе №1
- •Практическая работа №2
- •2. Пояснения к работе
- •2.1 Краткие теоретические сведения:
- •2.2 Пример расчета
- •3 Задание:
- •4. Контрольные вопросы к практической работе №2
- •2.2 Пример расчета
- •2 Пояснения к работе
- •2.1 Краткие теоретические сведения.
- •2.2 Пример расчета
- •3 Задание:
- •4. Контрольные вопросы к практической работе №3
- •2.2 Пример расчета
- •3. Задание:
- •3.2 Произвести расчет:
- •3.3 Результаты расчета свести в таблицу 2.
- •2 Пояснения к работе
- •2.1 Краткие теоретические сведения:
- •2.2 Пример расчета:
- •3. Задание:
- •3.2 Произвести расчет
- •3.3 Результаты расчета свести в таблицу 2.
- •2.2 Пример расчета
- •3. Задание:
- •Задача №2. Определение основных параметров следящего привода.
- •2 Пояснения к работе.
- •2.1 Краткие теоретические сведения:
- •2.2 Пример расчета
- •3. Задание:
- •4. Контрольные вопросы к практической работе №5
- •3 Задание:
- •2.2 Пример расчета
- •3. Задание:
- •4. Контрольные вопросы к практической работе №6
- •2.Составление определителя Гурвица и оценка выполнения достаточного условия устойчивости.
- •2.Критерий устойчивости Найквиста
- •Практическая работа №8 Основные показатели качества процесса управления
- •Вопрос 1. Понятие о качестве сау.
- •1.1Краткиетеоретическиесведения:
- •1.2 Прямые показатели качества:
- •1. 3 Корневые показатели качества.
- •1.4 Частотные показатели качества.
- •Вопрос 2: Анализ качества сау.
- •2.1Краткиетеоретическиесведения:
- •2.2 Порядок расчёта
- •3Задание:
3 Задание:
3.1 Определить, какой код будет на выходе параллельного АЦП (рис.6.1).
Исходные данные для расчета взять из таблицы 1, согласно варианту
Таблица 1
|
№ варианта |
Uоп ,(В) |
Uвх, (В) |
n |
|
1 |
2 |
18 |
2 |
|
2 |
4 |
2,6 |
3 |
|
3 |
6 |
3,6 |
2 |
|
4 |
4 |
2,2 |
2 |
|
5 |
6 |
3,2 |
3 |
3.2 Произвести расчет.
3.3 Результаты расчета свести в таблицу 2.
Таблица 2
|
№ варианта |
Выходной код АЦП |
|
|
|
Задача №2. Определение основных параметров цифро–аналогового преобразователя (ЦАП)
2Пояснения к работе.
2.1 Краткие теоретические сведения:
Для преобразования входного цифрового кода в соответствующий ему выходной аналоговый сигнал служат устройства, называемые цифpо - аналоговыми преобразователями (ЦАП).
ЦАП с весовыми резисторами относится к устройствам прямого преобразования и состоит из двух узлов: резистивной схемы (матрицы) на резисторах R1 – R4 и суммирующего операционного усилителя (ОУ) с резистором обратной связи R0. Опорное напряжение Uоп подключается к резисторам матрицы переключателями А, В,С,D, имити-рующими преобразуемый код.

Рис.6.2. ЦАП на матрице резисторов с весовыми резисторами
Здесь SWT0- SWTn-1- переключатели тока; DA - операционный усилитель; MR - матрица резисторов, сопротивления которых «взвешены» по двоичному закону от 20R в старшем n–1 разряде до 2n-1R в младшем (нулевом) разряде. На управляющие входы переключателей SWT0- SWTn-1подается цифровой код bn-1...b0, а на коммутируемые входы - опорное напряжение Uоп.Операционный усилитель DA с резистором Rособразует сумматор токов.
1.Коэффициент усиления по напряжению (Кu), когда только один переключатель установлен в положение, соответствующее логической 1:
Кi = Ro/Ri (1)
2.Кu, когда два переключателя установлены в положения, соответствующие логическим 1:
Кij = Ro : Ri*Rj/(Ri + Rj) (2)
3.Ku, когда три переключателя установлены в положения, соответствующие логическим 1:
Кijn = Ro : Ri*Rj*Rn/(Ri*Rj + Ri*Rn + Rj*Rn) (3)
4.Ku, когда четыре переключателя установлены в положения, соответствующие логическим 1:
Кijnm = Ro : Ri*Rj*Rn*Rm/(Ri*Rj*Rn+Ri*Rj*Rm+Rj*Rn*Rm+ Ri*Rn*Rm) (4)
5.Выходное напряжение ЦАП:
Uвых. = Кu*Uоп, (В), (5)
где Ku для различных положений переключателей, имитирующих кодовые комбинации «0» и «1».
2.2 Пример расчета
Исходные данные даны для кодовых комбинаций 0001 и 1111:
1. Переключатель А установлен в положение, соответствующее логической 1;
2. Переключатели А, В, С, D, установлены в положения, соответствующие логическим 1.
Исходные данные:
Uвх. = 6 В; R0 = 13,3 кОм;R1 = 200 кОм; R2 = 100 кОм; R3 = 50 кОм; R4 = 25 кОм.
Решение:
1.К1 = 13,3/200 = 0,065
2. Uвых.1 = 0,065·6 = 0,4 ,(В)
3. К1234 = 13,3 : (200·100·50·25/(200·100·50+200·100·25 +100·50·25+200·50·25)) = 1
4. Uвых.1234 = 1·6 = 6, (В)
3. Задание:
3.1 Определить коэффициенты усиления по напряжению ОУ и напряжения на выходе ЦАП при Uвх. = 6 В для различных положений переключателей А, В, С, D, имитирующих кодовые комбинации «0» и «1». Исходные данные взять из таблицы 1, согласно варианту:
Таблица 1
|
№ Варианта |
Кодовые комбинации |
R0, (кОм) |
R1, (кОм) |
R2, (кОм) |
R3, (кОм) |
R4, (кОм) | ||
|
1 |
1001 |
0011 |
0111 |
10 |
150 |
75 |
37,5 |
18,75 |
|
2 |
0010 |
0110 |
1011 |
10 |
150 |
75 |
37,5 |
18,75 |
|
3 |
0100 |
0101 |
1101 |
10 |
150 |
75 |
37,5 |
18,75 |
|
4 |
1000 |
1010 |
1110 |
10 |
150 |
75 |
37,5 |
18,75 |
|
5 |
0001 |
1100 |
1111 |
10 |
150 |
75 |
37,5 |
18,75 |
3.2. Произвести расчет:
К =___________________________________________________
___________________________________________________
К =__________________________________________________
__________________________________________________
К =___________________________________________________
___________________________________________________
Uвых =_________________________________________________
__________________________________________________
Uвых =_________________________________________________
_________________________________________________
Uвых = _______________________________________________
_________________________________________________
3.3 Результаты расчета свести в таблицу 2.
Таблица 2
|
К |
К |
К |
Uвых, (В) |
Uвых, (В) |
Uвых, (В) |
|
|
|
|
|
|
|
