- •Методическая указания
- •Санкт-Петербург 2014 г. Содержание
- •Практическая работа №1
- •1Цельработы
- •2Пояснениякработе
- •2.2Примеррасчета:
- •3Задание:
- •2Пояснениякработе
- •2.1Краткиетеоретическиесведения:
- •2.2 Пример расчета:
- •5. Контрольные вопросы по практической работе №1
- •Практическая работа №2
- •2. Пояснения к работе
- •2.1 Краткие теоретические сведения:
- •2.2 Пример расчета
- •3 Задание:
- •4. Контрольные вопросы к практической работе №2
- •2.2 Пример расчета
- •2 Пояснения к работе
- •2.1 Краткие теоретические сведения.
- •2.2 Пример расчета
- •3 Задание:
- •4. Контрольные вопросы к практической работе №3
- •2.2 Пример расчета
- •3. Задание:
- •3.2 Произвести расчет:
- •3.3 Результаты расчета свести в таблицу 2.
- •2 Пояснения к работе
- •2.1 Краткие теоретические сведения:
- •2.2 Пример расчета:
- •3. Задание:
- •3.2 Произвести расчет
- •3.3 Результаты расчета свести в таблицу 2.
- •2.2 Пример расчета
- •3. Задание:
- •Задача №2. Определение основных параметров следящего привода.
- •2 Пояснения к работе.
- •2.1 Краткие теоретические сведения:
- •2.2 Пример расчета
- •3. Задание:
- •4. Контрольные вопросы к практической работе №5
- •3 Задание:
- •2.2 Пример расчета
- •3. Задание:
- •4. Контрольные вопросы к практической работе №6
- •2.Составление определителя Гурвица и оценка выполнения достаточного условия устойчивости.
- •2.Критерий устойчивости Найквиста
- •Практическая работа №8 Основные показатели качества процесса управления
- •Вопрос 1. Понятие о качестве сау.
- •1.1Краткиетеоретическиесведения:
- •1.2 Прямые показатели качества:
- •1. 3 Корневые показатели качества.
- •1.4 Частотные показатели качества.
- •Вопрос 2: Анализ качества сау.
- •2.1Краткиетеоретическиесведения:
- •2.2 Порядок расчёта
- •3Задание:
2.2 Пример расчета
Исходные данные:
Smax=15см2; Сmaх=40 пФ; δ= 0,8 мм; εr=1.
Решение:
n =(40 0,8·10-3)/(0,89· 15·10-4) +1=25 , (штук);
Кд= (0,89 15·10-4 (25 -1)) / (0,8·10-3180)=2,22·10-1= 0,222
3 Задание:
3.1 Определить основные параметры емкостного датчика. Исходные данные для расчета взять из таблицы 1.
Таблица 1.
|
№ варианта |
Smax, (см2) |
Cmax ,(пФ) |
δ , (мм) |
|
1 |
12 |
40 |
0,5 |
|
2 |
10 |
20 |
0,6 |
|
3 |
15 |
60 |
0,4 |
|
4 |
18 |
83 |
0,8 |
|
5 |
15 |
44 |
0,6 |
3.2 Произвести расчет
n=__________________________________________________________
__________________________________________________________
Кд=_________________________________________________________
__________________________________________________________
Результаты расчета свести в таблицу 2.
Таблица
2
-
n, (шт)
Кд
4. Контрольные вопросы к практической работе №3
1. К какому типу датчиков относится пьезоэлектрические датчики?
2. Какие материалы используются для пьезоэлектрических датчиков?
3. В чем суть пьезоэффекта. Прямого и обратного?
4. Принцип работы датчиков.
5. Какие виды емкостных датчиков существуют?
6. Как определить чувствительность емкостного датчика, зная его емкость?
Список литературы
1. Лихачев А.В. Конспект лекций. Автоматика. СПГАУ, СПБ, 2013 г. (Лекция №5).
Практическая работа № 4
Определение основных параметров электромагнитного реле постоянного тока.
1 Цель работы
1.1 Научиться рассчитывать параметры электромагнитного реле.
1.2 Научиться рассчитывать параметры обмотки электромагнитного реле.
Задача №1. Рассчитать параметры электромагнитного реле.
2 Пояснения к работе.
2.1 Краткие теоретические сведения:
Реле– это устройство, которое автоматически осуществляет скачкообразное переключение выходного сигнала под воздействием управляющего сигнала, изменяющегося непрерывно в определенных пределах. Электромагнитные реле по роду используемого тока делятся на реле постоянного и переменного тока. Реле постоянного тока делятся на нейтральные и поляризованные. Рассмотрим основные параметры, характеризующие работу, нейтрального электромагнитного реле постоянного тока.
1
)
Площадь воздушного
зазора:
, (м2) (1)
где Sδ – площадьвоздушного зазора, (м2);
D –диаметр катушки.
2) Величина магнитного потока:
![]()
, (Вб) (2)
где F– намагничивающаясила.
3
)
Магнитная
индукция:
, (Тл)(3)
4) Магнитное напряжение,приходящееся на воздушный зазор:
![]()
, (А) (4)
где µ0 = 4·π·10-7 – магнитная проницаемость, (Гн/м);
δ – воздушный зазор, (м).
2.2 Пример расчета
Исходные данные:
FK = 80 Н; D = 14 мм = 1410-3 м; δ=0,15 мм =1,510-4 м.
Определить: Sδ , Фδ , Вδ , I ωδ - ?
Решение:
1) Sd =3,14 0,0142 /4 =1,54 мм = 1,5410-4 , (м 2 ) ;
![]()
2) , ( Вб );
3
)
, (Тл
) ;
![]()
4) , (А).
